Բովանդակություն:

Գրկախառնվող ռոբոտ ՝ 5 քայլ
Գրկախառնվող ռոբոտ ՝ 5 քայլ

Video: Գրկախառնվող ռոբոտ ՝ 5 քայլ

Video: Գրկախառնվող ռոբոտ ՝ 5 քայլ
Video: 10 տարվա ազատազրկում՝ փողոցում գրկախառնվելու և պարելու համար 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Գրկախառնվող ռոբոտ
Գրկախառնվող ռոբոտ

Ոչինչ ավելի լավ չէ, քան գրկելը, երբ քեզ միայնակ ես զգում: Այս Arduino- ով աշխատող ռոբոտը բավարարում է այս կարիքը ՝ առանց որևէ մարդկային էակի պահանջելու:

Քայլ 1: Շատ պիցցա կերեք

Մենք կառուցեցինք մեր ռոբոտը պիցցայի տուփերից, բայց ցանկացած ստվարաթուղթ կամ փայտ կարող էր դա անել: Ձեռքերին միացնելու համար անհրաժեշտ է մարմին և ռոբոտին կանգուն պահելու միջոց: Մենք փայտից պատրաստեցինք դիրք:

Քայլ 2. Միացրեք զենքը պարանին, իսկ պարանը ՝ խառնիչին

Միացրեք զենքը պարանին, իսկ պարանն `խառնիչին
Միացրեք զենքը պարանին, իսկ պարանն `խառնիչին
Միացրեք զենքը պարանին, իսկ պարանն `խառնիչին
Միացրեք զենքը պարանին, իսկ պարանն `խառնիչին
Միացրեք զենքը պարանին, իսկ պարանն `խառնիչին
Միացրեք զենքը պարանին, իսկ պարանն `խառնիչին

Մեր ռոբոտի թևերը սնուցվում են հին խառնիչով, որը ամրացված է հիմքին:

Քայլ 3. Տեղադրեք երկու լուսադիոդ ՝ Pinpong գնդակների մեջ

Տեղադրեք երկու LED լուսարձակներ Pinpong գնդակների մեջ
Տեղադրեք երկու LED լուսարձակներ Pinpong գնդակների մեջ

այս քայլն ինքնին խոսում է:

Քայլ 4. Միացրեք սենսորը, ռելեդը և LED- ները Arduino- ին

Միացրեք սենսորը, ռելեդը և LED- ները Arduino- ին
Միացրեք սենսորը, ռելեդը և LED- ները Arduino- ին

Ռոբոտը ակտիվանում է ֆոտոռեզիստորի միջոցով: Այնուհետեւ Arduino- ն ազդանշան է տալիս ռելեին, որն ակտիվացնում է խառնիչը: Միեւնույն ժամանակ աչքերում LED- ները ակտիվանում են:

Քայլ 5: Կոդ

Այս նախագծի ծածկագիրը բավականին պարզ է: Մենք օգտագործում ենք միայն Arduino- ի երեք կապում `մեկ անալոգային մուտքագրում ֆոտոընդունիչի համար (A0), ելք շարժիչի համար (11) և մեկ ելք LED- ների համար (9): Քանի որ ռոբոտը չի կարող ինքն իրեն վերականգնել, Arduino- ն նույնպես ստիպված չէ: Ռոբոտի ակտիվացումից հետո Arduino- ն պարզապես ավարտվում է շատ երկար ուշացումով, որը բավական ժամանակ է տրամադրում այն ձեռքով վերականգնելու համար `սեղմելով կոճակը:

void setup () {pinMode (11, OUTPUT); pinMode (A0, INPUT); pinMode (9, OUTPUT); }

դատարկ շրջան () {

int արժեքը = analogRead (A0); եթե (արժեքը

Խորհուրդ ենք տալիս:

Խոչընդոտներից խուսափելու ռոբոտ ՝ օգտագործելով ուլտրաձայնային տվիչ (Proteus) ՝ 12 քայլ

Խոչընդոտներից խուսափելու ռոբոտ ՝ օգտագործելով ուլտրաձայնային տվիչ (Proteus) ՝ 12 քայլ

Խոչընդոտներից խուսափող ռոբոտ ՝ օգտագործելով ուլտրաձայնային տվիչ (Proteus). Մենք ընդհանրապես ամենուր հանդիպում ենք խոչընդոտներից խուսափող ռոբոտի: Այս ռոբոտի ապարատային մոդելավորումը շատ քոլեջներում և շատ իրադարձություններում մրցակցության մի մասն է: Բայց խոչընդոտող ռոբոտի ծրագրային մոդելավորումը հազվադեպ է: Թեև եթե մենք կարողանանք ինչ -որ տեղ գտնել այն

Արդուինո - Լաբիրինթոս լուծող ռոբոտ (MicroMouse) Wall հետևող ռոբոտ. 6 քայլ (նկարներով)

Արդուինո - Լաբիրինթոս լուծող ռոբոտ (MicroMouse) Wall հետևող ռոբոտ. 6 քայլ (նկարներով)

Արդուինո | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall After Robot: Բարի գալուստ, ես Իսահակն եմ, և սա իմ առաջին ռոբոտն է " Striker v1.0 ". Այս ռոբոտը նախատեսված էր պարզ լաբիրինթոս լուծելու համար: Մրցույթում մենք ունեինք երկու լաբիրինթոս և ռոբոտը կարողացավ դրանք բացահայտել: Լաբիրինթոսում ցանկացած այլ փոփոխություն կարող է պահանջել փոփոխություն

RC վերահսկվող ռոբոտ XLR8- ում: Կրթական ռոբոտ ՝ 5 քայլ

RC վերահսկվող ռոբոտ XLR8- ում: Կրթական ռոբոտ ՝ 5 քայլ

RC վերահսկվող ռոբոտ XLR8- ում: Կրթական ռոբոտ. Բարև, այս հոդվածում ձեզ ցույց կտա, թե ինչպես կառուցել հիմնական ռոբոտ: «Ռոբոտ» բառը բառացիորեն նշանակում է «ստրուկ»: կամ «աշխատող»: Արհեստական բանականության ոլորտում առաջընթացների շնորհիվ ռոբոտներն այլևս պարզապես Իսակ Ասիմովի գիտաֆանտաստիկայի մի մասը չեն

Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ

Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ

Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են

[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ - Մեծ մատներ ռոբոտ - Սերվո շարժիչ - Աղբյուրի կոդ ՝ 26 քայլ (նկարներով)

[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ - Մեծ մատներ ռոբոտ - Սերվո շարժիչ - Աղբյուրի կոդ ՝ 26 քայլ (նկարներով)

[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ | Մեծ մատներ ռոբոտ | Սերվո շարժիչ | Աղբյուրի կոդ ՝ Thumbs Robot: Օգտագործվել է MG90S servo շարժիչի պոտենցիոմետր: Դա շատ զվարճալի և հեշտ է: Կոդը շատ պարզ է: Այն ընդամենը մոտ 30 տող է: Կարծես շարժման գրավում լինի: Խնդրում ենք թողնել որևէ հարց կամ կարծիք: [Հրահանգ] Աղբյուրի կոդը ՝ https: //github.c