MuscleCom - Մկանների վերահսկվող միջերես. 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

MuscleCom– ը ֆիզիկական հաշմանդամություն ունեցող հիվանդների համար առաջարկում է նոր, ինչպես երբեք նախկինի պես հաղորդակցման նոր միջոց: Անձի մկաններից EMG- ի արժեքները չափելով ՝ օգտվողը կարող է վերահսկել ինտերֆեյսը, որը կօգնի նրանց շփվել ամեն օր: Համեմատաբար էժան և դիմացկուն բաղադրիչների օգտագործման շնորհիվ մենք մշակել ենք ցածրարժեք և հեշտ օգտագործման արտադրանք/նախատիպ `ուսուցման ցածր կորով:

Ապարատային նախատիպը հիմնված է Raspberry Pi 3 Model B- ի վրա ՝ 3D տպագրված պատյանով, որն աշխատում է NodeJS սերվերով ՝ REACT ֆրոնտենդով, որը համաժամեցնում է օգտվողների մկանների իմպուլսները:

Մարդկանց օրինակ, ովքեր կարող են օգտագործել այս արտադրանքը, ALS հիվանդներն են և նմանապես: Մարդիկ, ովքեր ունակ են վերահսկել (մի քանի) մկան (ներ), բայց չեն կարողանում խոսել կամ մատնանշել: Այս սարքը պարզ օգտագործման միջերես է, որը հիվանդին տալիս է ավելի շատ անկախություն և ավելի զվարճալի:

Խնդրում ենք ուշադրություն դարձնել. Այն նախագծվել է ուսանողների կողմից ՝ որպես դասարանական նախագիծ:

Քայլ 1: Պահանջներ

Սարքավորման պահանջներ

• 1x Raspberry Pi 3B (OpenCircuit)
• 1x 8 ԳԲ Micro SD քարտ + ադապտեր (OpenCircuit)
• 1x Micro USB Power Cable + Plug 5V 2.5A (Amazon)
• 1x RPI3 5 դյույմ LCD սենսորային էկրան (AliExpress)
• 1x UTP մալուխ (Amazon)
• 3x Myoware մկանային տվիչներ (Adafruit)
• (ներառյալ 9x24 մմ կենսաբժշկական սենսորային բարձիկներ (Sparkfun))
• 1x 12-բիթանոց ADC ՝ ADS1015 (Adafruit)
• 3x Jack Plug Արական (այսպես)
• 3x Jack Plug Իգական (այսպես)
• 4x 1.5 մ սենսորային մալուխ (երկակի միջուկ, պաշտպանված) (AliExpress)
• 1x նախատիպի տախտակ (AliExpress)
• 4x Resistor 330 Օմ (AliExpress)
• Որոշ կարմիր, սև և այլ գունավոր մետաղալարեր

Մոտավոր արժեքը վերը նշված հղումներով `~ 130 դոլար

Softwareրագրային ապահովման պահանջներ (տեղական մշակող)

• NPM (Ներբեռնում)
• NodeJS (ներբեռնում)
• Մանվածք (ներբեռնում)
• Git (ներբեռնում)
• MuscleCom պահեստարան (ներբեռնում)

Ըստ ցանկության

5V / րոպե. 2.5A (!) Մարտկոցի տուփ (ինչպես Nierle- ը, որն անթերի է աշխատում)

Ուշադրություն դարձրեք. Վերը օգտագործված որոշ վեբ -խանութներ հոլանդերեն են, բայց անգլերեն համարժեքները դժվար չէ գտնել:

Քայլ 2: Ազնվամորի Պի կարգավորում

Ներբեռնման պահանջներ

Խնդրում ենք ներբեռնել նախապատրաստման հետևյալ տարրերը.

• Raspbian աշխատասեղանով
• SD քարտի ձևաչափ
• Etcher
• Windows: tyեփամածիկ

Միկրո SD քարտի ձևաչափում

1. Տեղադրեք SD քարտը ձեր համակարգչում: Երբ պահանջվում է ձևաչափել, ընտրեք ոչ
2. Բացեք SD քարտի ձևաչափը
3. Ընտրեք Micro SD քարտ
4. Ընտրեք Արագ ձևաչափ
5. Կտտացրեք Ձևաչափ

Տեղադրեք Raspbian- ը

1. Բացեք ներբեռնված Raspbian.zip ֆայլը:
2. Բացեք Etcher ծրագրակազմը
3. Ընտրեք unzipped Raspbian.img ֆայլը
4. Ընտրեք Micro SD քարտ, որին կարող եք գրել
5. Սեղմեք Flash
6. Theրամեկուսացման գործընթացն ավարտվելուց հետո. Եթե ձեր ՕՀ -ով պահանջվի ձևաչափել, ընտրեք ոչ
7. Բացեք Micro SD քարտի արմատը և տեղադրեք ssh անունով ֆայլը գրացուցակում (առանց ընդլայնման)

Միացեք ազնվամորիին

The Raspberry- ն ունի կանխադրված մուտքի հավատարմագրեր, որոնք օգտագործվում են ստորև բերված քայլերում:

• Հաղորդավարի անունը ՝ ազնվամորի
• Մականուն: pi
• Գաղտնաբառ `ազնվամորի

1. Անջատեք Micro SD քարտը ձեր համակարգչից և տեղադրեք այն Raspberry Pi- ում
2. Համոզվեք, որ ձեր համակարգիչը միացված է ինտերնետին wifi- ի միջոցով
3. Միացրեք UTP մալուխը ձեր ազնվամորիին, իսկ մյուս ծայրը `ձեր համակարգչին
4. Միացրեք Micro USB հոսանքի ադապտերը

Այստեղից ձեռնարկը կբաժանվի 2 մասի: Մեկը Windows- ի և մեկը Mac- ի օգտվողների համար:

Պատուհաններ

1. Օգտագործեք Windows+R ստեղնաշարի դյուրանցումը ՝ Run պատուհանը բացելու համար
2. Մուտքագրեք ՝ ncpa.cpl և սեղմեք OK ՝ կառավարման վահանակը ցանցային ադապտերներով բացելու համար
3. Կտտացրեք ձեր Wifi ադապտերին մկնիկի աջ կոճակով և ընտրեք հատկություններ
4. Գնացեք համօգտագործման ներդիր և ստուգեք «Թույլատրել ցանցի այլ օգտվողներին միանալ այս համակարգչի ինտերնետ կապով»: ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Եթե սա արդեն ստուգված է, ապա ջնջեք նշումը, պահեք և նորից ստուգեք:
5. Պահպանեք փոփոխությունները ՝ սեղմելով OK
6. Բաց ծեփամածիկ
7. Հոստի անվան մեջ մուտքագրեք հետևյալը (և փոխարինեք HOSTNAME- ը ճիշտ արժեքով) ՝ HOSTNAME.mshome.net
8. Կտտացրեք Բացել

Mac

1. Բացեք համակարգի կարգավորումները
2. Անցեք փոխանակմանը
3. Ընտրեք ինտերնետի փոխանակում ձախ սյունակում (դեռ միացրեք)
4. Կիսեք ձեր կապը Wi-Fi- ից
5. Ethernet օգտագործող համակարգիչներին
6. Միացրեք ինտերնետի փոխանակումը `նշելով ձախ սյունակի վանդակը
7. Սկսեք ձեր տերմինալը և տեսակը (և փոխարինեք HOSTNAME- ը ճիշտ արժեքով).
8. ssh [email protected]

Թարմացրեք փաթեթները

Նախքան որևէ բան տեղադրելը, թարմացրեք տեղադրված փաթեթները ՝ գործարկելով հետևյալ հրամանները.

sudo apt-get թարմացում

sudo apt-get բարելավում

Տեղադրեք Git Օգտագործեք հետևյալ հրամանը ՝ Git- ը տեղադրելու համար.

sudo apt-get install git

Տեղադրեք էկրանի վարորդ

Եթե էկրանը չի աշխատում տուփից դուրս: Ստուգեք այս հղումը `էկրանին քայլ առ քայլ սկսելու համար:

Տեղադրեք MuscleCom- ը

Կլոնավորեք պահեստը

Տեղադրեք Musclecom- ը ՝ գործարկելով այս հրամանը.

bash /PATH/TO/REPO/scripts/setup.sh

Քայլ 3: Լարերի միացում

Միացրեք լարերը ըստ սխեմաների: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ այս սխեմաները պարունակում են 3 տվիչ: Այս կարգավորմամբ կարող եք միացնել առավելագույնը 4 սենսոր, քանի որ ADC- ն ունի ընդամենը 4 անալոգային մուտք:

Վահաններին կպահանջվի մոտ 2.9V մինչև 5.7V: Այս նախագծում մենք դրանք կօգտագործենք 5.0 Վ լարման դեպքում, քանի որ այն ունի բազմաթիվ առավելություններ 3.3 Վ -ի նկատմամբ:

Սենսորային մալուխները զոդելիս համոզվեք, որ պաշտպանությունը օգտագործեք որպես հիմք: Սա ապահովում է ազդանշանի ուժը և ավելի քիչ աղմուկը:

Եթե Pi- ն սնուցելու համար չեք օգտագործում միկրո USB վարդակից (ինչպես մենք էինք դա անում), համոզվեք, որ միացրեք Pi- ի միկրո USB վարդակից տակի կոնտակտների լարերը: Այս կերպ այն դեռ օգտագործում է բոլոր այն սխեմաները, որոնք անհրաժեշտ են անվտանգության և ճիշտ աշխատանքի համար:

Նշում կատարեք. Սխեմաներում սենսորներն իրական սենսորներ չեն, քանի որ նրանց համար նախատեսված Fritzing ֆայլերը դեռ Github- ում չէին:

Քայլ 4: 3D տպագրություն

Բոլոր պատյանները, որոնք նախագծված էին այս նախատիպի համար, հասանելի են STL ձևաչափով և տպված են եղել Ultimaker 2+ և Ultimaker 2Go- ի վրա ՝ մանրամասն:

Կան 4 STL ֆայլեր.

• Հիմնական գործ
• Գլխավոր գործի կափարիչ
• Սենսորային պատյան
• Սենսորային գործի կափարիչ

Քայլ 5: Ինչպես օգտագործել

Խնդրում ենք նկատի ունենալ. Այս ապրանքի օգտագործման ձեռնարկը գրված է հոլանդերեն, քանի որ դա ծրագրի համար անհաջող պահանջ էր: Անգլերեն կթարգմանվի ապագայում: