Cogsworth Animatronic: 11 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այս ձեռնարկը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com):

Այս նախագիծը Քոգսվորթի անիմացիոն կերպարն է Disney’s Beauty and the Beast- ից: Ես սկսեցի այս նախագիծը ՝ անիմատրոնիկայի նախագծման մասին ավելին իմանալու համար, և ծրագիրը կյանքի կոչելու համար պահանջվող ծրագիրը: Այս դիզայնի համար ես ուզում էի մշակել մի ծրագիր, որը թույլ կտար Քոգսվորթին ամեն ժամ տատանվել այս ու այն կողմ (նույն ժամվա ժամը) և ավարտել աղեղով: Ես մշակեցի մի քանի հասկացություն և դիզայնի տատանումներ, որոնք թույլ կտան նրան իրականացնել այս շարժումը: Երբ ես հավատացի, որ իմ ձևավորումն ավարտված է, ես սկսեցի 3D տպել և փորձարկել յուրաքանչյուր մաս `իմ դիզայնը վերջնական տեսքի բերելու համար: Ի վերջո, այս հավաքածուն օգտագործում է ընդհանուր առմամբ 22 3D տպագիր մաս: Դիզայնի ամբողջ ընթացքում ես նաև մշակեցի C ++ կոդ ՝ Arduino- ի միջոցով 5 սերվո շարժիչների հետ հաղորդակցվելու համար:

Այս հրահանգը կանցնի, թե ինչպես կարելի է կառուցել, հավաքել և ծրագրավորել այս անիմատոնիկը: Սրա հետ մեկտեղ ես օգտակար խորհուրդներ կտամ, թե որտեղ կարող է այս դիզայնը բարելավվել կամ փոփոխվել ապագայում:

Քայլ 1: Գործիքներ, մասեր և նյութեր

• 3D տպիչ

  Հրաժարում. Որոշ մասերի լայնությունը հասնում է 9 "x 9" - ի, հետևաբար մեծ մահճակալ է պահանջվում

• Փայտաթել
• Մարտկոցի մատակարարում (ես օգտագործել եմ շարժական հեռախոսի մարտկոց)
• Arduino տախտակ
• Հացի տախտակ
• Ամացույցի առանձնահատկություններ
• Ալյումինե մետաղալար
• Պտուտակներ
• Պտուտակահան
• Դռան ծխնին
• X-Acto դանակ
• Կպչուն
• Ներկի խոզանակ
• Ներկ և փայտի բիծ

• Սերվոսներ

  • 2 Pitsco Education 39197 180 Standard-Scale HS-485HB Servo Motor
  • 4Pcs SG90 9g Micro Servos for RC Robot ուղղաթիռի ինքնաթիռը կառավարում է մեքենայի նավակը

Քայլ 2: Հում CAD ֆայլեր

Քայլ 3: 3D տպագրության մասեր

Նյութերի հաշվից տպեք 1 -ին և 18 -րդ կետերը:

Ես խորհուրդ կտայի տպել նույն կարգով, ինչ «Նյութերի հաշիվը», որպեսզի շուտ սկսվի ծածկագրի հետ աշխատանքը:

Քայլ 4: Ավազի և ներկի մասեր

Լավագույն ավարտի համար ավազեք և ներկեք յուրաքանչյուր տպագիր:

Սրանք այն գույներն են, որոնք ես օգտագործել եմ Քոգսվորթին կրկնօրինակելու համար.

Փայտի բծեր.

• Կարմիր կաղնու (արտաքինի մեծ մասը)
• Սև բալ (ներքին որովայն և բերան)
• Ոսկե պեկան (դեմք)

Ներկեր:

• Ոսկի
• Կրակ օպալ (լեզու)
• Կապույտ թանաք (աչքեր)
• Ձնագնդի (աչքեր)
• Սև (հոնքեր)

Քայլ 5: Հավաքեք հիմքը

1. Կպչեք յուրաքանչյուր «Ոտք» դեպի «իրան» ՝ օգտագործելով սոսինձ և հավասարեցնելով յուրաքանչյուր անցք:

2. Ապահովեք էներգիայի մատակարարումը «իրան» բազայի ներսում

   Նշում. Սա կարող է տեղակայվել որովայնի ներսում `հեշտ հասանելիության համար: Ես այն տեղադրեցի հիմքի վրա, որպեսզի սահմանափակեմ հիմնական սերվոյի աջակցած քաշը:

3. Փոքր հանդերձանքը ամրացրեք բազային սերվորի շարժիչի վրա:
4. Սոսինձը ամրացրեք իրանի մեջ սոսինձով կամ պտուտակներով `սերվոն տեղադրելով նշանակված խազի մեջ:
5. Պտուտակեք «Gear on Belly» - ը «Belly» - ի վրա: Ստուգեք, որ հանդերձի ծայրը չի գերազանցում որովայնի եզրը, որպեսզի հետագայում ավելի քիչ սխալներ թույլ տաք:

Քայլ 6: Հավաքեք երկու ձեռքերը

1. Պտուտակեք և ամրացրեք մեծ servo շարժիչը ուսի եզրին:
2. Կեռացրեք ալյումինե մետաղալարը ձեռքում արտադրված փոքր անցքի միջով:
3. Կցեք և ամրացրեք ալյումինե մետաղալարը սերվորի շարժիչին: Կարգավորեք մետաղալարերի երկարությունը `ուսի մեջ տեղավորվելու համար:
4. Տեղադրեք servo շարժիչը և ձեռքը դրեք թևի մեջ: Անհրաժեշտության դեպքում կարգավորեք ալյումինե մետաղալարը, մինչև այն նորմալ գործի:
5. Ապահովեք ուսի ներսում գտնվող փոքր servo շարժիչը:
6. Միացրեք և ամրացրեք ուսի վերևը: Ստուգեք, որ այն ամրացված է ապահով և հեշտությամբ անջատվում է:
7. Ձեռքդ ամրացրու «Belly to Back» - ի վրա `սահեցնելով նրա նշանակած անցքի մեջ: Ստուգեք, որ ներքին մետաղալարը տեղադրված է իր հատուկ խազի միջոցով `լարերը միացնելուց խուսափելու համար:
8. Կրկնեք մինչև երկու ձեռքերը հավաքվեն:

Քայլ 7: Հավաքեք փորը

1. Փոքր դռան ծխնիների օգնությամբ հավասարեցրեք և ամրացրեք «Դուռը» «Փորի» վրա:
2. Կցեք «Տիկերը» «Փորը»: Ստուգեք, որ «Տիկերը» կարող է ինքնուրույն շարժվել ինքնահոսից:
3. Կցեք և ամրացրեք «Belly» - ն «Belly to Back» - ին ՝ օգտագործելով երկու կողմերի խազերը:
4. Տեղադրեք «Փորը» «Գոտկատեղի» վրա ՝ «Փորի» հիմքի վրա գտնվող ակոսն ուղղելով «Գոտկատեղի» խազին:

Քայլ 8: Հավաքեք գլուխը

1. Ապահովեք «քիթը» «դեմքի» վրա

   Նշում. Կախված պատվիրված ժամացույցի հնարավորություններից, «Քթի» անցքի տրամագիծը կարող է ճշգրտվել:

2. Assամացույցի մասերը հավաքեք «Քթի» միջով ՝ գնված ժամացույցի ցուցումով:
3. Տեղադրեք և կպչեք «Դեմքը» «Գլխին»:
4. Ապահովեք «Գլուխը» որովայնի վրա:

Քայլ 9: Էլեկտրագծեր Քոգսվորթ

Հաղորդալարեք յուրաքանչյուր սերվո, ինչպես ցույց է տրված դիագրամում: Յուրաքանչյուր servo շարժիչ միացված է նույն 5 Վ էներգիայի աղբյուրին, գետնին և դրա համապատասխան մուտքային քորոցին:

Այս օրենսգրքի համար.

Մուտք 5. աջ ուսը

Մուտք 6 ՝ Ձախ ուս

Մուտք 7 ՝ աջ արմունկ

Մուտք 8 ՝ ձախ արմունկ

Մուտք 9 ՝ իրան

Քայլ 10: Ներբեռնեք և թարմացրեք ծածկագիրը

Ներբեռնեք այս Arduino ծածկագիրը և հղեք ձեր Arduino տախտակին: Փորձարկումն ավարտվելուց հետո ծածկագրում պետք է ավելացվի ավելի ուշացում, որպեսզի հաջորդ կրկնությունը գործարկելուց մեկ ժամ սպասեք:

Քայլ 11: Ապահով անվտանգ սարքավորում և փորձարկում

Տեղադրեք «Հետ» -ը և «Գլխի հետևը» Cogsworth- ի վրա ՝ բոլոր լարերը ամրացնելու և թաքցնելու համար:

Վայելեք: