Բովանդակություն:
- Քայլ 1. ՆՊԱՏԱԿ
- Քայլ 2. ՊԱՀԱՆՎՈ ՍԱՐՔԱՎՈՐՈՄՆԵՐ
- Քայլ 3: ՍԱՐՔԱՎՈՐԱԿԱՆ ՄԻԱՈՄ
- Քայլ 4: Լարեր և միացումներ
- Քայլ 5. Arduino ծրագրավորում
Video: LINE FOLLOWER ROBOT: 6 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50
Ինքնավար գծերի հետևորդ ռոբոտ
Քայլ 1. ՆՊԱՏԱԿ
Ստեղծել ինքնավար ռոբոտ, որն ունակ է անցնել սպիտակ կամ սև գծով:
Քայլ 2. ՊԱՀԱՆՎՈ ՍԱՐՔԱՎՈՐՈՄՆԵՐ
- Arduino UNO (մալուխով)
- IR սենսորային զանգված
- BO Toy շարժիչներ (200-300) RPM X 2
- Անիվներ X 2
- Շարժիչային վարորդ (L293D)
- Անցումային լարեր (ըստ պահանջի)
- HW մարտկոց (9 վոլտ) X 2 միակցիչներով
- Երկկողմանի ժապավեն
- Oldոդման երկաթ
- Շասսի
- Կաստորի անիվ
- Ընկույզ և պտուտակներ
Քայլ 3: ՍԱՐՔԱՎՈՐԱԿԱՆ ՄԻԱՈՄ
- Շասսիի համար կտրեք փայտից կամ պլաստմասից պատրաստված ուղղանկյուն ափսե (15 X 12):
- Փոքր կտոր մետաղալարեր կպցրեք շարժիչներին:
- Շարժիչները երկկողմանի ժապավենով ամրացրեք շասսիի վերևում:
- Անիվները ամրացրեք շարժիչներին:
- Հարմար կերպով պտտվող անիվը տեղադրեք շասսիի տակ ՝ օգտագործելով երկկողմանի ժապավեն:
- Կցեք շարժիչի վարորդին և միացրեք +ve և -ve տերմինալային լարերը շարժիչներից դեպի շարժիչի վարորդի O/P նավահանգիստները:
- Կցեք IR սենսորը շասսիի առջևի մասում:
- Համապատասխանաբար ամրացրեք Arduino UNO- ն շասսիի վրա:
Քայլ 4: Լարեր և միացումներ
- Միացրեք jumper լարերը IR զանգվածից (S1-S8) Arduino- ին և «G» և «5V» ՝ համապատասխանաբար գետնին և 5V:
- Միացրեք չորս jumper լարերը Arduino- ի թվային կապումներից և միացեք շարժիչի վարորդի I/P կապերին:
- L293D IC- ն ակտիվացնելու համար շարժիչի վարորդի «5V» կապը Arduino- ից միացրեք «5V» - ին:
- Շարժիչի վարորդի «12V» և «GND» կապը միացրեք 9-12 Վ լարման, որը կօգտագործվի շարժիչները վարելու համար:
Քայլ 5. Arduino ծրագրավորում
*Programրագիր `ըստ IR սենսորից Arduino- ից և Arduino- ից մինչև շարժիչի վարորդի միացումներ:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 քայլ
Line Follower Robot Siebe Deetens. Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e բակալավր), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen je u delegel սլա
Line Follower Robot Arduino և L293D Shield ՝ 4 քայլ
Line Follower Robot Arduino և L293D Shield. Line Follower- ը շատ պարզ ռոբոտ է, որը իդեալական է սկսնակ էլեկտրոնիկայի համար: Ռոբոտը շարժվում է գծի երկայնքով ՝ օգտագործելով iR սենսորը: Սենսորն ունի երկու դիոդ, մեկ դիոդը ուղարկում է ինֆրակարմիր լույս, մյուսը ՝ մակերևույթից ստանում է արտացոլված լույսը: Ո՞վ
ԻՆՉՊԵՍ ԿԱՏԱՐԵԼ Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (ԿԱՐԳԱՎՈՐ Արագություն) ՝ 5 քայլ
ԻՆՉՊԵՍ ԿԱՏԱՐԵԼ Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (ԿԱՐԳԱՎՈՐ ՇՐEԱՆՈԹՅՈՆ). Ուստի այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես է չափից ավելի բեռնված գծի հետևորդ ռոբոտը կարգավորելի արագությամբ
Line Follower Robot: 11 քայլ (նկարներով)
Line Follower Robot. Ես պատրաստել եմ գծի հետևորդ ռոբոտ PIC16F84A միկրոպրոցեսորով, որը հագեցած է 4 IR սենսորներով: Այս ռոբոտը կարող է աշխատել սեւ ու սպիտակ գծերի վրա
Line Follower Robot առանց Arduino- ի ՝ 4 քայլ
Line Follower Robot Without Arduino. Այս ուսուցանվող դասում ես ձեզ կսովորեցնեմ, թե ինչպես կարելի է առանց arduino- ի չօգտագործել ռոբոտի տող: Ես շատ հեշտ քայլեր կիրականացնեմ բացատրելու համար: Այս ռոբոտը գծին հետևելու համար կօգտագործի IR Proximity Sensor- ը: ծրագրավորման մի տեսակ փորձ