Ավտոմատացված LEGO BB-8 !: 25 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Մենք բացարձակապես ՍԻՐՈՄ ենք LEGO Star Wars- ի նոր հավաքածուներին, որոնք դուրս են եկել վերջին մի քանի տարիների ընթացքում: Նրանք լավ նախագծված են, կառուցման համար զվարճալի և հիանալի տեսք ունեն: Նրանց ավելի զվարճալի կլիներ, եթե նրանք նույնպես ինքնուրույն տեղափոխվեին:

Մենք հանեցինք LEGO BB-8 հավաքածուի դարակից և ավտոմատացրինք այն, որպեսզի գլուխը պտտվի: Նույնիսկ ավելի լավ, մենք ավելացրեցինք ձայնային էֆեկտներ և լուսային էֆեկտներ: Բայց եթե դա բավարար չէ, մենք նաև ավելացրեցինք շարժման տվիչ, որպեսզի այն ակտիվանա, երբ ինչ -որ մեկը կողքով անցնում է: Ընդհանուր առմամբ, այս նախագիծը չափազանց դժվար չէ իրականացնել, բայց տևում է որոշ ժամանակ և պահանջում է առողջ քանակությամբ պատահական տեխնիկական LEGO մասեր ՝ փոխանցման տուփի տարածքը կառուցելու համար:

Քայլ 1: Անհրաժեշտ մասեր

LEGO- ի մասերի համար մենք օգտագործում էինք այնպիսի կայքեր, ինչպիսիք են BrickOwl.com- ը կամ BrickLink.com- ը: Այս կայքերն իսկապես հարմար են LEGO- ի պատահական մասերի կամ պարագաների համար օգտագործելու համար: Կասկածի դեպքում կարող եք պարզապես գնել զանգվածային LEGO մասեր eBay- ից և կեսօրն անցկացնել դրանք բոլորը կազմակերպելով:

LEGO BB-8 հավաքածու

Worm Gear Drive Set

Խոշոր տեխնիկական հանդերձում

Տեխնիկական 1x4 Աղյուս x 4 (կամ 8)

Տեխնիկական 1x8 Աղյուս x 4

2x8 ափսեներ x 4

Էլեկտրոնիկա

Crazy Circuits Robotic Board

Crazy Circuits CR2032 սեփականատեր

Crazy Circuits Կապույտ LED

Նեյլոնե հաղորդիչ ժապավեն

9G Servo LEGO ադապտերով

YX5300 MP3 նվագարկիչի մոդուլ

HC-SR04 Ուլտրաձայնային միջակայքի որոնիչ

Քայլ 2: Տեսաուղեցույց

Մենք պատրաստեցինք Քայլ առ քայլ տեսանյութ ՝ ցուցադրելու համար, թե ինչ կարող է անել BB-8- ը և ինչպես պատրաստել այն:

Քայլ 3. Կառուցեք ձեր BB-8- ը

Կառուցեք ձեր LEGO BB-8- ը սովորական ռեժիմով:

Եթե լուրջ, ապա փառք LEGO- ին ՝ իրոք անիրավ գեղեցիկ նախագիծ ստեղծելու համար: Ռետինե ժապավենի գլուխը թրթռում է, փոքրիկ եռակցման թևը և մանրուքներին ուշադրություն դարձնելը պարզապես ֆանտաստիկ է:

Քայլ 4: Հեռացրեք գլխի հսկիչը

Օգտագործելով խուզող գործիք, հեռացրեք BB-8- ի այն կողմը, որը ղեկավարում է գլուխը:

Եթե այն դուրս գա, նորից դրեք առանցքի կեսի ներսը:

Այդ հատվածը դրեք կողքի վրա, քանի որ այն հետագայում ձեզ պետք կգա:

Քայլ 5. Կառուցեք բազայի ադապտերներ

Օգտագործելով 1x4 և 1x8 Technic աղյուսներ ՝ կառուցեք ադապտեր ՝ BB-8- ը ձեր մեծ Հիմնական ափսեի վրա տեղադրելու համար:

Հեռացրեք ձեր BB-8- ի ներքևի բոլոր լրացուցիչ մասերը: Դուք ցանկանում եք ներքևի սպիտակ հատվածը թողնել ամբողջովին հարթ:

Միացրեք ձեր սպիտակ աղյուսները ներքևում ՝ ձեր սև տեխնիկական աղյուսներին:

Մենք ավարտեցինք մեկ ադապտեր օգտագործող 1x4 աղյուսներից երկուսը լրացուցիչ ամրության համար, բայց դա, հավանաբար, անհրաժեշտ չէ:

Քայլ 6: Միացրեք ադապտերները և թիթեղները

Կցեք ձեր ադապտերները ձեր BB-8- ին:

Հնարավորության դեպքում օգտագործեք 2x8 թիթեղներ `ոտնահետքն ու միացման տարածքը մեծացնելու համար:

Ինչպես արդեն նշվեց, մենք նաև երկրորդ 1x4 աղյուսի մեջ ավելացրինք, որպեսզի ապահով կողմում լինենք:

Քայլ 7: Կցեք բազայի ափսեին

Ամեն ինչ միացրեք բազային մեծ ափսեի հետ:

Մնացած մասերի համար ինքներդ ձեզ մի քիչ տարածք տվեք առջևում և շատ տարածք ՝ հետևում:

Համոզվեք, որ դատարկ «հանդերձանքի տարածքը» ուղղված է դեպի ձեր նախագծի Ե theՐ: Մեզ անհրաժեշտ է տարածք շարժակների և էլեկտրոնիկայի համար:

Քայլ 8: Հեռացրեք մանողը

Հեռացրեք պտտվող հատվածը ձեր գլխի կառավարման տարածքից:

Ձեռք բերեք երկար 12 կամ ավելի լավ առանցք և ամրացրեք այն BB-8- ի ներսում գտնվող միակցիչին:

Միացրեք ամբողջ կողմը:

Քայլ 9: Ավելացրեք Spacers և մեծ հանդերձում

Նախքան ձեր մեծ տեխնիկական հանդերձանքը ամրացնելը, ձեզ հարկավոր է կցել մի քանի տարբեր չափի անջատիչներ:

Մենք նաև ավելացրինք մի փոքրիկ թփ ՝ մեր առանցքի ծայրին ՝ ամեն ինչ ամուր տեղում պահելու համար:

Քայլ 10: Ստեղծեք Worm Drive Stand

Օգտագործեք մի քանի ստանդարտ LEGO 2x8 չափի աղյուս, ինչպես նաև 2 2x8 չափսի ափսեներ `հարթակ ստեղծելու համար:

Միացրեք ամեն ինչ ձեր մեծ տեխնիկական Gear- ի տակ:

Անհրաժեշտության դեպքում կարգավորեք մասերը `համոզվելու համար, որ ամեն ինչ միանում է և լավ տեղավորվում: Պտույտ տվեք առանցքին `համոզվելու, որ դրանք աշխատում են:

Քայլ 11: Պատրաստեք Servo & Horn- ը

Մենք օգտագործում ենք 9G չափի Continuous Rotation Servo մետաղական հանդերձանքով, որը միացված է LEGO- ին ՝ օգտագործելով մեր Crazy Circuits adapters- ը: (Լազերային կտրված և բաց կոդ):

Լազերային կտրված Crazy Circuits ադապտերները ամրացրեք 9G չափի սերվոյին:

Միացրեք կլոր Servo Horn- ը (լազերային կտրված սկավառակ) Servo- ին: Օգտագործելով մի քանի տեխնիկական կտոր և հանդերձանք, վերջում կառուցեք ադապտեր:

Սա թույլ է տալիս ձեր servo- ին ուղղակիորեն միանալ ճիճու կրիչի առանցքի հետ:

Քայլ 12: Ապահովեք սերվերը

Մենք իրար միացրեցինք երկու 1x8 Technic աղյուս, իսկ հետո սերվոն ամրացրեցինք այդ կտորներին:

Նրանց ներքևում տեղադրված է մեկ 2x8 աղյուս:

Հիմնական մտահոգությունն այստեղ ամեն ինչ ապահով և ամուր միասին պահելն է: Սերվոն շատ է պտտվում, և վերջին բանը, որ ցանկանում եք, այն է, որ ձեր կտորները սկսեն դուրս գալ մեծ բազայի ափսեից:

Քայլ 13: Կառուցեք սենսորների լեռ

Մենք ամեն ինչ գեղեցիկ դարձանք և ներառեցինք Ուլտրաձայնային շարժման սենսոր: Այն գեղեցիկ տեսք ունենալու համար մենք կառուցում ենք LEGO- ի վրա հիմնված փոքրիկ պահարան, որտեղ նա կարող է անցկացնել: Մենք չենք կարող վարկ վերցնել այս դիզայնի համար, այն պատահաբար գտել ենք Google- ի պատկերների որոնման մեջ:

Սկսեք 2x8 ափսեով, կողքին ամրացրեք 1x2 աղյուս, վերևի երկու L ձևավորված թիթեղներ և 1x8 գագաթին: Օգտագործեք մի քանի հատ 1x1 պատված ներքևում (կապույտը մեր ձևավորման մեջ):

Քայլ 14. Կառուցեք ռոբոտաշինության խորհրդի հարթակ

Օգտագործեք երկու 1x6 կամ 1x8 ափսե ՝ Ռոբոտաշինության խորհրդի նստելու համար փոքր հարթակ ստեղծելու համար:

Այս պահին կարող եք միացնել Servo- ն D3 Row Header Set- ին:

Քայլ 15: Միացրեք Range Finder- ը

Մեր ռոբոտաշինության խորհրդի մեջ մտնող բոլոր լարերի պատճառով մենք մի փոքր գծապատկեր կազմեցինք ՝ ցույց տալու համար, թե ինչպես են իրերը միանում: (Դա նույն դիագրամն է, որը մենք օգտագործում էինք մեր LEGO X-Wing կառուցման ժամանակ):

Միացրեք VCC- ն 5V Pin- ի:

Միացրեք Trig- ը A4- ին:

Միացրեք Echo- ն A5- ին:

Միացրեք GND- ը GND կապին:

Քայլ 16: Միացրեք MP3 նվագարկիչը

Կրկին օգտագործեք դիագրամը `ձեզ օգնելու համար:

Միացրեք GND- ը GND կապին:

Միացրեք VCC- ն 5V Pin- ի:

Միացրեք TX- ը 5 -ին:

Միացրեք RX- ը 6 -ին:

Այս տախտակի առցանց փաստաթղթերը տարօրինակ են: Վստահեք մեզ, սա ճիշտ էլեկտրագծերն են:

Քայլ 17: Գտեք ձայնային հոլովակ

Մենք վերցրեցինք մեր ձայնային հոլովակը YouTube տեսանյութի միջոցով: Դուք կարող եք օգտագործել ցանկացած ձայնային ֆայլ, քանի դեռ դա. WAV կամ. MP3 է: (Մենք չենք կարող ձեզ ձայնային հոլովակ տալ հեղինակային իրավունքի պատճառով):

Դուք կցանկանաք օգտագործել միայն մեկ ձայնային հոլովակ մեր ծածկագրի համար: Մեկը գտնելուց հետո դրեք այն FAT ձևաչափով միկրո SD քարտի վրա:

Տեղադրեք Micro SD քարտը MP3 նվագարկիչի մեջ:

Համոզվեք, որ հաշվի եք առնում, թե որքան երկար է ձեր հոլովակը, քանի որ այն բավականին օգտակար կլինի կոդը փոփոխելիս:

BB-8 հնչյունները հիանալի են, ինչպես նաև որոշ դասական Աստղային պատերազմների երաժշտություն:

Քայլ 18: Փոփոխեք ձեր ծածկագիրը

Եթե նախկինում երբեք չեք օգտագործել մեր Robotics Board- ը, ապա ձեզ հարկավոր է կարդալ օգտվողի ուղեցույցը և տեղադրել ճիշտ ծրագրակազմը և վարորդները:

Նաև պետք է գրավել և տեղադրել NewPing գրադարանը:

Բացեք ձեր Arduino ծրագրակազմը և պատճենեք մեր ծածկագիրը ծրագրի նոր պատուհանում:

30 և 31 տողերը վերահսկում են, թե որքան երկար է շարժվելու Servo- ն թևերը բացելիս և փակելիս: Մենք գտնում ենք, որ 20000 ms- ը մոտավորապես ճիշտ է: Դուք կարող եք փոխել ժամանակը ՝ փոխելով այդ արժեքները:

Տող 91 -ը վերահսկում է, թե որքան ժամանակ է Servo- ն դադար տալիս սպասել ձեր ձայնագրությանը: Քանի որ մենք ցանկանում ենք, որ գլուխը անընդհատ պտտվի, մենք պարզապես դա դարձրեցինք մեծ ճարպային զրո:

Քայլ 19: Փորձեք իրերը

Այս պահին ցավ չի պատճառում պարզապես ամեն ինչ փորձարկել ՝ համոզվելու համար, որ իրերը ճիշտ են աշխատում:

MP3 նվագարկիչին կցեք ականջակալ կամ փոքր բարձրախոս: Եթե ունեք փոքր աշխատասեղանի (համակարգչային) բարձրախոսներ, որոնք աշխատում են պատի միջոցով, օգտագործեք դրանք: Նրանք լավագույնս աշխատում են այս մոդուլի հետ:

Միացրեք ձեր համակարգը USB հոսանքի աղբյուրին (համակարգիչ կամ պատ) և տեսեք, թե արդյոք ամեն ինչ աշխատում է: Ակտիվացրեք ձեր ձեռքը հեռավորության սենսորի առջև ՝ ամեն ինչ սկսելու համար:

Քայլ 20. Պատրաստեք գլուխը

Մեր BB-8- ին մի փոքր «տաղանդ» հաղորդելու համար մենք նրա գլխին ավելացրեցինք կապույտ LED: Սա բավականին հեշտ էր, քանի որ փոքր մարտկոցի համար շատ տեղ կա ներսում:

Օգտագործելով հետաքրքրասեր գործիք ՝ հեռացրեք նրա գլխի գագաթը:

Մաքրել ներսից մի քանի հատ աղյուսներ `աշխատելու համար շատ տեղ տալով:

Քայլ 21. Կատարեք LED պահարան

Հեռացրեք կապույտ «հոլոգրաֆիկ» արտանետիչը:

Օգտագործեք փոքր առանցք և ամրացրեք այն 2x2 կլոր ափսեի վրա:

Մենք ընտրեցինք օգտագործել կապույտ «նորույթի աղյուս» Crazy Circuits LED- ը, բայց 10 մմ կամ SMT LED- ը լավ կաշխատի:

Քայլ 22. Գործարկեք ժապավենը ներսում

Գործարկեք երկու տող Նեյլոնե հաղորդիչ ժապավեն դրսից դեպի գլխի ներս:

Սեղմեք դրանք երկու գամասեղի վրա:

Սա կառուցվածքի շատ նյարդայնացնող մասն է: Հեռացրեք գլխի ավելի շատ մասեր, եթե մատների հետ խնդիրներ կան:

Քայլ 23: Կցեք մարտկոցը

Մարտկոց դրեք Crazy Circuits CR2032 կրիչի մեջ:

Տեղադրեք ամրակը գլխի ներսում, գամասեղների վերևում:

Համոզվեք, որ ժապավենի մի տողը անցնում է մարտկոցի կրիչի Սպիտակ (Բացասական) կողմը, իսկ մյուսը `Նարնջագույն (Դրական) կողմին:

Քայլ 24: Միացրեք LED- ը

Սեղմեք ձեր LED կրիչը (2x2 կլոր ափսե) իր տեղում:

Կտրեք ձեր ժապավենի տողերը և դրանք ամրացրեք գամասեղներին:

Միացրեք ձեր LED- ը: (Եթե այն չի միանում, պտտեք այն: Ամենայն հավանականությամբ, այն մարտկոցի հետ համեմատած հետ եք դրել):

Վերակառուցեք գլուխը: Կցեք այն մարմնին:

Ձեր LED- ը հեշտությամբ միացնելու և անջատելու համար պարզապես հեռացրեք այն:

Գլուխը նորից դնելիս շատ դանդաղ շարժվեք: Միացնող առանցքը գլխի միջով կմղվի և անջատելու է մարտկոցը: Դադարեցրեք հրելը, երբ մի փոքր դիմադրություն եք զգում:

Քայլ 25: Վայելեք:

Ձեր BB-8- ն այժմ ավարտված է: Գուցե սա այն droid- ն է, որը դուք փնտրում եք:

Կիրառեք այս կառուցվածքը LEGO- ի այլ նախագծերի համար: Մենք քիչ թե շատ նույն կառուցումն արեցինք մեր X-Wing և Clone ARC Fighter- ով:

Եթե Ձեզ դուր է գալիս մեր Crazy Circuits համակարգը, ապա դիտեք մեր մյուս բոլոր մասերն ու նախագծերը BrownDogGadgets.com կայքում: