Robot Explorador: 13 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capacies de poder realizing proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. A Continacion se explicara los pasos a seguir para la realizacion de un Robot Explorador. La Primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Քայլ 1: Perforar Placas

Օգտվեք una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas- ից: Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Քայլ 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Քայլ 3. Montar Bases Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes հիմքերը en sus lugares:

1. Base Shield
2. Base Motores
3. Aseակատային սերվոմոտորային բազա
4. Soporte Servomotor Frontal

Քայլ 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Օգտագործեք los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico- ից: Հետևյալ օգտագործումը հիմնարար նախադրյալների տեղադրումն է վահան montarlo sobre el mismo:

Քայլ 5. Installar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Օգտագործեք los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores con las հիմքերը: Հետագա սերվոմոտորներ:

Քայլ 6: Montar Cucharon En Servomotor

Քայլ 7. Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Քայլ 8: Installar Modulo Bluetooth Y տերմինալային բլոկներ

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Քայլ 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los տերմինալային բլոկներ: Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Քայլ 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizar los componentes con la pila. La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

Քայլ 11: acionրագրավորում

Descargar la programacion al Arduino.

Հուշում. Դա անհրաժեշտ է, որպեսզի կարողանաք միացնել Bluetooth- ի մոդուլային մոդուլը, որն ապահովում է Tx y Rx- ի վերջնական օգտագործումը կայունացման միջոցով USB con arduino- ի միջոցով:

Քայլ 12: Instalacion De App

Տեղադրեք բարձրորակ հավելված և միացրեք Bluetooth- ի մոդուլ 05 -ը: