Սմարթֆոնով կառավարվող մեքենա [նախատիպ] ՝ 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Այսօրվա հրահանգում մենք կօգնենք ձեզ կառուցել պարզ և էլեգանտ նախատիպ ՝ հեռակառավարվող մեքենայի համար ՝ փայտե հիմքով, որը ներառում է 3D տպագրված Polylactic Acid (PLA) շարժիչի ամրացման և շարժիչի պլաստիկ անվադողերին միացնող ադապտեր: Մենք նաև ձեզ ցույց կտանք, թե ինչպես վարել ձեր մեքենան և մի փոքր շարժել այն ՝ օգտագործելով սխեմաներ, ինչպիսիք են Arduino Uno- ն, Bluetooth ընդունիչը և շարժիչային վահանը ՝ ձեր մեքենան սմարթֆոնով աշխատեցնելու և Android հավելվածների միջոցով, ինչպիսիք են ArduDroid- ը TechBitar- ով: Էլեկտրական սարքավորումների հետ մեկտեղ, մենք նաև ձեզ կքննարկենք, թե ինչպես ծրագրավորել կոդը շարժիչները գործարկելու համար:

Քայլ 1: Նյութեր/գործիքներ

Գործիքներ:

1. 3D տպիչ
2. Sոդման հավաքածու (Օգնական ձեռքեր, oldոդման երկաթ, oldոդող)
3. Մարտկոցի սեփականատեր
4. Պտուտակահաններ
5. Սմարթֆոն/համակարգիչ
6. Band Saw
7. Հաղորդալար կտրող/մերկացուցիչ
8. Տափակաբերան աքցան

Նյութեր:

1. Պոլիլակտիկ թթու (PLA)
2. Arduino Uno տպատախտակ
3. 9 Վ մարտկոց
4. Շարժիչներ
5. Հաղորդալարեր (էգից դեպի արու թռչկոտող լարեր; արականից մինչև արու թռչկոտող լարեր)
6. Bluetooth ընդունիչ (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Շարժիչային վահան (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Նրբատախտակ
9. Անվադողեր ռետինե խողովակով

Քայլ 2. Փայտե հիմքի կառուցում

Մենք սկսեցինք մեր նախագիծը ՝ նրբատախտակի կտոր 6 -ով X 10 -ով կտրելով ՝ օգտագործելով սղոց: Մենք որոշեցինք փայտ օգտագործել պոլիստիրոլի փրփուրի փոխարեն, քանի որ պոլիստիրոլը չափազանց փխրուն էր և չէր համապատասխանում մեքենայի բոլոր բաղադրիչներին, ինչպիսիք են Arduino Uno- ն և DC շարժիչները: Փայտե տախտակը կտրելուց հետո մենք անիվները տեղադրեցինք հիմքի հետևի մասում և մատիտով նշեցինք փայտե տախտակի կենտրոնը `նշելով Arduino Uno տախտակի տեղադրությունը:

Քայլ 3. Անիվների մասերի և շարժիչի սեղմիչներ 3D տպագրություն

Մենք երկու փոքր խնդիրների բախվեցինք DC Motors- ի հետ, որոնք մենք պետք է հաղթահարեինք: Առաջինը այն էր, որ շարժիչի առանցքը չափազանց փոքր էր, որպեսզի տեղավորվեր անիվի անցքի մեջ: Այս խնդիրը լուծելու համար մենք OnShape- ում ստեղծեցինք գլանաձև կցամաս, որը ստեղծեց անիվի և առանցքի հարմարավետ տեղավորում ՝ թույլ տալով այն լավ պտտվել:

Երկրորդ խնդիրը, որին բախվեցինք, այն էր, որ գլանաձև շարժիչը մնա հարթ փայտե տախտակի վրա: Մենք շտկեցինք այս խնդիրը ՝ OnShape- ում ստեղծելով սեղմակի նման մաս, որը թույլ կտար մեզ DC շարժիչները պտուտակի մեջ գցել փայտի մեջ, ինչը հարմարավետ տեղավորվում էր մեքենայի անիվների համար:

Քայլ 4: 3D տպիչի տեսահոլովակ [գլանաձև տեղադրում]

Անվադողերի գլանաձև տեղադրումը տպող 3D տպիչի տեսանյութ:

Քայլ 5. Շարժիչային վահանի ամրացում

Մեքենայի հիմքը կառուցելուց հետո մենք մեր ուշադրությունը տեղափոխեցինք Arduino Uno տախտակին: Մենք որոշեցինք Adafruit Industries- ից գնել շարժական վահան `Arduino- ի բաղադրամասերը պաշտպանելու համար: Բացի այդ, շարժիչի վահանի օգտագործումը թույլ տվեց մեզ միացնել մինչև չորս շարժիչ ՝ դրանով իսկ կառուցելով ավելի արագ նախատիպ: Մենք սկսեցինք շարժական վահանը ամրացնելով Arduino Uno- ին ՝ օգտագործելով ներառված կապերը: Հաջորդը, մենք ամրացրեցինք կապիչները շարժիչի վահանի վրա `սեղմելով Arduino- ն և վահանը, օգտագործելով օգնության ձեռքերը, այնուհետև վահանի ծայրերը զոդելով Arduino Uno- ի կցված կապումներին: Վերջապես, մենք սկսեցինք մի քանի լարեր զոդել շարժիչի վահանի վրա, որոնք միանալու են Bluetooth մոդուլին:

Քայլ 6. Մյուս բաղադրիչների միացում շարժիչի վահանին (Bluetooth մոդուլ և շարժիչներ)

Լարերը և շարժիչի վահանը Arduino Uno- ի տախտակին միացնելուց հետո մենք սկսեցինք ամրացնել մեր հեռակառավարման մեքենայի մյուս բաղադրիչները: Մենք առաջին հերթին Bluetooth մոդուլը միացրեցինք շարժիչի վահանին ՝ համապատասխանաբար RX, TX, VCC և Ground մոդուլների միացնելով համապատասխանաբար TX, RX, 5V և Ground շարժիչի վահանի վրա: Հետագայում մենք շարունակեցինք միացնել մեր շարժիչները `ամրացնելով շարժիչների կարմիր և կապույտ լարերը շարժիչի վահանի կապույտ տերմինալներին:

Քայլ 7: Արտացոլում