Բովանդակություն:
- Քայլ 1. Մասերի բաշխում/բյուջե
- Քայլ 2: Հավաքում
- Քայլ 3. Վերջնական հավաքում/փորձարկում/ծածկագիր
- Քայլ 4: Թարմացումներ*
Video: Budget Raspberry Pi ռոբոտ. 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48
Համապարփակ առցանց ուղեցույց.
Քայլ 1. Մասերի բաշխում/բյուջե
ՄԱՍՆԵՐ
RPI 3 -
RPI 3 տեսախցիկ -
4 Ամպ հզորության ադապտեր -
16 ԳԲ միկրո SD -
120 հատ jumper մալուխ ՝
HC -SR04 տվիչներ -
Ռեզիստորների տեսականի -
HC -SR04 փակագծեր -
16-ալիքային սերվերի վերահսկիչ ՝
5.5x2.1 մմ Արական+իգական DC հոսանքի վարդակից ՝
Գրատախտակներ -
9 գ Servos ՝
L298N - 5 հատ ՝
Buck Converters -
4WD ռոբոտաշինության հավաքածու - https://amzn.to/2CXI4Ri (շասսի ձեռնարկում առկա չէ)
12 Վ լիթիումի իոնային մարտկոցի բանկ -
Տարբեր անհրաժեշտ իրեր.
-փոքր կապի կապեր
-տեղադրման ժապավեն
-տաք սոսինձ ատրճանակ
-չոր պլաստիկ servo բազայի/տեսախցիկի համար
Քայլ 2: Հավաքում
Քայլ 3. Վերջնական հավաքում/փորձարկում/ծածկագիր
ՏԵEFԵԿՈԹՅԱՆ ՀՈINՅՍԵՐ.
Raspberry Pi Camera Setup-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Շարժիչի վերահսկիչի կարգավորում-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Servo Controller- ի կարգավորում-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Ուլտրաձայնային տվիչների տեղադրում-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
ԿՈԴ:
github.com/dapiddler/NOMAD
Քայլ 4: Թարմացումներ*
Ավելացված WEB GUI:
Գործիքային վահանակը ցուցադրում է ուղիղ հեռարձակվող տեսանյութեր ՝ խոչընդոտներից խուսափելու համակարգի ուղիղ թարմացումների հետ միասին:
Լրացուցիչ տեղեկություններ կարող եք գտնել այստեղ ՝
Խորհուրդ ենք տալիս:
Արդուինո - Լաբիրինթոս լուծող ռոբոտ (MicroMouse) Wall հետևող ռոբոտ. 6 քայլ (նկարներով)
Արդուինո | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall After Robot: Բարի գալուստ, ես Իսահակն եմ, և սա իմ առաջին ռոբոտն է " Striker v1.0 ". Այս ռոբոտը նախատեսված էր պարզ լաբիրինթոս լուծելու համար: Մրցույթում մենք ունեինք երկու լաբիրինթոս և ռոբոտը կարողացավ դրանք բացահայտել: Լաբիրինթոսում ցանկացած այլ փոփոխություն կարող է պահանջել փոփոխություն
LEGO և Raspberry Pi- ով պատրաստված շախմատային ռոբոտ ՝ 6 քայլ
LEGO և Raspberry Pi- ով պատրաստված շախմատային ռոբոտ. Amazարմացրեք ձեր ընկերներին այս շախմատային ռոբոտի միջոցով: Շատ դժվար չէ կառուցել, եթե նախկինում պատրաստել եք LEGO ռոբոտներ և եթե համակարգչային ծրագրավորման և Linux- ի առնվազն տարրական գիտելիքներ ունեք: Ռոբոտը կատարում է իր սեփական քայլերը և օգտագործում տեսողական ճանաչում
RC վերահսկվող ռոբոտ XLR8- ում: Կրթական ռոբոտ ՝ 5 քայլ
RC վերահսկվող ռոբոտ XLR8- ում: Կրթական ռոբոտ. Բարև, այս հոդվածում ձեզ ցույց կտա, թե ինչպես կառուցել հիմնական ռոբոտ: «Ռոբոտ» բառը բառացիորեն նշանակում է «ստրուկ»: կամ «աշխատող»: Արհեստական բանականության ոլորտում առաջընթացների շնորհիվ ռոբոտներն այլևս պարզապես Իսակ Ասիմովի գիտաֆանտաստիկայի մի մասը չեն
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են
[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ - Մեծ մատներ ռոբոտ - Սերվո շարժիչ - Աղբյուրի կոդ ՝ 26 քայլ (նկարներով)
![[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ - Մեծ մատներ ռոբոտ - Սերվո շարժիչ - Աղբյուրի կոդ ՝ 26 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ - Մեծ մատներ ռոբոտ - Սերվո շարժիչ - Աղբյուրի կոդ ՝ 26 քայլ (նկարներով)")
[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ | Մեծ մատներ ռոբոտ | Սերվո շարժիչ | Աղբյուրի կոդ ՝ Thumbs Robot: Օգտագործվել է MG90S servo շարժիչի պոտենցիոմետր: Դա շատ զվարճալի և հեշտ է: Կոդը շատ պարզ է: Այն ընդամենը մոտ 30 տող է: Կարծես շարժման գրավում լինի: Խնդրում ենք թողնել որևէ հարց կամ կարծիք: [Հրահանգ] Աղբյուրի կոդը ՝ https: //github.c