Գրպանային ծրագրավորվող ռոբոտ `7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ողջույն բոլորին, ովքեր ստեղծագործ են և պատրաստ են նորամուծությունների և վայելելու !!!!!

Սա վերաբերում է այն ժամանակ, երբ մենք սկսում ենք սիրել Arduino նախագիծը և ծրագրավորումը ռոբոտում: Ես միշտ գտնում էի ռոբոտ պատրաստելիս, բայց յուրաքանչյուր ռոբոտի համար չափը բարեկամական չէ: Ես ուզում եմ իմ ռոբոտին տանել ամենուր, որտեղ ինձ դուր է գալիս, ուստի ես ստեղծեցի սա:

որն ինձ լիարժեք ազատություն է տալիս խաղալու ծրագրավորման, Bluetooth հավելվածով կառավարվող ռոբոտի և շատ ավելին: Պատրաստման արժեքը չափազանց փոքր է, և ես վայելեցի այս ռոբոտը, և ես սիրահարված կլինեմ, եթե դուք սիրում եք ռոբոտներին:

Բոլոր arduino կոդերը, որոնք ես ներառել եմ այս հրահանգներում, նույնիսկ սա կարող է օգտագործվել այնպիսի տեսակի ռոբոտների համար, ինչպիսիք են գծի հետևորդը, խոչընդոտող դետեկտորը, լուսային հետևորդը, մինի սումո բոտը, Անդրիոդի վրա հիմնված ռոբոտները և այլն:

դիտեք տեսանյութը, հուսով եմ ձեզ դուր կգա !!!!!

Քայլ 1. Այս գրպանային ծրագրավորվող ռոբոտը պատրաստելու համար պահանջվող բաղադրիչները:

Քանի որ ես պետք է այս ռոբոտը փոքր դարձնեմ այնպես, որ այն տեղավորվի գրպանիս:

ցանկն են ՝

1. arduino Atmega 328
2. կրկնակի խաղալիք շարժիչ:
3. 3.7v 300mah մարտկոց:
4. L293D Շարժիչի վարորդ
5. hc 05 bluetooth մոդուլ
6. usb ծրագրավորող մինի
7. 3 լուսարձակներ (2 կարմիր և մեկ սպիտակ ներքևում)
8. 330 օմ ռեզիստորներ
9. միացման/անջատման սլայդ անջատիչ
10. 5 լիտր
11. 100k դիմադրություն 5 հատ ldr- ի համար:
12. զրո հատ

Քայլ 2. Շրջանակային դիագրամ ռոբոտի համար:

Այս քայլում մենք պարզապես պետք է տեսնենք սխեմայի սխեման և առաջին հերթին տեղադրենք arduino չիպը և շարժիչի վարորդը և երկու շարժիչը ճիշտ տեսնենք, որ պատկերը տաք լինի: մեկ անգամ տեղադրումը կատարվում է, քան մենք կարող ենք ամեն ինչ միացնել լարերի հետ:

երկու ldr միացված է ներքևին ՝ գծի հետևողի համար, իսկ 3 -ը ՝ վերևում ՝ թեթև հետևորդի համար:

տես դիագրամը և միացեք ՝ օգտագործելով 100k դիմադրություն:

ՆՇՈՒՄ:

միացրեք 1000uf/25v կոնդենսատորը + և - այնպես, որ շարժիչը գործարկելիս և կանգնելիս կայուն լարվածություն լինի

Քայլ 3: Թարթման թեստային ծրագիր Arduino:

Մենք գիտենք, որ arduino- ի կապում 13 -ը կապված է թարթող լուսադիոդի հետ:

այստեղ մենք միացել ենք 5 -րդ և 6 -րդ փիներին, և երբ միացնում եք կոդը ՝ օգտագործելով ftdi ծրագրավորողը, այն սկսում է աշխատել, եթե չունեք ftdi, կարող եք չիպը տեղադրել arduino- ում և թափել ծածկագիրը:

Արդյունքը, որը կարող եք գտնել տեսանյութում, որը ես տվել եմ հղումը:

կարող եք գտնել կոդը:

Քայլ 4. Ռոբոտին հետևող տող

Ողջույն, այժմ մենք կարող ենք փոխել կոդը տողի հետևորդի: վերցրեք A4 թերթիկը և սև ցուցիչը և կազմեք մուգ ու հաստ գիծ:

ծածկագիրը ներքևում է, բայց որևէ դժվարության եք բախվում ինձ տեղյակ պահեք:

Քայլ 5. Փոխարկումը դեպի Edge Detector և Mini Sumo ռոբոտ

Այս քայլով մենք կարող ենք այն վերածել եզրերի դետեկտորի կամ մինի սումո ռոբոտի:

• հասկացություն. հենց հասնում է սև գծին, ldr արժեքը փոխվում է, և ռոբոտը շրջադարձ է կատարում
• ասպարեզ պատրաստելու համար ձեզ հարկավոր է A4 թուղթ և սև ցուցիչ:
• պարզապես չափագրեք արժեքը և արժեքը դրեք տվյալ ծածկագրում:
• Վայելեք….

Քայլ 6: Փոխարկումը թեթև հետևորդ ռոբոտի

Քանի որ դրա վերևում պահել ենք երեք ldr տվիչ, այնպես որ այն կբացահայտի լույսը, թե որ կողմից է գալիս և վազում դեպի այն:

• ձախ և աջ սենսորները տեղադրվել են ուղիղ 45 աստիճանից, այնպես որ դրա վրա ընկնող լույսը կարող է հայտնաբերվել, և որ կողմն է ավելի հաշվարկելի:
• օգտագործելով երեք, եթե պայմանները մենք սահմանում ենք այն ուղղությունը, որի պատճառով այն հետևում է լույսին:

Քայլ 7: Փոխարկեք այն հավելվածի վրա հիմնված վերահսկվող ռոբոտի:

Ողջույն, հաճելի է, երբ մենք վերահսկում ենք մեր ռոբոտը ՝ օգտագործելով մեր բջջային հեռախոսը:

• թե ինչպես կարելի է andriod հավելվածն այս ռոբոտի համար շատ հեշտ դարձնել:
• կարող եք ներբեռնել ծրագիրը mit app inventor> gallary> robogear- ից:
• ձեր ռոբոտում վերբեռնեք bluetooth կոդը: կոդը կցվում է:
• միացրեք hc05- ը ռոբոտին վերևում և զուգակցեք այն ռոբոտի հետ և զվարճացեք…:

այլ ծրագրեր նույնպես աշխատում են դրա համար

1. ինքնահոս վերահսկման ծրագիր
2. ձայնային կառավարման ծրագիր
3. երկու հղումներն էլ կան հղման մեջ և ինչպես ստիպել հավելվածին հրաժարվել կամ որոնել robogear- ը mitapp գյուտարարի գալարայում:

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր կգա, եթե որևէ խնդրի բախվեք, տեղեկացրեք ինձ: շնորհակալություն.