Խելացի զամբյուղ. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Խելացի գնումների զամբյուղ (տրոլեյբուս) նախագիծն իրականացվում է գերակշռող ավտոմատացման և մարդկանց կյանքը դյուրացնելու համար: Այս սայլակն ունի տարբեր ունակություններ, այդ թվում ՝ մարդկանց հետևել, ժեստերի ճանաչում, 3DOF ռոբոտային թևով առարկաների հավաքում և տեղադրում և օբյեկտների ճանաչում ՝ RFID պիտակներով և IOT տեխնոլոգիայով: Այս նախագծում Kinect սենսորն օգտագործվել է պատկերներ գրավելու համար: Այս տրոլեյբուսը կարող է օգտագործվել վտանգավոր վայրերում և այն վայրերում, որտեղ վնասակար է մարդու առողջությունը, որպեսզի նման վայրերում մարդ լինի:

Քայլ 1: theամբյուղի ձևավորում

Այս սայլը նախատեսված է իր մեջ մինչև 12 կիլոգրամանոց իրեր տեղափոխելու համար ՝ 1 վայրկյան միջին արագությամբ: Այս սայլի համար նախատեսված է ռոբոտացված թև ՝ առարկաները վերցնելու և զամբյուղի մեջ դնելու համար մինչև 200 գրամ: Շարժիչների ճիշտ ընտրությունը և դրանց տեղադրումը վճռորոշ խնդիր է, քանի որ սայլը չունի սիմետրիկ ձև: Առաջին գաղափարը նախագծելու համար մենք օգտագործեցինք SolidWorks- ը:

Քայլ 2. Հետևել մարդկանց. Kinect ցուցիչ

Այս սայլը կարող է հետևել Kinect սենսոր օգտագործող մարդկանց ՝ տարբեր ժեստերի միջոցով: Մենք հայտնաբերում ենք մարդու մարմնի տարբեր հոդեր և չափելով տարբեր հոդերի անկյունը ՝ մենք կարող ենք ճանաչել մարդու մարմնի տարբեր դիրքերը: Ինչպես տեսնում եք տեսանյութերում, եթե այլ մարդիկ մտնում և դուրս են գալիս տեսախցիկի շրջանակից, Kinect- ը դեռ լավ է աշխատում և չի կորցնի թիրախը:

Ի տարբերություն սովորական 2D տեսախցիկների, Kinect սենսորը կարողանում է չափել պատկերի խորությունը, այնպես որ մենք կարող ենք գտնել մարդու և սայլի միջև հեռավորությունը: Օգտագործելով այս հեռավորությունը, մենք կարող ենք սայլը պահել մարդուց որոշակի հեռավորության վրա: Այս հեռավորությունը կառավարելու համար շարժիչների արագությունը վերահսկելու համար մենք օգտագործում էինք PID վերահսկիչ:

Քայլ 3: 3DOF ARM

Այս սայլն ունի 3 աստիճանի ազատության ռոբոտացված թև, որպեսզի առարկաները վերցնի և դնի զամբյուղի մեջ: Ձեռքը նախ նախագծվել է SolidWorks- ում, այնուհետև կիրառվել է հղումների, servo շարժիչների և բռնակի միջոցով:

Սայլը դադարում է շարժվել, երբ հայտնաբերված անձը ձեռքերը վեր է բարձրացնում: Ձեռքը սկսվում է, եթե սայլը կանգնած վիճակում է, և երբ ձեր ձեռքերը ուղիղ եք պահում ձեր մարմնին ուղղահայաց:

Քայլ 4: IOT. RFID պիտակների միջոցով տարրերի հայտնաբերում

Օբյեկտները վերցնելուց հետո դրանք կարդում ենք RFID սկաների միջոցով, որը տեղադրված է սայլի վրա ՝ օգտագործելով RFID պիտակներ, որոնք խրված են իրերի վրա: Այնուհետև տվյալները ուղարկվում են տվյալների կենտրոն և կարող է հաղորդվել հաշիվ, որը պարունակում է, թե որ օբյեկտներն են սկանավորվել: Հետևյալ ֆիլմում օբյեկտները սկանավորվում են և տվյալները ուղարկվում են տվյալների կենտրոն wifi- ի միջոցով: