DIY Vivus the Robot: 15 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53

Այս ձեռնարկը ցույց կտա ձեզ, թե ինչպես կառուցել Vivus the Robot- ը ՝ ինքնավար, ինքնուրույն նավարկող փոքրիկ ռոբոտ: Vivus the Robot Kit- ը կարող եք ձեռք բերել BW Science Labs Store- ից այստեղ:

Քայլ 1: Շասսի

Ձեր ռոբոտների հավաքածուն ներառում է 2 հարթ փայտե տախտակ: Այս երկուսը միասին սոսնձեցրեք մեկը մյուսի վրա: Դուք կարող եք օգտագործել սոսնձի սոսինձ, փայտի սոսինձ, երկկողմանի ժապավեն, ինչ որ ձեռքի տակ ունեք: Այնտեղ դուք այժմ ունեք շասսի կամ մարմին, որի վրա կկառուցեք ձեր ռոբոտը: Այնուհետև կցանկանաք երկկողմանի փրփուր ժապավեն տեղադրել ձեր շասսիի յուրաքանչյուր կողմում: Եթե դուք չունեք փրփուր ժապավեն, ապա ցանկացած այլ սոսինձ կամ սոսինձ կկատարի հնարքը:

Քայլ 2: Շարժիչային փոխանցումատուփ

Դե, հիմա դուք պատրաստվում եք կառուցել շարժիչի փոխանցման տուփը: Սա ամենա հոգնեցուցիչ մասն է և կփորձարկի ձեր ներքին ռոբոտ-շինարարին: Երբ սա առաջին անգամ հավաքեցի, ինձանից պահանջվեց մոտ 25 րոպե: Կարևորը հանգստանալն է, քայլ առ քայլ կատարելը և չկորցնել ոչ մի փոքրիկ կտոր:

Ահա փոխանցման տուփի կողային և վերին տեսարանները: Սա համատեղելու մի քանի եղանակ կա, խորհուրդ եմ տալիս աշխատել ձախից աջ և դանդաղ քայլել:

n

Քայլ 3. Միացում միկրոկառավարիչին

Հարձակման լարերը միացրեք միկրոկառավարիչին այնպես, որ սև մետաղալարն անցնի ներքևի աջ և անկյունի ձախ անցքի մեջ, իսկ կարմիրը մտնի սև մետաղալարից ձախ անցքի մեջ: Պտուտակները ներքև պտուտակեք այնպես, որ լարերը պահվեն տեղում: Հիշեք, որ միկրոկառավարիչը գալիս է նախապես ծրագրավորված, այնպես որ դուք ինքներդ կարիք չունեք որևէ կոդ գրել:

NOTԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Հնարավոր է, որ դուք ստացել եք մարտկոցի այլ տեսակի պահարան, որտեղ լարերը տեղադրված են տուփի մեջ: Սա աշխատում է նույնքան լավ, բայց դուք շատերը ցանկանում եք սպասել մինչև վերջ ՝ սեւ ու կարմիր լարերը պտուտակելու համար:

Քայլ 4:

Տեղադրեք միկրոկառավարիչը 3 -րդ քայլից մինչև շասսի ՝ այն տեղադրելով փրփուր ժապավենի վերևում:

Քայլ 5. Կցեք շասսի շարժիչի փոխանցման տուփին

Տեղադրեք շասսը երկշարժիչ փոխանցման տուփի վերևում: Այժմ սա սկսում է նմանվել ռոբոտի:

Քայլ 6: Պատրաստեք էլեկտրամոնտաժը

Ձեր հավաքածուն ունի 4 լար: Հեռացրեք յուրաքանչյուր ծայրից մի քանի միլիմետր հեռավորության վրա և մեկը հետ թեքեք դրա վրա:

Քայլ 7: Շարժիչը միկրոկառավարիչի միացում 1

Մետաղալարի չկռված ծայրը դրեք հետևի ձախ անցքի մեջ և պտուտակեք այն: Այժմ տեղադրեք թեքված ծայրը ձախ շարժիչի ներքևի անցքից, որը դուրս է ցցված կողքից, այնպես, որ այն գործում է ձկան կեռիկի պես:

Քայլ 8. Շարժիչը միկրոկառավարիչի միացում 2

Այժմ կրկնել յոթ քայլը հաջորդ մետաղալարերի համար: Այս անգամ տեղադրեք այն անցքի մեջ անմիջապես վերջին անցքի դիմաց և թեքված կեռիկը դրեք ձախ շարժիչի վերին անցքի մեջ:

Քայլ 9. Շարժիչը միկրոկառավարիչի միացում 3

Այժմ տեղադրեք հաջորդ մետաղալարերի չկռված ծայրը ներքևի աջ հատվածում: Տեղադրեք թեքված ծայրը աջ շարժիչի վերին անցքի մեջ:

Քայլ 10. Շարժիչը միկրոկառավարիչի միացում 4

) Տեղադրեք վերջին մետաղալարերի չկռված ծայրը անցքի մեջ ՝ 8-րդ քայլից անմիջապես անցքի դիմաց: Սա աջ կողմում գտնվող անցքն է, որը վերևից գտնվում է 3 անցք: Տեղադրեք թեքված ծայրը աջ շարժիչի ստորին անցքի մեջ:

Քայլ 11: Պատրաստեք ալիգատորների սեղմակներ

Ձեր ռոբոտի ուղեղը այժմ կապված է նրա շարժիչների հետ: Լավ արեց, որ հասանք մինչ այժմ:

Ձեր հավաքածուն ունի 4 ալիգատոր սեղմակներ: Միացրեք 2 ամրակ յուրաքանչյուր բամպերի տվիչի ձախ և միջին հոսանքին, ինչպես ցույց է տրված:

Քայլ 12: Միացրեք ձախ սենսորը

Այժմ միացրեք ձախ սենսորային մետաղալարը (ալիգատոր սեղմակի վերջում, որը դուք պարզապես ամրացրել եք բամպերի անջատիչին) ձախ անցքին, որը 2 է:^nd վերևից ներքև: Այժմ բամպերի անջատիչի ձախ կապը պետք է միացված լինի ձախին 2^nd ներքև անցք: Այժմ տեղադրեք միջին սենսորային մետաղալարը (սա ալիգատորների ամրակի վերջն է, որը կցված է միջին կապարին) վերևի ձախ հատվածում և պտուտակեք այն ներքև:

Քայլ 13: Միացրեք աջ սենսորը

Այժմ միացրեք մյուս սենսորի ձախ սենսորային մետաղալարը վերևի աջ անցքին և միացրեք այն: Ի վերջո, տեղադրեք միջին սենսորային մետաղալարը (այն, ով ալիգատորով ամրացված է, ամրացված է միջին կապարին) աջ անցքի մեջ, որը 2 է:^nd վերևից ներքև:

Քայլ 14. Կցեք սենսորներ շասսիին

Կցեք սենսորները ռոբոտի շասսիի առջև, ինչպես ցույց է տրված:

Քայլ 15: Կցեք մարտկոցները և կատարված է:

Այժմ կպցրեք մարտկոցի ամրակը միկրոկառավարիչի վերևում: Միացրեք ուժը և դիտեք, թե ինչպես է ձեր ռոբոտը կենդանանում: