Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Հղում zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Քայլ 1: Բոտեյլ

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Քայլ 2: Vorbereitung

Քայլ 3: Մոնտաժ

Քայլ 4: Erst Einmal Bestaunen,

Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Քայլ 5. Jetzt Gehts Zum ծրագրավորում,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Սկսեք սերիական հաղորդակցություն 115200 baud rate} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500"); ուշացում (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); ուշացում (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); ուշացում (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); ուշացում (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); ուշացում (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); ուշացում (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); ուշացում (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketch Ներբեռնել https://www.dropbox: com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,