Qoopers- ով սկսելը. 3 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Qoopers- ը Robobloq- ի կրթական ռոբոտների հավաքածու է: Դա նոր ընկերություն է; նրանք պարզապես ավարտեցին քրաուդֆանդինգի արշավը Indiegogo- ում: Ես հպարտ էի, որ աջակցում եմ նրանց արշավին, քանի որ կարծում եմ, որ Qoopers- ը երեխաների համար գեղեցիկ խաղալիք է, ինչպես նաև մեծ ռոբոտաշինության հարթակ մեծահասակների համար:

Այս պահին համացանցում անկախ ակնարկներ չկան, ուստի հույս ունեմ, որ իմ փորձը կիսելը օգտակար կլինի համայնքի համար:

Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ

Առաջին հերթին մեզ պետք են Qoopers- ը (ռոբոտային հավաքածու): Հավաքածուն ներառում է.

• վերահսկիչ տախտակ;
• մարտկոցի սեփականատեր;
• LED մատրիցա (ռոբոտի դեմք);
• ուլտրաձայնային տվիչ;
• երկու DC շարժիչ;
• անիվներ, որոնք կարող եք օգտագործել անվադողերով կամ հետքերով;
• մի շարք մետաղական թիթեղներ և մի շարք պտուտակներ և ընկույզներ:

Բացի այդ, մեզ անհրաժեշտ է.

• Android պլանշետ (OS տարբերակ 4.1+) պաշտոնական հավելվածի գործարկման համար;
• Ռոբոտին սնուցելու համար վեց AA մարտկոց:

Քայլ 2: Կառավարիչի ակնարկ

Այս Instructable- ում ես կենտրոնանում եմ վերահսկիչ տախտակի վրա `որպես ռոբոտի հիմնական մաս: Պլաստիկ ծածկը փակում է վերահսկիչի տախտակը: Կազմը բավականին անվտանգ տեսք ունի մանկական խաղի համար: Բացի այդ, ես հույս ունեմ, որ կափարիչը կպաշտպանի վերահսկիչը, եթե ես ռոբոտին բացօթյա աշխատեցնեմ:

Կափարիչի հետևի մասում կան երկու անցք M1 և M2 շարժիչների համար, DC մուտք և միացման/անջատման կոճակ:

Ձախ և աջ կողմերում տեղակայված են RJ25 կանացի միակցիչներ: Նրանցից մեկ զույգը նարնջագույն է, իսկ վեցը ՝ մոխրագույն: Պաշտոնական տեղեկատվություն չկա, բայց ես կարող եմ ենթադրել, որ նարնջագույն զույգը նախատեսված է լրացուցիչ շարժիչների համար, մինչդեռ մոխրագույն միակցիչները կարող են աշխատել որպես Մուտք/Ելք:

Ձախ կողմում կա Bluetooth մոդուլի վերակայման կոճակը: Աջ կողմում կա USB միակցիչ:

Կափարիչը բացելու համար պտուտակահանով կտտացրեք մի քանի կտտոց: Խնդրում եմ, զգույշ վերաբերվեք, կտտոցները փխրուն են:

Կառավարիչի տախտակի վրա կարող եք գտնել.

• ATMEGA 2560 միկրոկառավարիչ (հիանալի!);
• երկու RGB LED (կարող ենք թարթել);
• բզզոց (մենք կարող ենք աղմուկ բարձրացնել);
• կոճակ, ծածկը ճկուն է կոճակի տակ, այնպես որ մենք կարող ենք սեղմել կոճակը նույնիսկ այն դեպքում, երբ ծածկը փակ է.
• Bloototh մոդուլ;
• սովորական CH340G USB- սերիալ:

Կարգավորիչի էական մասը մարտկոցի բռնիչն է:

Պահարանի մեջ դնելու և վերահսկիչը միացնելու համար ձեզ հարկավոր է 6 AA մարտկոց:

Մարտկոցի պահարանն ունի նույն չափը, ինչ վերահսկիչը, և նրանք մտադիր էին տեղադրել չորս պտուտակով ամրացված սենդվիչի պես:

Քայլ 3: Softwareրագրաշարի հիմունքներ

• Ես օգտագործել եմ Android- ի պաշտոնական ծրագիրը: Դուք կարող եք այն վերբեռնել Google play- ում, ինչպես նաև պաշտոնական կայքում: Հավելվածում կան երեք հիմնական ռեժիմ.
• շենքերի ինտերակտիվ ցուցումներ;
• կառավարման վահանակ;
• բլոկի վրա հիմնված կոդավորում:

Կառավարման վահանակում դուք կարող եք ռոբոտին վարել որպես RC մեքենա, դաշնամուր նվագել բզզոցով կամ նկարել կետային մատրիցի էկրանին:

Դա միանգամայն ակնհայտ է, մինչդեռ կոդավորման ռեժիմը որոշակի բացատրության կարիք ունի: Լավ, եկեք սկսենք կոդավորումը:

Ինչպես միշտ, մենք կսկսենք լուսադիոդի թարթումը, սա «Բարև աշխարհ» է վերահսկիչների համար:

Արգելափակման վրա հիմնված կոդավորումը նման է Scratch- ին: Պարզապես քաշեք և թողեք բլոկները և բլոկները միացրեք ծրագրին:

Դուք կարող եք ձեր ծրագիրը սկսել բլոկներով, երբ դրոշը սեղմվում է կամ երբ սեղմվում է ռոբոտների վահանակում:

• Երբ դրոշը կտտացնում է, նշանակում է, որ ծրագիրը կսկսվի, երբ կտտացնեք բլոկների որոշակի խմբի վրա:
• Երբ ռոբոտի վահանակի վրա սեղմված է նշանակում, որ ծրագիրը կսկսվի, երբ սեղմեք այդ հսկիչի տախտակի ապարատային կոճակը:

Ի տարբերություն Scratch- ի, անհրաժեշտ չէ սկսել դրոշը սեղմելուց: Եթե սեղմեք blocksԱՆԿԱԱ բլոկների խումբ, դրանք կաշխատեն: Չգիտեմ, դա վրիպակ է, թե գործառույթ, բայց ես դա անհարմար գտա: Այսպիսով, ես առաջարկում եմ անջատել կապը, երբ կոդավորում եք: Միացեք ռոբոտին միայն այն ժամանակ, երբ ամբողջ ծածկագիրը կատարեք:

Բացեք Control ընտրացանկը ՝ որոշ կառավարման կառույցներ գտնելու համար:

Այս դեպքում ես ընտրում եմ հանգույցի կառուցվածքը:

Ես փոխեցի կրկնությունների թիվը:

Բացեք Light ընտրացանկը ՝ LED- ների, ինչպես նաև Dot matrics- ի և ցուցիչի LED- ի տարբեր հրամաններ գտնելու համար:

LED վահանակի բլոկի լույսը ունի երկու պարամետր `LED- ի ինդեքս (ձախ, աջ կամ երկուս) և գույն:

Ես նույն բլոկը գցեցի աջ LED- ի համար և Control menu ընտրացանկից ավելացրու սպասման 1 վրկ բլոկ:

Հետո ես կրկնում եմ LED- ների վիճակը փոխելու բոլոր այդ գործողությունները: Ահա արդյունքը!

Եթե ձեզ դուր է գալիս այս հրահանգը, մի հապաղեք մեկնաբանել, և ես ավելին կասեմ.

• ինչպես ավելացնել շարժիչներ և ստիպել ռոբոտին շարժվել;
• խոչընդոտներից խուսափելու մասին;
• ինչպես կոդավորել կետային մատրիցան: