Alexa Robotic Arm: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Alexa arm, ինքնուրույն անունը ձեզ ասում է, որ սա ռոբոտային ձեռքի նախագիծ է, որը կարող է վերահսկվել amazon alexa echo/ echo dot- ի միջոցով: Սկզբում ես օգտագործել եմ Raspberry pi- ն, բայց ազնվամորու pi- ի օգտագործումը, անշուշտ, նախագիծը մի փոքր թանկ կդարձներ, ուստի ես օգտագործել եմ nodemcu և arduino համադրությունը `իրերը կատարելու համար:

Այսպիսով, եկեք տեսնենք, թե ինչպես կարող ենք դա անել ……

Քայլ 1: Ձեզ անհրաժեշտ բաներ

1. Նոդեմկու

2. Արդուինո

3. ARM (3D տպագիր)

4. Amazon echo / echo dot համապատասխան ինտերնետային կապով

Քայլ 2: Ձեռքի կարգավորում

Նախքան սկսելը, եթե սկսնակ եք, խնդրում ենք անցնել ստորև բերված հղումը `իմանալու համար, թե ինչպես կարելի է միացնել nodemcu- ն և alexa- ն միասին, կտտացրեք այստեղ

robotic arm 3d ֆայլերի համար կտտացրեք այստեղ ՝ կտտացրեք այստեղ

Այժմ եկեք սկսենք կոդավորման մասը.

Ես ուզում եմ երկու բան պարզաբանել այստեղ,

1. Arduino- ն վերահսկելու է ձեռքի շարժումները `ըստ nodemcu- ից ստացված տվյալների
2. մենք պահանջում ենք, որ arduino- ն միշտ խոսի nodemcu- ի հետ:

Այսպիսով, պարզ ձևով

խոսել- alexa -nodemcu-arduino-arm

Այժմ տեսնենք Arduino- ի և Nodemcu- ի ծածկագրերը

1. Arduino կոդ:

2. Nodemcu կոդը:

Քայլ 3: Վերջապես փորձարկեք ձեր ձեռքը

Քայլ 1: Վերբեռնեք arduino ծածկագիրը/ուրվագիծը arduino- ին կտտացրեք այստեղ

step2. բեռնել nodemcu ծածկագիրը/ուրվագիծը nodemcu- ին սեղմեք այստեղ

քայլ 3. միացրեք

• arduino D2- ից Nodemcu D5- ին
• arduino D4- ից Nodemcu D6- ին
• arduino D6- ից Nodemcu D7- ին
• arduino GND- ից Nodemcu GND
• arduino 5V դեպի Nodemcu Vin

Այժմ ժամանակն է Servo Arm կապերի

• myservo.attach (11); arduino pin 11 // gripper servo
• myservo3. կցել (5); arduino քորոց 5 // դաստակ
• myservo2.attach (10); arduino քորոց 10 // արմունկ
• myservo1.attach (9); arduino քորոց 9 // ուս

Ահա և վերջ …… Կապերի վերաբերյալ

Եթե համբերություն ունեք, ապա խմբագրեք կոդը, ինչպես ցանկանում եք …

Քայլ 4: Ինչպես գործել

"" "" նախքան "alexa" - ն հարցնելը, սարքերից մոտ հայտնաբերեք, խնդրում ենք միացնել խելացի տան հմտությունը ձեր alexa հավելվածում "" """

Ավելի լավ հասկանալու համար նայեք այստեղ. Կտտացրեք այստեղ

Այժմ խնդրեք alexa- ին բացահայտել սարքերի մոտակայքում, այն կբացահայտի ձեր ձեռքը, վերջ

տեսանյութը սեղմեք այստեղ