Քայլող մեքենա. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Աննիկա Թարփ, Բրոդի Էրբ, Քրիստիան Գոնսալես

Խնդրի հայտարարություն. Քայլող մեքենան նորարարական միջոց է `խրախուսելու և խրախուսելու բոլոր տարիքի երեխաներին ֆիզիկապես ակտիվ լինել:

--Ինչպես է դա աշխատում:

Դուք վերահսկում եք մեքենան ձեր մարմնի շարժումներով, այնպես, ինչպես այն աշխատում է, գոտին շրջվում է ձեր գոտկատեղով և ճարմանդներով: Դուք հագնում եք և ձեռնոցները, և մեկ ոտքի տվիչը: Դուք վերահսկում եք մեքենան անընդհատ վազելով, ինչը մեծացնում կամ նվազեցնում է ձեր արագությունը և կանգնեցնում մեքենան, եթե դադարեցնեք վազքը, ինչպես նաև ցուցամատը և բութ մատը սեղմելով երկու կողմից ՝ այդ ուղղությունը շրջելու համար, և համապատասխան LED- ները կփայլեն ինչպես շրջադարձային ազդանշանները: Եթե դուք շարունակեք վազել և սեղմել երկու ձեռքերը միասին, մեքենան կընթանա հակառակ ուղղությամբ, երբ LED- ները թարթում են ինչպես հետևի լույսերը:

--Նյութեր.

1 թերթ ակրիլ.128 դյույմ հաստությամբ

4 շարժիչ

www.sparkfun.com/products/13302

4 Անիվներ

www.sparkfun.com/products/13259

4 դեղին LED, 2 կանաչ LED, 2 կապույտ LED, 2 կարմիր LED

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 ուժի տվիչ

www.adafruit.com/product/166

Պղնձե ժապավեն

www.sparkfun.com/products/10561

50 ֆուտ ethernet մալուխ

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 տուփ 100 օմ ռեզիստորներ

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU շարժիչային վահանով

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh մարտկոց

www.sparkfun.com/products/13851

4 AA մարտկոց

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

մարտկոցի պահոց

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Ձեռնոցներ

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

-Գործիքներ:

3D տպիչ

Լազերային կտրիչ

Oldոդման ատրճանակ

Տաք սոսինձ ատրճանակ

Մետաղալարեր/կտրիչներ

պտուտակահան Ֆիլիպս/ճեղքված

-Գործարկելու կոդ.

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

-Վեբ կայք:

հղում թիմի կայքին ՝ բոլոր փաստաթղթերի համար

abcgroupproject.weebly.com/

Քայլ 1. Լազերային կտրված մեքենա/փոխանցման տուփի կափարիչ

Լազերը կտրեց մեքենաների մարմինը, շասսին և փոխանցման տուփի կափարիչը:

Քայլ 2. 3D տպման փոխանցման տուփ

3D տպիչ փոխանցման տուփը, որը կտեղավորի բոլոր լարերը ինչպես ձեռնոցների, այնպես էլ ուժի տվիչի ոտքի ժապավենի և մարտկոցի համար:

Քայլ 3: հավաքեք մեքենա

Լազերային կտրվածքի բոլոր կտորները միացնելով միասին ՝ տաք սոսինձով, մարմնի ներսում սոսինձը մարմինը շասսիին միացնող հիմքի շուրջը և ուղղահայաց 4 անկյունային կողմերի երկայնքով թողեք բոլոր վերին մասերը չկպչված մինչև վերջ:

Շարժիչի ամրակները դրեք նշանակված անցքերի միջով, յուրաքանչյուր շարժիչի համար պետք է լինի 2 շարժիչ: Լեռների երկար կողմը թողեք, որ սարքերը դեպի ներքև նայեն դեպի ավելի երկար կողմը կամ մեքենայի ներսում մնացած լեռան գագաթը:

շարժիչները տեղադրեք շարժիչի ամրակների միջև երկուսի մեջտեղում, այնուհետև պտուտակներ դնելով անցքերը տեղադրեք ընկույզներ հետևի կողմում, որպեսզի դրանք բոլորը միասին պահվեն, տեղադրեք անվադողերի վրա 4 անգամ յուրաքանչյուր շարժիչի և անվադողի համար:

Շարժիչի լարերը տեղադրեք շասսիի մեջտեղում գտնվող անցքերի միջով, միացրեք երկու ձախ կողային շարժիչների լարերը միասին, երկու կարմիրներն ու երկու սևերը միասին, այնուհետև տեղադրեք շարժիչի վահանի մեջ կարմիր մետաղալարեր A+ սև լարեր A- այնուհետև կրկնեք նույն քայլերը աջ կողմում ՝ տեղադրելով կարմիր լարեր: B+ սև լարեր B-.

Քայլ 4: Միացրեք բոլոր LED- ները մեքենայի համար

Հեռացրեք լարերը պատյանների համար նախատեսված Ethernet մալուխից, այնուհետև տարանջատեք տարբեր կույտերի ՝ ըստ մետաղալարերի գույների `ավելի կոկիկ աշխատանքային տարածքի համար: Այս մետաղալարն ու պատյանը հետագայում կօգտագործվեն:

մետաղալար 4 Դեղին LED, յուրաքանչյուր LED- ի վրա զուգահեռաբար զուգահեռ

մետաղալար 2 Կանաչ և 2 Կապույտ LED լուսարձակներ `զուգահեռաբար յուրաքանչյուր LED- ի վրա դիմադրողականությամբ

մետաղալար 2 Կարմիր LED- ներ `յուրաքանչյուր LED- ի վրա զուգահեռաբար

Կցեք LED- ներ այնտեղ նշված կապում գտնվող nodeMCU esp8266 շարժիչի տախտակի վրա, որը գտնվում է մեքենայի մեջ, որտեղ արդեն միացված են շարժիչները:

Քայլ 5: Մետաղական ձեռնոցներ

Կտրեք պղնձե ժապավենի շրջանակներ մոտ կես դյույմ տրամագծով: Օգտագործեք տաք սոսինձ կամ փքված ներկ, որպեսզի պղնձե ժապավենը ձեռնոցներին կպչի: Տեղադրեք մերկացված մետաղալար, որը հանված էր ethernet մալուխից, պղնձե ժապավենի վրա և կպցրեք, անցկացրեք մոտ 5 ոտնաչափ երկարությամբ մետաղալար: Տեղադրեք մետաղալարը բաց ethernet մալուխի պատյանում: կրկնել սա երկու անգամ յուրաքանչյուր ձեռնոցի համար: Այսպիսով, յուրաքանչյուր ձեռնոց պետք է ունենա մոտ 5 ոտնաչափ երկարությամբ մետաղալար, որը զոդված է յուրաքանչյուր պատճենահանող ժապավենին: Այժմ սա կրկնեք յուրաքանչյուր ձեռնոցի համար: Ավարտելուց հետո դուք պետք է ունենաք երկու ձեռնոց յուրաքանչյուր ձեռնոցով `2 լարով, յուրաքանչյուրը պղնձե ժապավենի յուրաքանչյուր կարկատանին: Տեղադրեք բոլոր լարերը ethernet մալուխի պատյանների ներսում: 5 ֆուտ երկարությամբ պատյանով պատված էլեկտրական ժապավենը, այնուհետև կտրեք պատյանը և թողեք լարերը, որոնք կպչում են հետագա օգտագործման համար:

Քայլ 6: Մետաղական ուժի ցուցիչ

Յուրաքանչյուր լարին ամրացրեք լարերը ուժի սենսորի ժապավենի ուժի սենսորի վրա դեպի ժապավեն: Ուժի տվիչի վրա կարեք լրացուցիչ ժապավեն `այն ճկումից պաշտպանելու համար:

Երբ միացված լարերը անցնում են մոտ 8 ոտնաչափ երկարությամբ Ethernet պատյանով: Պատյանով շրջապատված էլեկտրական ժապավենը կտրեց լրացուցիչ պատյանը, թողնելով լարերը հետագայում օգտագործելու համար:

Քայլ 7: Հավաքեք փոխանցման տուփը

Տեղադրեք ժապավենը իրանի ժապավենի համար փոխանցման տուփի ներքևի անցքերի միջով: Միացրեք յուրաքանչյուր ձեռնոցի լարերը NodeMCU esp8266- ի նշանակված կապումներին: Միացրեք ուժի տվիչի ոտքի ժապավենը իր նշանակված կապումներին: Լարային մարտկոց շարժիչի տախտակին: Կարմիր մետաղալարը հասավ A+ սև մետաղալարին մինչև A-:

Քայլ 8: Փորձարկում

Միացրեք ամեն ինչ և փորձարկեք աշխատանքը: Դուք պետք է ունենաք լիովին կառուցված մեքենա ՝ կառուցված զրահի հետ միասին: Ինչպես է այն կոդավորված, կցանկանաք միացնել մեքենան, որին հաջորդում է փոխանցման տուփը միացնելը, սպասեք մոտ երեսուն վայրկյան, և ամեն ինչ միացված է: Istալեք գոտկատեղը ՝ ամրացրեք երկու ձեռնոցը, դրեք ուժի տվիչի ոտքը և սկսեք խաղալ The Walking Car- ի հետ: