BristleBot Ant: 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Սա պարզ ռոբոտ է, որը հարմարեցված է բազմաթիվ տարբեր Bristlebots- երից, որոնք կարելի է գտնել ամբողջ համացանցում: Լրացուցիչ բաղադրիչներով այս կերպ կառուցելու իմ ամենասիրած բանը այն է, որ ձեզ հնարավորություն է տալիս լիովին հարմարեցնել ձեր ռոբոտը և ունենալ այն ձեր սիրած տեսակի մրջյունների տեսք: Կամ ցանկացած այլ տեսակի վրիպակ:

Այս ռոբոտը կառուցելու համար ձեզ հարկավոր է.

• 1 x ատամի խոզանակ (ցանկալի է նոր)
• 2/3 x Սև (կամ ձեր նախընտրությամբ) խողովակների մաքրող միջոցներ
• 1 x Dromida DIDE1557 շարժիչ և համապատասխան պտուտակ (այս գործունեությունը կարող է իրականացվել նաև փոքր թրթռման շարժիչով)
• 2 x 3V ժամացույցի մարտկոցներ `մեկը գլխի լույսերի, իսկ մյուսը` կրծքավանդակի շարժիչի համար
• 1 x բոբի քորոց
• 1 x 35 մմ փրփուրի գնդիկ
• 2 x փոքր LED - ես երկու դոլար օգտագործեցի խանութի լազերային ցուցիչից/բանալին մատանի լույսից
• Crayola (կամ այլ ապրանքանիշ) Model Magic Foam
• Երկկողմանի փրփուր ժապավեն
• Սուպեր սոսինձ
• Մկրատ
• Կտրուկներ (մետաղալարեր)

Քայլ 1: Կրծքավանդակի կառուցում (միջին բիթ)

Օգտագործելով խայթոցները, կտրեք բոբի քորոցը կիսով չափ և կտրեք խողովակի մաքրող միջոցներից վեց ոտքի հատված: Սկսեք դրանք մոտ 5 սմ երկարությամբ, և դա թույլ կտա ձեզ ավելի ուշ դրանք կտրելու համար:

Երկրորդ ՝ ատամի խոզանակի օգնությամբ կտրեք ատամի խոզանակի գլուխը բռնակից ՝ թողնելով 1,5 -ից 2 սմ.

Ոտքերն ու բոբին ամրացրեք ատամի խոզանակի հետևի մասում և դրանք սոսնձեցրեք տեղում: Բոբիի քորոցը (մոտ 3 սմ) թողեք կախված ծայրից, քանի որ այն կօգտագործվի գլուխը խարսխելու համար:

Վերցրեք երկկողմանի փրփուր ժապավենի մի կտոր և այն ամուր կպցրեք ոտքերին և խողովակի մաքրիչին ՝ դրանք որպես լրացուցիչ ամրացում ատամի խոզանակին, ինչպես նաև մարտկոցը և շարժիչը տեղադրելու հիմք: Առայժմ թողեք ժապավենը դեպի վերև: Թողեք սա ամրացվի և անցեք գլխին:

Քայլ 2: Գլխի կառուցում (առջևի բիթ)

Վերցրեք Styrofoam գնդակը և կտրեք ամբողջ ոլորտի քառորդ մասը: Այս անցքը կլինի ձեր ռոբոտի աչքերի նստատեղը: Վերցրեք մոդելավորման փրփուրի մի փոքր կտոր և աշխատեք այն ձեր ստեղծած անցքի մեջ ՝ ծածկելով ամբողջ խառնաշփոթ Styrofoam- ը: Այժմ վերցրեք մարտկոցներից մեկը և դրեք այն դրական (վերևում) ներքև ՝ մոդելավորման կավի մեջ: Մի թողեք այնտեղ այնքան երկար, որ այն մշտապես կպչի (կպչի) կավին, բայց երբ այն հանում եք, կավի մեջ պետք է լինի մարտկոցի տեսքով անցք, որը պատրաստ կլինի ավելի ուշ:

Գլուխը զարդարելու համար կպցրեք բոբի քորոցի մնացած կեսը գլխի հետևի մասում և պահեք այն, երբ գլուխը գունավորում եք ցանկացած գույնով կամ դիզայնով: Ավարտելուց հետո թողեք այն չորանա և վերադառնաք կրծքավանդակի մոտ: Դուք կարող եք գունափոխել գլուխը ամբողջ գործընթացի ընթացքում և նորից `գունավորել այն ձեր նախընտրած ձևով:

Քայլ 3. Thorax Մաս երկրորդ (Funվարճալի շարժիչ բիթ)

Այս նախագծի համար օգտագործած շարժիչը ՝ Dromida DIDE1557- ը, կատարյալ չէ, բայց համարժեք փոխարինում է թրթռման շարժիչին (որն ավելի շատ շարժումներ կտա):

Պատրաստեք շարժիչը ՝ վարդակից պոկելով և լարերը հետ շպրտելով, որպեսզի մոտ 1/4 սմ մետաղալար ցուցադրվի:

Կցեք պտուտակը շարժիչի վրա և ապա պոկեք թևերից մեկը: Այժմ փորձարկեք ՝ տեսնելու, թե մնացած սայրից որքա՞ն կցանկանայիք թողնել/որքանը կհամապատասխանի այն վայրին, որտեղ նախատեսում եք տեղադրել (կպցնել): Այն, որտեղ դուք տեղադրում եք, կազդի ձեր ռոբոտի շարժման վրա: Ինչպես երևում է վերևում, ես հանքավայրը տեղադրեցի առջևից, լարերը ձգվեցին դեպի որովայնը (հետևի հատվածը) և ավելացրեցի փրփուր ժապավենի երկու շերտ, որպեսզի շարժիչս մի փոքր բարձրացնեմ:

Մնացած սայրը մանրակրկիտ կտրեք մինչև երջանիկ չլինեք, և դուք միշտ կարող եք այն ստուգել ՝ լարերը (մատների միջոցով) սեղմելով մարտկոցին չհեռացված մարտկոցին: Ուրախանալուց հետո միացրեք շարժիչը ՝ հեռացնելով վերին ծածկը փրփուրի ժապավենից և շարժիչն ամուր մղել ժապավենի մեջ:

Հեռացրեք փրփուր ժապավենի վերևի կափարիչը այն վայրից, որտեղ նախատեսում եք տեղադրել կրծքավանդակի մարտկոցը:

ՇԱՏ ARԳՈՇԱ take վերցրեք չհավաքված մարտկոցը և այն մղեք դեպի այժմ չբացահայտված և կպչուն փրփուր ժապավենը `ՀՍՏԱՏՈ thatՄ, որ մոխրագույն մետաղալարից բացված լարերը գտնվում են փրփուր ժապավենի և մարտկոցի դրական (հարթ) կողմի միջև:

Փրփուր ժապավենի մի փոքր կտոր կտրեք և սև մետաղալարից բացված լարերը տեղադրեք ժապավենի կպչուն կողմում: Սա ձեր միացման/անջատման անջատիչն է: Այժմ, եթե դա տեղադրեք այժմ տեղադրված մարտկոցի բացասական կողմում, դուք կավարտեք շրջանը և առաջին անգամ կտեսնեք, որ ձեր բոտը շարժվում է:

Մարտկոցը խնայելու համար միացրեք միացման/անջատման անջատիչը, դրա հետևի մասում տեղադրեք մոդելավորման կավի մի փոքր կտոր և հետ գնացեք գլխին: Եվ եթե ձեր ռոբոտը այս պահին շատ անհավասարակշիռ է, ապա որպես հակակշիռ օգտագործեք որովայնի վրա մոդելային կավի մի փոքր կտոր:

Քայլ 4: Գլուխ երկրորդ մաս:

Հեռացրեք գլխի մարտկոցը տեղադրման վայրից և հավաքեք ձեր երկու LED- ները: Յուրաքանչյուր LED ունի երկու լար, որոնք իջնում են լամպից. Մեկը անոդն է և կաթոդը, ընդ որում `կաթոդը երկուսից կարճն է: Սահեցրեք LED- ները մարտկոցի վրա, երբ անոդը դիպչում է դրական (հարթ) կողմին, իսկ կաթոդը `բացասական (սրածայր) կողմին: Եթե լույսերը անընդհատ վառվում են, կաթոդները մի փոքր թեքեք դեպի վեր, որպեսզի մշտական կապի մեջ չլինեն:

Վերցրեք մի փոքր կտոր փրփուր ժապավեն և ստեղծեք նման միացում/անջատիչ, ինչպես դուք ստեղծել եք Քայլ 3 -ում ՝ կաթոդները միացնելով բացասական կողմին: Այժմ, երբ պատրաստ լինեք, կարող եք մարտկոցը հետ տեղադրել կավի մեջ պատրաստած անցքի մեջ:.

Օգտագործելով չորս փոքր կտոր խողովակ մաքրող միջոց ՝ ձևավորեք ձեր ալեհավաքը և ստորին ծնոտները (լարերը և ծնոտները) և մղեք դրանք Styrofoam գնդակի մեջ:

Գլուխն ավարտելու համար վերցրեք մնացած մոդելային կախարդական կավի մի փոքր կտոր և լրացրեք ոլորտի մնացած անցքը: Հեռացրեք և դեն նետեք բոբիի քորոցը, եթե այն օգտագործել եք վերջում ներկելիս:

Գլուխը ամրացրեք կրծքավանդակին ՝ կրծքավանդակի բոբի ծայրին տեղադրելով փոքր քանակությամբ սոսինձ և զգուշորեն հրելով Styrofoam գլուխը դրա վրա ՝ թողնելով շատ տեղ ձեր պտուտակին շրջվելու համար: Սա թողնում է ձեզ մի փոքր ճոճվող մրջյունի գլուխով:

Քայլ 5: Որովայնը (հետևի հատված)

Վերցրեք մոդելավորման կավի մի փոքր կտոր, ձուլեք այն կրծքավանդակի/օվալի տեսքով և ամուր սեղմեք այն բացված ատամի խոզանակի բռնակին:

Դուք ավարտեցիք ձեր բոտը:

Անհատականացրեք և անհատականացրեք ձեր ռոբոտին ՝ օգտագործելով տարբեր գույնի մարկերտներ/կավ/լուսադիոդներ: Փորձեք պատրաստել այլ կրծքավանդակ ՝ օգտագործելով մեկ այլ շերտաձև գնդիկ կամ ամանորյա զարդարանք: Ամենից առաջ զվարճացեք և համոզվեք, որ ստուգեք մեր առաջիկա իրադարձությունները ՝ www.naarpl.org/makerspace