Robot Arduino Explorador «Nueve». 10 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploreración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles o imposibles. Por eso se crearon robots exploreradores para tal fin.

Քայլ 1: Նյութեր

• Placa Arduino Uno
• Մալուխներ Macho-Macho
• Մալուխներ Hembra-Macho
• Մալուխներ Hembra-Hembra
• Վարորդ Puente H L298
• Մոտորեդուկտորներ
• Base de plástico (chasis)
• Թորնիլոս
• Լլանտաս
• Պորտապիլաս
• Պիլաս -Բատերիա
• Módulo Bluethooth
• Սիլիկոնա

Քայլ 2: Հիմք

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Քայլ 3: Մոտորեդուկտորներ

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

Քայլ 4: Լլանտաս

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

Քայլ 5: Ֆուենտե Դե Պոդեր

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v.

Քայլ 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver procederemos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de estos cuatro motores (llantas). A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los cables en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los մալուխներ se enreden entre sí.

Քայլ 7: Alimentar El Arduino

Ընթացակարգեր colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Esto allowirá que el microcontrolador de Arduino tenga energía.

Քայլ 8: Módulo Bluetooth

Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, y será conectado con cables hembra macho a la placa principal que es el Arduino Uno: Este utilizará diferentes pines digitales եւ TRX de la placa:

Քայլ 9: Ուլտրաձայնային ցուցիչ

Para finalmente concluir con el armado colocaremos un servomotor debajo del chasis superior y sobre esté el sensor ultraónico que թույլատրելá objetos objetos alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitales y pwd a la placa Arduino.

Քայլ 10: Listo

Արգելափակված ծրագրերի տերմինները ենթակա են կիրառման և տեղադրման Arduino y estará ֆունկցիոնալության, ինչպես նաև Bluetooth- ի հաղորդումների միջոցով կարող են օգտագործվել բջջային կապի միջոցով Carro Arduino Explorador:

Հաշվի առնելով, թե ինչպես են կիրառվում օգտագործվող ծրագրերը `օգտագործելով Inventor del MIT- ը, այն կարող է կիրառվել նաև այն ժամանակ, երբ ծրագրերը կիրառում են ծրագրեր, որոնք թույլ են տալիս արագացնել ուղիղ փոխանցումը: