RC մեքենա վարելիս օբյեկտների հայտնաբերում. 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այս նախագիծը մեքենայի վրա Ուլտրաձայնային տվիչների օգտագործման մասին է ՝ խոչընդոտները հայտնաբերելու համար

Քայլ 1: Նյութերը, որոնք կօգտագործվեն

Նյութեր ՝ Arduino Leonardo Board Հացի տախտակ Arduino լարեր 1 Servo Motor2 Ուլտրաձայնային տվիչներ 1 CarTapeUSB էներգիայի աղբյուրի համար Arduino USB ադապտեր Լրացուցիչ. 1 կամ ավելի կանաչ LED լուսարձակներ 1 կամ ավելի կարմիր LED լուսարձակներԿավ (կավը պարտադիր չէ, կարող եք օգտագործել այլ իրեր միասին կպցնելու համար) Ստվարաթուղթ (սա է պարզապես արտաքին տեսքի համար ՝ մեքենան փաթաթելու համար)

Քայլ 2. Պատրաստեք բոլոր նյութերը, որոնք թվարկված էին

Հիշեք, որ այս նյութերից մի քանիսը պարտադիր չեն, սոսինձը կամ կավը կամայական են, քանի որ կպչելու համար կարող եք օգտագործել այլ նյութեր, օրինակ ՝ տաք հալվող սոսինձը դրանք կպցնելու համար: LED լույսերի գույնը կարող է փոխվել, սակայն հիշեք, որ գույները պետք է տարբեր լինեն Արտաքին փաթեթավորումը պարտադիր չէ, քանի որ այն փաթաթելու համար կարող եք օգտագործել այլ նյութեր կամ ավելի լավ ոճ:

Քայլ 3. Տեղադրեք բոլոր լարերը միացված և դրեք այնտեղ, որտեղ ենթադրվում է

Trigpin 10, Echopin 11 Trigpin2 6, Echopin2 7 7 Կանաչ LED Light 9, կարմիր LED Light 8 The Servo Pin ժամը 12https: circuito.io Սա հղում է, թե ինչպես են ուլտրաձայնային տվիչները և LED լույսերը միացված: Պարզապես անցեք հղումը, ձախ կողմում սեղմեք «Մետաղալար» և դիտեք միացված լարերը և միացված գծերը:

Քայլ 4: Տեղադրեք նյութերը միասին

1. Համոզվեք, որ բոլոր լարերը միացված են 2: Կպչեք Ուլտրաձայնային տվիչին շարժիչով միասին, այնպես որ Ուլտրաձայնային տվիչը կարող է օբյեկտներ հայտնաբերել, մինչ շարժիչը շրջվում է: 3. Կպչեք Arduino Leo տախտակին հացի տախտակի վրա 4: Տեղադրեք Arduino- ն մեքենայի վրա 5: Կպցրեք ուլտրաձայնային տվիչները մեքենայի առջևի և հետևի վրա

Քայլ 5: Տեղադրեք Arduino ծածկագիրը

Տեղադրեք Arduino ծածկագիրը Սա Arduino- ի ծրագրի կոդի հղումն է: Ստեղծեք ՝ https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview ծածկագրել մինչև մասեր ՝ ավելի լավ հասկանալու համար:

Քայլ 6: Առաջին մաս

Կոդի այս հատվածը հստակեցնում է այն վայրերը, որտեղ գտնվում են սենսորները, LED լույսերը, շարժիչները: Օրինակ, առաջին սենսորի trigPin- ը 10 -րդ համարն է: Վերջին նախադասությունն այն միջակայքն է կամ հեռավորությունը, որը հաշվարկվելու է, որը դյույմ է:

Քայլ 7: Կարգավորման մաս

Այս հատվածը ցույց է տալիս Servo Motor- ի, սենսորների և LED կապի նախաստորագրումը: Այն սկսվում է, քանի որ կանաչ լույսը վառվում է, մինչ կարմիր լույսն անջատված է:

Քայլ 8. Սա LOOP- ի մասն է

Օղակի հատվածը սկսվում է այն ժամանակ, երբ Servo Motor- ը շրջվում է 30 աստիճան, 90 աստիճան, 150 աստիճան, ամեն 10 վայրկյանը մեկ: Այնուհետև երկու ուլտրաձայնային տվիչները միացված են և հաշվարկում են (տևողություն / 2) / 29.1 հեռավորությունը: սենսորները հայտնաբերում են 5 դյույմ հեռավորության վրա գտնվող օբյեկտ, այն կարմիր լույս կփայլի Եթե 5 դյույմից ոչ պակաս բան չբացահայտի, այն կփայլի կանաչ լույսով

Քայլ 9: Սա մեքենայի գործառնական տեսաֆիլմն է

Հղումը youtube- ում ՝

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs