Բովանդակություն:
- Քայլ 1: theամբյուղի ձևավորում
- Քայլ 2. Հետևել մարդկանց. Kinect ցուցիչ
- Քայլ 3: 3DOF ARM
- Քայլ 4: IOT. RFID պիտակների միջոցով տարրերի հայտնաբերում
Video: Խելացի զամբյուղ. 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48
Խելացի գնումների զամբյուղ (տրոլեյբուս) նախագիծն իրականացվում է գերակշռող ավտոմատացման և մարդկանց կյանքը դյուրացնելու համար: Այս սայլակն ունի տարբեր ունակություններ, այդ թվում ՝ մարդկանց հետևել, ժեստերի ճանաչում, 3DOF ռոբոտային թևով առարկաների հավաքում և տեղադրում և օբյեկտների ճանաչում ՝ RFID պիտակներով և IOT տեխնոլոգիայով: Այս նախագծում Kinect սենսորն օգտագործվել է պատկերներ գրավելու համար: Այս տրոլեյբուսը կարող է օգտագործվել վտանգավոր վայրերում և այն վայրերում, որտեղ վնասակար է մարդու առողջությունը, որպեսզի նման վայրերում մարդ լինի:
Քայլ 1: theամբյուղի ձևավորում
Այս սայլը նախատեսված է իր մեջ մինչև 12 կիլոգրամանոց իրեր տեղափոխելու համար ՝ 1 վայրկյան միջին արագությամբ: Այս սայլի համար նախատեսված է ռոբոտացված թև ՝ առարկաները վերցնելու և զամբյուղի մեջ դնելու համար մինչև 200 գրամ: Շարժիչների ճիշտ ընտրությունը և դրանց տեղադրումը վճռորոշ խնդիր է, քանի որ սայլը չունի սիմետրիկ ձև: Առաջին գաղափարը նախագծելու համար մենք օգտագործեցինք SolidWorks- ը:
Քայլ 2. Հետևել մարդկանց. Kinect ցուցիչ
Այս սայլը կարող է հետևել Kinect սենսոր օգտագործող մարդկանց ՝ տարբեր ժեստերի միջոցով: Մենք հայտնաբերում ենք մարդու մարմնի տարբեր հոդեր և չափելով տարբեր հոդերի անկյունը ՝ մենք կարող ենք ճանաչել մարդու մարմնի տարբեր դիրքերը: Ինչպես տեսնում եք տեսանյութերում, եթե այլ մարդիկ մտնում և դուրս են գալիս տեսախցիկի շրջանակից, Kinect- ը դեռ լավ է աշխատում և չի կորցնի թիրախը:
Ի տարբերություն սովորական 2D տեսախցիկների, Kinect սենսորը կարողանում է չափել պատկերի խորությունը, այնպես որ մենք կարող ենք գտնել մարդու և սայլի միջև հեռավորությունը: Օգտագործելով այս հեռավորությունը, մենք կարող ենք սայլը պահել մարդուց որոշակի հեռավորության վրա: Այս հեռավորությունը կառավարելու համար շարժիչների արագությունը վերահսկելու համար մենք օգտագործում էինք PID վերահսկիչ:
Քայլ 3: 3DOF ARM
Այս սայլն ունի 3 աստիճանի ազատության ռոբոտացված թև, որպեսզի առարկաները վերցնի և դնի զամբյուղի մեջ: Ձեռքը նախ նախագծվել է SolidWorks- ում, այնուհետև կիրառվել է հղումների, servo շարժիչների և բռնակի միջոցով:
Սայլը դադարում է շարժվել, երբ հայտնաբերված անձը ձեռքերը վեր է բարձրացնում: Ձեռքը սկսվում է, եթե սայլը կանգնած վիճակում է, և երբ ձեր ձեռքերը ուղիղ եք պահում ձեր մարմնին ուղղահայաց:
Քայլ 4: IOT. RFID պիտակների միջոցով տարրերի հայտնաբերում
Օբյեկտները վերցնելուց հետո դրանք կարդում ենք RFID սկաների միջոցով, որը տեղադրված է սայլի վրա ՝ օգտագործելով RFID պիտակներ, որոնք խրված են իրերի վրա: Այնուհետև տվյալները ուղարկվում են տվյալների կենտրոն և կարող է հաղորդվել հաշիվ, որը պարունակում է, թե որ օբյեկտներն են սկանավորվել: Հետևյալ ֆիլմում օբյեկտները սկանավորվում են և տվյալները ուղարկվում են տվյալների կենտրոն wifi- ի միջոցով:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Խելացի գրասեղանի LED լույս - Խելացի լուսավորություն W/ Arduino - Neopixels Workspace: 10 քայլ (նկարներով)
Խելացի գրասեղանի LED լույս | Խելացի լուսավորություն W/ Arduino | Neopixels Workspace. Այժմ մի օր մենք շատ ժամանակ ենք անցկացնում տանը ՝ ուսումնասիրելով և աշխատելով վիրտուալ կերպով, ուստի ինչու՞ մեր աշխատանքային տարածքն ավելի մեծ չդարձնել Arduino և Ws2812b լուսադիոդների վրա հիմնված սովորական և խելացի լուսավորության համակարգով: Ահա ես ձեզ ցույց եմ տալիս, թե ինչպես կառուցել ձեր Smart Գրասեղանի LED լույս, որը
Հետևող անձ ՝ զամբյուղ. 8 քայլ
Անձը, որը հետևում է զամբյուղին. Այսօրվա դրությամբ ռոբոտները զբաղեցնում են չնչին աշխատանքների մեծ մասը, որտեղ ժամանակին պահանջվում էր մարդկային ուշադրություն: Եկեք սկսենք մի պարզ բանով. The
Ինչպես ես պատրաստեցի պտղատու զամբյուղ ՝ օգտագործելով «Վեբ» -ը Fusion 360 -ում: 5 քայլ
Ինչպե՞ս եմ պատրաստել պտղատու զամբյուղ ՝ օգտագործելով «Վեբ» -ը Fusion 360 -ում :: Մի քանի օր առաջ հասկացա, որ չեմ օգտագործել " կողիկներ " Fusion 360- ի առանձնահատկությունը: Այսպիսով, ես մտածեցի այն օգտագործել այս նախագծում: &Laquo; կողերի » ամենապարզ կիրառումը: կարող է լինել պտղատու զամբյուղի տեսքով, այնպես չէ՞: Տեսեք, թե ինչպես օգտագործել
Սմարթֆոնների միջոցով վերահսկվող խելացի զամբյուղ. 7 քայլ
Սմարթֆոնների միջոցով վերահսկվող խելացի զամբյուղ. Այցելելով կենտրոններ կարող է հաճելի լինել: Բայց pingամբյուղը քարշ տալով, երբ այն լցնում եք իրերով, միանգամայն նյարդայնացնող բան է: Այն նեղ միջանցքներով հրելու, այդ կտրուկ շրջադարձերը կատարելու ցավը: Այսպիսով, ահա (մի տեսակ) առաջարկ, որը դուք կարող եք
Փոխեք LED գույները ՝ օգտագործելով զամբյուղ և ATTINY85: 3 քայլ
Փոխեք LED գույները POT- ի և ATTINY85- ի միջոցով. Այս նախագծում մենք օգտագործում ենք պոտենցիոմետր (POT) ՝ LED- ում գույները փոխելու համար ՝ օգտագործելով ATTINY85: Որոշ սահմանումներ. Պոտենցիոմետրը փոքր պտուտակով / պտտման մեխանիզմ ունեցող սարք է, որը շրջվելիս տալիս է տարբեր էլեկտրական դիմադրություններ: Դու մոտ