Հավասարակշռող ռոբոտ. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Սա շատ պարզ ռոբոտ է, որն օգտագործում է պարզ անջատիչ ՝ որպես սենսոր և կանգնած է միայն երկու անիվների վրա ՝ շրջված ճոճանակի մեխանիզմով: Երբ ռոբոտը ընկնելու է, շարժիչը սկսում և տեղափոխում է ռոբոտին այն ուղղությամբ, որտեղ նա ընկնելու է, ուստի շարժիչի պտտող մոմենտը ծանրությունից ավելի բարձր, քան շարժիչը, ռոբոտին դարձնում է հավասարակշռված:

Քայլ 1: Ձեզ անհրաժեշտ բաներ

Այս ռոբոտը պատրաստելու համար ձեզ հարկավոր են հետևյալ մասերն ու գործիքները.

փոքր էլեկտրաշարժիչ որոշ շարժիչներ (կամ շարժիչ փոխանցման տուփով) լիսեռ երկու անիվ պլաստիկ թիթեղներ առանցքակալներ պատրաստելու համար և ռոբոտի պարան երկու մարտկոցի պահարան 4 AA մարտկոց մեկ կոճակ բջիջ մեկ SPDT (մեկ բևեռ կրկնակի նետում) անջատիչ մետաղյա լծակով միացման/անջատման անջատիչի անջատիչ, մեկ մեխ, մետաղալարեր, սոսինձ և սոսինձ

Քայլ 2: Շարժիչ, վարագույրներ, լիսեռ և անիվներ

Այս քայլում դուք պետք է համակարգ ստեղծեք ՝ ռոբոտը շարժելու համար, որը կարող եք հեշտությամբ պատրաստել ՝ մի փոքր շարժիչին ավելացնելով որոշ շարժիչներ, այնուհետև միացրեք այն լիսեռին և հավաքեք այն երկու անիվներով:

Կարող եք նաև օգտագործել շարժիչ և փոխանցման տուփ: Կարևոր չէ, թե ինչպես եք այն պատրաստում:

Քայլ 3. Կցեք ռոբոտի պարանոցը և գլուխը

Օգտագործեք սոսինձ `շարժիչին պլաստմասե թերթ ամրացնելու համար:

Այնուհետև մի քիչ սոսինձ դրեք մարտկոցի պահարանների մի կողմում և ամրացրեք դրանք պլաստիկ թերթի վերևում:

Քայլ 4: Սենսորի պատրաստում

Միացրեք կոճակի բջիջը SPDT անջատիչի լծակին:

Եղունգի գլուխը տաքացրեք բոցի վրա և դրեք այն շարժիչի վրա դրված պլաստիկ թերթիկի վրա այն դիրքում, որ երբ ռոբոտը ուղղահայաց կանգնի կոճակի բջիջը դիպչի գետնին: Այնուհետեւ սոսինձով ամրացրեք անջատիչը ռոբոտին:

Քայլ 5: Անջատիչի միացում

Մարտկոցի պահողներից մեկի դրական բևեռը միացրեք մյուս մարտկոցի կրիչի բացասական բևեռին և ամրացրեք միացման անջատիչը դրան:

Այնուհետեւ անջատիչի մյուս կողմը ամրացրեք շարժիչին:

Քայլ 6: Լարերի տեղադրում

Այժմ ժամանակն է ռոբոտի լարերը զոդելու:

Նկատի ունեցեք, որ դուք պետք է միացնեք լարերը այնպես, որ ռոբոտը շարժվի այն ուղղությամբ, որն ընկնելու է:

Քայլ 7: Փորձարկում

Ռոբոտն այժմ ավարտված է, և ժամանակն է այն փորձարկելու: Մարտկոցի պահոցների մեջ տեղադրեք 4 մարտկոց և միացրեք անջատիչը: Փորձեք փոխել սենսորի դիրքը, որպեսզի ռոբոտը ավելի լավ աշխատի: Եթե ռոբոտը աշխատում է շրջված, փոխեք կարմիրը և կապույտ լարեր սենսորի կամ մարտկոցի կրիչների վրա: