Ավտոմատացված LEGO X-Wing: 23 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

BrownDogGadgetsBrownDogGadgets Հետևեք հեղինակի ավելին

Մասին. Նախկինում դասավանդում էի միջին դպրոցի գիտություն, բայց այժմ ես վարում եմ իմ առցանց կրթական գիտական կայքը: Ես օրերս ծախսում եմ ուսանողների և Ստեղծագործների համատեղ նախագծման նոր նախագծերի նախագծման վրա: Ավելին BrownDogGadgets- ի մասին »

Մենք բացարձակապես ՍԻՐՈՄ ենք LEGO Star Wars- ի նոր հավաքածուներին, որոնք դուրս են եկել վերջին մի քանի տարիների ընթացքում: Նրանք լավ նախագծված են, կառուցման համար զվարճալի և հիանալի տեսք ունեն: Նրանց ավելի զվարճալի կլիներ, եթե նրանք նույնպես ինքնուրույն տեղափոխվեին:

Մենք հանեցինք դարակաշարից LEGO X-Wing հավաքածուն և ավտոմատացրեցինք այն, որպեսզի թևերն ինքնուրույն բացվեն և փակվեն: Նույնիսկ ավելի լավ, մենք ավելացրեցինք ձայնային էֆեկտներ և լուսային էֆեկտներ: Բայց եթե դա բավարար չէ, մենք նաև ավելացրեցինք շարժման տվիչ, որպեսզի այն ակտիվանա, երբ ինչ -որ մեկը կողքով անցնում է: Ընդհանուր առմամբ, այս նախագիծը չափազանց դժվար չէ իրականացնել, բայց տևում է որոշ ժամանակ և պահանջում է առողջ քանակությամբ պատահական տեխնիկական LEGO մասեր ՝ փոխանցման տուփի տարածքը կառուցելու համար:

Քայլ 1: Անհրաժեշտ մասեր

Էլեկտրոնիկա

• Crazy Circuits Robotics Board - (Կամ Robotics Kit)
• Crazy Circuits SMT LEDs
• Նեյլոնե հաղորդիչ ժապավեն
• 9G Continuous Rotation Servo + LEGO ադապտեր
• HC-SR04 Range Finder
• YX5300 Mp3 նվագարկիչ + միկրո SD քարտ
• Իգականից իգական ցատկող մալուխներ
• Փոքր բարձրախոսներ - Արտաքին սնուցումը լավագույնն է

ԼԵԳՈ

• Պոյի X-Wing Fighter (75102) կամ Resistance X-Wing Fighter (75149)
• Փոքր թեքված հանդերձում
• Խոշոր հանդերձում
• Չափ 12 Axel
• Ormիճու փոխանցումատուփ
• 2x4 անցքերով
• Տարբեր LEGO տեխնիկական մասեր

Եթե Ձեզ անհրաժեշտ են տարբեր LEGO մասեր, փորձեք օգտագործել BrickOwl.com կամ Bricklink.com, թեև կարող եք հեշտությամբ փոխարինել ձեր ունեցած մասերը այս նախագծի մեծ մասով:

Քայլ 2: Տեսաուղեցույց

Մենք խմբագրեցինք տեսաուղեցույց, թե ինչպես անել այս նախագիծը: Եթե դուք այն մարդը չեք, ով սիրում է կարդալ, սա օգտակար ռեսուրս կլինի:

Քայլ 3. Կառուցեք ձեր X-Wing- ը

Կառուցեք ձեր LEGO X-Wing- ը սովորական ռեժիմով:

Հեռացրեք արձակիչ սարքերը թևերից, քանի որ դրանք տարօրինակ տեսք ունեն:

Օգտագործեք կամ Պոյի X-Wing Fighter հավաքածուն (75102) կամ Resistance X-Wing Fighter (75149): Նրանք նույն մոդելն են, պարզապես տարբեր գույներ:

Քայլ 4: Հեռացրեք թևերը

Հանեք ռետինե ժապավենները:

Քաշեք երկու կապում, որոնք պահում են թևերը մարմնի վրա:

Թևերը դրեք կողքին:

Քայլ 5: Հեռացրեք ներքևի կտորները

Սկսեք կտորներ հեռացնել X-Wing- ի ներքևից:

Շարունակեք մինչև ներքին փոխանցման տուփին հասնելը:

Քաշեք փոքր հետևի «պահեստային տարածքը»:

Այդ բոլոր կտորները մի կողմ դրեք հետագայում:

** Մենք իսկապես օգտակար գտանք LEGO Prying Tool- ը (որը գալիս է X-Wing հավաքածուներով) կտորները հանելու համար: Նրանցից ոմանք կարող են այնտեղ լինել բավականին ամուր:

Քայլ 6: Ավելացրեք Bevel Gear

Մոդելի հետևի հետևի մասում տեղադրեք 12 Axel չափ:

Careգուշորեն և հաջողության դեպքում ձեռք բերեք 1/2 խոզանակ առանցքի ծայրին:

Վերջապես միացրեք Bevel հանդերձանքը:

Ամբողջ ճանապարհը մղեք այնպես, որ այն միանա մյուս ձողի հետ:

Սա Ամբողջ գործընթացի ամենադժվար մասն է: Անհրաժեշտության դեպքում հեռացրեք X-Wing- ի ավելի շատ մասեր:

Քայլ 7: Վերակառուցեք ներքևը

Վերակառուցեք ձեր X-Wing- ի ամբողջ ստորին հատվածը: Տե՛ս տուփը և բնօրինակ հրահանգները:

Քայլ 8. Ավելացրեք թփեր Axel- ին

Ձեզ հարկավոր կլինի 4 x բարձիկներ, 3 x 1/2 թփեր, 1 x 2x4 ափսե անցքերով, 1 x խոշոր հանդերձում:

Սկսեք ՝ մեկ 1/2 թփը ներքև հրելով մինչև վերջ, որին հաջորդում է երկու ամբողջական թփը:

Ավելացրեք ափսե, որը պետք է կպչի X-Wing- ի հետևի մասում:

Այնուհետև սկսեք 1/2 թփից, որին հաջորդում են երկու լրիվ չափի թփեր, երկուսը, այնուհետև հանդերձանքը և, վերջապես, 1/2 թփը:

Օգտագործեք նարնջագույն LEGO հետաքրքրասեր գործիք ՝ մասերը X-Wing- ի մեջ մղելու համար: Եթե առանցքը դուրս հանեք, ստիպված կլինեք նորից ներքևը կտրել:

Մեր նկարները 100% ճշգրիտ չեն մեր վերը նկարագրվածի նկատմամբ: Մենք նկարագրեցինք այն հերթականությունը, որով օգտագործվում էր մեր վերջնական կառուցվածքը, որը մեզանից պահանջում էր մի քանի բան փոխել սկզբնական լուսանկարներ անելուց հետո:

Քայլ 9: Կցեք թևերը

Տեղադրեք թևերը նույն կերպ, ինչպես դրանք հանեցիք:

Կցեք նաև ռետինե ժապավենները:

Քայլ 10: Կառուցեք հիմքը և հենարանները

Որպես հիմք օգտագործեք մի մեծ LEGO ափսե: Ձեզ հարկավոր կլինի մեկը, որը տեղ ունի հետևի շարժակների համար:

Մենք հենարաններ պատրաստելու համար օգտագործեցինք բարձր 1x2x5 աղյուսներ (2454): Դուք կարող եք օգտագործել այն, ինչ ցանկանում եք, պայմանով, որ այն բավականաչափ ազատություն է տալիս թևերի և Servo- ի համար:

Քայլ 11: Կառուցեք փոխանցման տուփը

Մենք օգտագործեցինք փոխանցման տուփը Worm Gear- ի համար (6588 թ.) Սերվոյից շարժումը մեծ հանդերձում թարգմանելու համար: Դուք պետք է կառուցեք ձեր սեփական կարգավորումը ՝ հիմնվելով ձեր հասանելի LEGO- ների վրա:

Ամենայն հավանականությամբ, ստիպված կլինեք ամեն ինչով զբաղվել, որպեսզի ձեր տարածությունը ճիշտ լինի: Օգտագործեք մեր նկարները որպես ուղեցույց:

Քայլ 12. Միացրեք փոխանցման տուփը X-Wing- ին

Մենք X-Wing- ից մեր չափսերի 12 Axel- ի վերջի համար ավելացրեցինք որոշ 1x4 Technic աղյուսներ: Կցեք դրանք Axel- ին:

Տեղադրեք X-Wing- ը բազայի ափսեի վրա, որպեսզի ամեն ինչ շարվի:

Սա կարող է նյարդայնացնել: Եթե ամեն ինչ չի համընկնում, նորից փորձեք: Վերցրեք այն դանդաղ և հեշտ:

Քայլ 13. Կառուցեք Servo հավելվածը

Մենք օգտագործում ենք 9G Continuous Rotation Servo ՝ լազերային կտրված ակրիլային ադապտերներով: Մենք դրանք ներառում ենք մեր հավաքածուներում, բայց մենք ունենք նաև այդ ֆայլերը ներբեռնման համար:

Պտուտեք Servo- ն Servo Mount- ի մեջ:

Սեղմեք եղջյուրի վրա:

Փոքր հանդերձանքով, երկու 1/2 բարձիկներով և որոշ չափի երկու ձողերով ՝ եղջյուրի ադապտեր ստեղծելու համար:

Սեղմեք 6 կամ 8 Axel չափսերը և լրիվ չափի Bushing- ը հանդերձի մեջտեղում:

Մենք օգտագործեցինք մի քանի 1x4 տեխնիկական աղյուս և որոշ 1x4 թիթեղներ `ամեն ինչ տարածելու համար: Ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել օգտագործել այլ քանակությամբ ափսեներ:

Քայլ 14: Միացրեք Servo- ն և փոխանցման տուփը

Քաշեք առանցքը սերվոյից և մղեք այն փոխանցման տուփի ճիճու հանդերձում:

Սեղմեք Բուշը ՝ ճիճու հանդերձի կողքին:

Ամեն ինչ միացրեք Servo- ին:

Կարգավորեք ձեր կտորները, որպեսզի տարածությունը ճիշտ լինի:

Քայլ 15. Կառուցեք Ռոբոտաշինության խորհրդի հարթակ

Օգտագործեք երկու 1x6 կամ 1x8 ափսե ՝ Ռոբոտաշինության խորհրդի նստելու համար փոքր հարթակ ստեղծելու համար:

Մենք պետք է դա անենք, քանի որ տախտակը չի նստելու հարթ ափսեի վրա: Ազատորեն կատարեք ձեր սեփական զվարճալի ձևերը, պարզապես համոզվեք, որ Ground- ը և Pin 11 -ը լցված են LEGO գամասեղով:

Քայլ 16: Ավելացրեք LED- ներ

Օգտագործեք երկու Crazy Circuits SMT LED տախտակներ `ձեր X-Wing- ի ներքևի մասում լույսեր ավելացնելու համար: Համոզվեք, որ օգտագործում եք նեյլոնե հաղորդիչ ժապավեն, քանի որ թևերը շարժվելիս սովորական ժապավենը կկոտրվի:

Տեղադրեք ձեր տախտակները յուրաքանչյուր թևի ներքևի մասում:

Գործադրեք հաղորդիչ ժապավենը դրականից մի տախտակին մյուս տախտակին:

Գործադրեք հաղորդիչ ժապավենը բացասականից մի տախտակի վրա մյուս տախտակին:

Մի ծածկեք այն կետերը, որտեղ գնում են այն հենարանները, որոնք անցնում են X-Wing- ից դեպի ձեր Base:

Քայլ 17: LED- ները միացրեք Ռոբոտաշինության տախտակին

Միացրեք ձեր X-Wing- ը հիմքին:

Գործարկեք ժապավենը գետնից Ռոբոտաշինության տախտակին գետնին LED ժապավենի վրա:

Գործարկեք ժապավենը Pin 11 -ից դեպի դրական LED ժապավեն:

Քանի որ հաղորդիչ ժապավենը ներքևում հուսալի հաղորդիչ չէ, կցանկանաք ծալել այն ծայրով, որը միանում է LED ժապավենին: Այնուհետև ամրացրեք այն մեկ այլ ժապավենով:

Օգտակար գտանք Կասետի տողերը ամրացնելը ԱՌԱ we X-Wing- ը նորից միացնելուց առաջ: Մենք պարզապես կտրեցինք ժապավենի իսկապես երկար տողեր և դրանք թողեցինք կախված, մինչ մենք X-Wing- ը հիմքի վրա ենք դնում: Դրանից հետո մենք ամեն ինչ կապեցինք:

Քայլ 18: Միացրեք Servo- ն և փոխանցման տուփը

Միացրեք Servo- ն D3 Pin հավաքածուի մեջ:

Քայլ 19: Միացրեք Range Finder- ը

Հաջորդ երկու քայլերի համար նշեք վերևի դիագրամը:

Միացրեք VCC- ն 5V Pin- ի:

Միացրեք Trig- ը A4- ին:

Միացրեք Echo- ն A5- ին:

Միացրեք GND- ը GND կապին:

Քայլ 20. Միացրեք MP3 նվագարկիչը

Կրկին օգտագործեք դիագրամը `ձեզ օգնելու համար:

Միացրեք GND- ը GND կապին:

Միացրեք VCC- ն 5V Pin- ի:

Միացրեք TX- ը 5 -ին:

Միացրեք RX- ը 6 -ին:

Այս տախտակի առցանց փաստաթղթերը տարօրինակ են: Վստահեք մեզ, սա ճիշտ էլեկտրագծերն են:

Քայլ 21. Գտեք ձայնային հոլովակ

Մենք վերցրեցինք մեր ձայնային հոլովակը YouTube տեսանյութի միջոցով: Դուք կարող եք օգտագործել ցանկացած ձայնային ֆայլ, քանի դեռ դա. WAV կամ. MP3 է: (Մենք չենք կարող ձեզ ձայնային հոլովակ տալ հեղինակային իրավունքի պատճառով):

Դուք կցանկանաք օգտագործել միայն մեկ ձայնային հոլովակ մեր ծածկագրի համար: Մեկը գտնելուց հետո դրեք այն FAT ձևաչափով միկրո SD քարտի վրա:

Տեղադրեք Micro SD քարտը MP3 նվագարկիչի մեջ:

Համոզվեք, որ հաշվի եք առնում, թե որքան երկար է ձեր հոլովակը, քանի որ այն բավականին օգտակար կլինի կոդը փոփոխելիս:

X-Wing հնչյունները հիանալի են, ինչպես նաև որոշ դասական Աստղային պատերազմների երաժշտություն:

Քայլ 22. Փոփոխեք ձեր ծածկագիրը

Եթե նախկինում երբեք չեք օգտագործել մեր Robotics Board- ը, ապա ձեզ հարկավոր է կարդալ օգտվողի ուղեցույցը և տեղադրել ճիշտ ծրագրակազմը և վարորդները:

Նաև պետք է գրավել և տեղադրել NewPing գրադարանը:

Նոր գիծ: Բացեք ձեր Arduino ծրագրակազմը և պատճենեք մեր ծածկագիրը ծրագրի նոր պատուհանում:

30 և 31 տողերը վերահսկում են, թե որքան երկար է շարժվելու Servo- ն թևերը բացելիս և փակելիս: Մենք գտնում ենք, որ 20000 ms- ը մոտավորապես ճիշտ է: Դուք կարող եք փոխել ժամանակը ՝ փոխելով այդ արժեքները:

Տող 91 -ը վերահսկում է, թե որքան ժամանակ է Servo- ն դադար տալիս սպասել ձեր ձայնագրությանը: Մեր ձայնային հոլովակը մոտ 25 վայրկյան է, այնպես որ մենք այն սահմանել ենք 25000 MS:

Կոդում նշված է, որ LED- ները միանում են թևերը բացելուց հետո, իսկ հետո դրանք փակվելուց հետո անջատվում են:

Քայլ 23: Haveվարճացիր:

MP3 նվագարկիչին միացրեք բարձրախոսներ և գործարկեք ծածկագիրը: (Հզորացված բարձրախոսներ ՝ որոշ ձայնի կառավարմամբ, ավելի լավ են աշխատում)

Servo- ն սարսափելի կհնչի: Դա սպասելի էր:

Ամենայն հավանականությամբ, դուք ստիպված կլինեք մի քանի անգամ փոփոխել ձեր ծածկագիրը ՝ ժամանակը ճշգրիտ ստանալու համար:

Դուք, ամենայն հավանականությամբ, ստիպված կլինեք վերադառնալ և փոփոխել ձեր փոխանցման տուփը կամ սերվոյի պահման տարածքները: Theանրաբեռնվածությունը կարող է իրերը քշել ձեզ վրա, այնպես որ անհրաժեշտության դեպքում փոփոխեք դրանք: