Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Մասեր
- Քայլ 2. Մասեր `տպված 3-D- ով
- Քայլ 3: Տախտակի լարերի միացում
- Քայլ 4: Կոդ Arduino- ի համար
- Քայլ 5: Վերջնական կարգավորում
Video: Բարձրացրեք RC մեքենան Arduino տախտակով `5 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49
Այս ձեռնարկը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com): 4X4 RC Car- ի կառավարումը Arduino- ի տախտակով պատրաստված էր եռաչափ տպված մասերով:
Քայլ 1: Մասեր
Այս նախագծի համար այն անհրաժեշտ մասերն են.
- DC Motors x2
- 4 անիվ (արժեքը 14,99 դոլար+հարկ 4 անիվների և 4 DC շարժիչների համար)
- Arduino UNO x1
- Փոքր Breadboard x1
- Լարերը
- 3 LED լույսեր
- 4 #8-32 x 3/4 պտուտակներ և ընկույզներ:
Քայլ 2. Մասեր `տպված 3-D- ով
Եռաչափ տպված 6 մաս կար: Վերևում մենք կարող ենք տեսնել չափերը (միլիլիտրերով), որոնք ես ընտրել եմ իմ նախագծի համար: Այս գծագրերը կատարվել են Solid Works ծրագրաշարի միջոցով:
- Առաջին նկարը ցույց է տալիս եռանկյուն տեսքի տուփի չափերը, որը ես որոշեցի տպել:
- Երկրորդ նկարը ցույց է տալիս եռանկյուն տուփի կափարիչը ՝ բոլոր բաղադրիչները թաքցնելու համար:
- Վերջին նկարչության համար մենք կարող ենք տեսնել այն ոտքերը, որոնք ես ստեղծել եմ RC մեքենան բարձրացնելու համար, որպեսզի այն կարողանա անցնել փոքր խոչընդոտների առանց որևէ միջամտության:
- Վերջին գծագրության վրա մենք կարող ենք տեսնել վերջնական հավաքը ՝ բոլոր 3D մասերը միասին հավաքած:
Ոտքերը ամրացնելու համար օգտագործվող պտուտակները #8-32 x 3/4 դյույմ էին ՝ համապատասխան ընկույզներով:
Քայլ 3: Տախտակի լարերի միացում
Կցեք Ես տեղադրեցի Arduino- ի էլեկտրագծերի դիագրամը, խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ սա ցուցադրվում է տախտակի վրա, բայց վերջնական նախագծում ես որոշ լարեր կպցրեցի `ավելի շատ տեղ ստեղծելու համար: Այստեղ մենք կարող ենք տեսնել, որ ես 3 լույս եմ միացրել RC մեքենային: Սպիտակ լույսը օգտագործվում էր RC մեքենայի տակ, կանաչ լույսը ՝ երբ RC մեքենան շարժվում է առջևի ուղղությամբ, իսկ կարմիրը ՝ երբ մեքենան գնում է հետընթաց ուղղությամբ:
Քայլ 4: Կոդ Arduino- ի համար
Վերևում կա Arduino- ի ծածկագիրը ՝ ծածկագրի ներսում նկարագրություններով:
Քայլ 5: Վերջնական կարգավորում
- Հորատեք 2 անցք ՝ մեկը եռանկյուն տուփի յուրաքանչյուր ծայրում
- Հորատման անցքերից յուրաքանչյուրում տեղադրեք մեկ LED, օգտագործեք տաք սոսինձ `համոզվելու համար, որ լույսերը չեն կորչի:
- Վերբեռնեք կոդը Arduio UNO- ում
- Տեղադրեք բոլոր կապերը եռանկյուն եռաչափ տպված տուփի մեջ Arduino UNO- ի և շարժական մարտկոցի հետ
- Կափարիչի վրա մի փոքր անցք հորատեք ՝ IR ընդունիչը տեղադրելու համար, որպեսզի այն կարողանա կարդալ կառավարման հեռակառավարիչը
- Կափարիչի յուրաքանչյուր ծայրին փորեք ևս 2 անցք, այնպես որ կափարիչը կարող է պտուտակվել եռանկյուն տուփի վրա
- Պտուտակեք #8-32 x 3/4 պտուտակներն ու ընկույզները ոտքերի դիրքով և X օրինակով, ինչպես ցույց է տրված
- Տեղադրեք բոլոր 4 անիվները ոտքերի յուրաքանչյուր ծայրում
- Մի շարժիչ ավելացրեք մեկ անիվին աջ և մեկ ձախ: (Մեկը դնում եմ առջևում, իսկ մյուսը հետևում `ավելի լավ հավասարակշռության համար)
- Ես ընդհանուր առմամբ 12 անցք եմ անում եռանկյուն տուփի կողքին ՝ որոշ դեկորատիվ մասեր տեղադրելու համար (սա յուրաքանչյուր անձի համար է)
- Վայելեք ձեր նոր RC մեքենան:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Stepper Motor ESP32 տախտակով `4 քայլ
Stepper Motor ESP32 տախտակով. Stepper շարժիչները DC շարժիչներ են, որոնք շարժվում են առանձին քայլերով: Նրանք ունեն բազմաթիվ ոլորաններ, որոնք կազմակերպված են «փուլեր» կոչվող խմբերում: Յուրաքանչյուր փուլին հաջորդականությամբ էներգիա հաղորդելով ՝ շարժիչը կշրջվի ՝ մեկ քայլ միաժամանակ: Աստիճան շարժիչները շատ օգտակար են
Մանկական քառյակը կոտրել է ինքնակառավարվող մեքենան, հետևել գծին և խոչընդոտները հայտնաբերել մեքենան. 4 քայլ
Kid's Quad Hacking into a Self Driving, Line Հետեւելով եւ Խոչընդոտները Հայտնաբերող Տրանսպորտային Մեքենայի. Դեմո տեսանյութ ՝ https: //youtu.be/bVIsolkEP1k Այս նախագծի համար մեզ անհրաժեշտ կլինեն հետևյալ նյութերը
Xերմաստիճանի եւ խոնավության տվիչ (DHT22) Dexter տախտակով `7 քայլ
Xերմաստիճանի և խոնավության տվիչ (DHT22) Dexter Board- ով. Dexter տախտակը կրթական մարզիչ է, որը էլեկտրոնիկայի ուսուցումը դարձնում է զվարճալի և հեշտ: Տախտակը միավորում է բոլոր անհրաժեշտ մասերը, որոնցից սկսնակը պահանջում է գաղափար փոխել հաջող նախատիպի: Արդուինոն իր սրտում ՝ հսկայական թվով
Բարձրացրեք ձեր հիշողությունը ընդլայնված իրականության մտքի պալատով `8 քայլ
Բարձրացրեք ձեր հիշողությունը ընդլայնված իրականության մտքի պալատով. Մտքի պալատների օգտագործումը, ինչպես Շերլոկ Հոլմսում, օգտագործվել է հիշողության չեմպիոնների կողմից `բազմաթիվ տեղեկություններ հիշեցնելու համար, ինչպիսիք են խառը քարտեզի տախտակամածի քարտերի հերթականությունը: Մտքի պալատը կամ տեղանքի մեթոդը հիշողության տեխնիկա է, որտեղ տեսողական հիշողությունները
10 հիմնական Arduino նախագիծ սկսնակների համար: Կատարեք առնվազն 15 նախագիծ մեկ տախտակով: 6 քայլ
10 հիմնական Arduino նախագիծ սկսնակների համար: Կատարեք առնվազն 15 նախագիծ մեկ տախտակով: Arduino Project & Ուսուցողական խորհուրդ; Ներառում է 10 հիմնական Arduino նախագիծ: Բոլոր կոդերը, Gerber ֆայլը և այլն: Ոչ SMD! Հեշտ զոդում բոլորի համար: Հեշտ շարժական և փոխարինելի բաղադրիչներ: Դուք կարող եք կատարել առնվազն 15 նախագիծ մեկ բո