ԱՍՊԻՐ. Լայնաչափ 3D տպագրությամբ մարդածին ռոբոտ. 80 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Ինքնավար աջակցության և դրական ոգեշնչման ռոբոտը (ASPIR) ամբողջական չափի, 4.3 ոտնաչափ բաց կոդով եռաչափ տպված մարդածին ռոբոտ է, որը յուրաքանչյուրը կարող է կառուցել բավականաչափ քշումով և վճռականությամբ:

Մենք 80 մասանոց այս հսկայական հրահանգը բաժանել ենք ստորև բերված 10 հեշտ ընթերցվող գլուխների ՝ ձեր ընթերցանության հարմարավետության համար.

1. Ներածություն
2. Մասեր
3. Ենք
4. Գլուխ
5. Ոտքեր
6. Կրծքավանդակը
7. Միաձուլում
8. Հաղորդալարեր
9. Ռումբեր
10. Եզրակացություն

Նշումներ. Սա շատ առաջադեմ և մեծ Instructables նախագիծ է: Նախքան այս նախագիծը փորձելը խորհուրդ ենք տալիս ունենալ 3D տպագրության զգալի փորձ: Կառուցման ակնկալվող ժամանակը կլինի մի քանի ամիս `շինարարության մոտավոր արժեքը` մոտ $ 2500 (այս արժեքը կարող է լինել ավելի ցածր կամ ավելի բարձր `կախված այն բանից, թե որ մատակարարներից եք օգտվում և որ մասերն արդեն ունեք): Նկատի ունեցեք, որ այս Instructable- ն ընդգրկում է միայն ապարատային կառուցվածքը, այլ ոչ թե ծրագրակազմը (սա ներկայումս մշակման փուլում է): Այդ ասելով ՝ ամբողջ արագությամբ առջևում և հաջողություն:

Քայլ 1. ASPIR- ի մասին

ASPIR- ը Halley, the Ambassador Robot 001 (2015) հոգևոր իրավահաջորդն է, հայտնի ցածր գնով, բաց կոդով, 2.6 ոտնաչափ լազերային կտրված մարդանման ռոբոտի: Halley Robot- ի ցուցադրման ընթացքում մենք պարզեցինք, որ մարդանման ռոբոտները հիանալի են նայում մարդուն և առաջացնում են մարդ-դիտողների սոցիալ-հուզական արձագանքները: Կան բազմաթիվ մարդանման ռոբոտներ, որոնք վաճառվում են, բայց դրանք իսկապես դասակարգվում են երկու կատեգորիայի. սպորտային մեքենաներ: Մենք ցանկանում էինք երկու աշխարհներից լավագույնը բերել մատչելի, բաց կոդով լի չափի մարդանման ռոբոտի հետ: Եվ այսպես ծնվեց ASPIR նախագիծը:

(P. S. Մեծ շնորհակալություն Կանադայի Discovery Channel Daily Planet- ին ՝ տեսանյութը պատրաստելու համար: D)

Քայլ 2: Մեր մասին

Choitek- ը կրթական տեխնոլոգիաների առաջադեմ ընկերություն է, որը պարտավորվել է այսօրվա ուսանողներին պատրաստել վաղվա արվեստագետներ, ինժեներներ և ձեռներեցներ `ստեղծելով սովորեցնելու և ոգեշնչելու ամենամեծ, համարձակ և ամենաանհավանական սարսափելի ռոբոտները: Մենք բաց աղբյուրների համայնքի կրքոտ անդամներ ենք և կարծում ենք, որ ուսումը առավելագույնի է հասցվում բոլորի բարօրության համար, երբ չկան գույքային սև արկղեր, որոնք գոյություն ունեն տեխնոլոգիան քողարկելու և թաքցնելու համար: Այդ ասելով, մենք հույս ունենք, որ դուք կմիանաք մեզ ռոբոտաշինության ապագան միասին կառուցելու այս հուզիչ արկածախնդրությանը:

(Նշում. Մեր ընկերությունը ներկայումս հետազոտություններ է կատարում `տեսնելու, թե ինչպես ASPIR- ի նման մարդանման ռոբոտները կարող են ավելի շատ աղջիկների STEM- ին ներշնչելու համար: Եթե հետաքրքրված եք մեզ հետ համագործակցելով, ազատ զգուշացրեք մեզ):

Քայլ 3: Հատուկ շնորհակալություն

ASPIR նախագիծը հնարավոր է դարձել Carnegie Mellon University- ի Frank-Ratchye STUDIO- ի ստեղծագործական հարցման ստեղծագործական մեծահոգեբանական աջակցությամբ.

«Frank-Ratchye STUDIO for Creative Inquiry- ը ճկուն լաբորատորիա է արվեստի հետազոտման, արտադրության և ներկայացման նոր եղանակների համար: Հիմնադրվել է 1989 թվականին Կարնեգի Մելոնի համալսարանի Գեղարվեստի քոլեջում (CMU), STUDIO- ն ծառայում է որպես հիբրիդային ձեռնարկությունների կենտրոն: CMU կամպուսում, Պիտսբուրգի շրջանում և միջազգային մակարդակով: Նոր մեդիա արվեստի վրա մեր ներկայիս շեշտադրումը հիմնված է ավելի քան երկու տասնամյակ փորձի վրա ՝ միջառարկայական արվեստագետներին հյուրընկալելու համաշխարհային մակարդակի գիտության և ճարտարագիտության բաժիններով հարստացված միջավայրում:, STUDIO- ն հնարավորություն է տալիս սովորելու, երկխոսության և հետազոտությունների, որոնք տանում են դեպի նորարարական առաջընթացներ, նոր քաղաքականություններ և արագ փոփոխվող աշխարհում արվեստագետների դերի վերաիմաստավորում »:

Քայլ 4: Սերվոս, Սերվոս, Սերվոս

Յուրաքանչյուր ոտքի համար 6 մեծ չափի մեգավարկոտ, յուրաքանչյուր թևի համար 4 բարձր պտտող ստանդարտ սերվո, յուրաքանչյուր ձեռքի համար 5 մետաղական փոխանցման միկրո սերվիս և գլխի թեքման/թեքման մեխանիզմի 2 լրացուցիչ ստանդարտ սերվո, ASPIR ռոբոտի շարժիչներն շարժվում են ցնցող ընդհանուր ազատության 33 աստիճան: Ձեր տեղեկանքի համար մենք ներառել ենք տարբեր սերվոմոտորատորների հղման օրինակներ, որոնք ձեզ հարկավոր են ASPIR ռոբոտը կառուցելու համար.

• 10x Metal Gear Micro Servos
• 10x բարձր ոլորող մոմենտ ստեղծելու ստանդարտ ծառայություններ
• 13x Super High Torque մեծ չափի սերվերներ

(Նշում. Servo- ի արժեքը և որակը խիստ փոփոխական են `կախված այն բանից, թե որ մատակարարից եք օգտվում: Մենք տրամադրել ենք որոշ օրինակելի հղումներ, որոնք կօգնեն ձեզ ձեր ճանապարհին):

Քայլ 5. Էլեկտրոնիկա, էլեկտրոնիկա, էլեկտրոնիկա

Բացի 33 մեծ պտտող մոմենտ սերվոմոտորներից, ձեզ հարկավոր կլինեն նաև մի շարք այլ էլեկտրոնային բաղադրիչներ ՝ ASPIR ռոբոտը կառավարելու և սնուցելու համար: Ձեր տեղեկանքի համար մենք ներառել ենք այլ էլեկտրոնային և մեխանիկական բաղադրիչների հղման օրինակներ, որոնք ձեզ հարկավոր են ASPIR ռոբոտը կառուցելու համար.

• 1x USB տեսախցիկ
• 1x 4 պորտ USB հանգույց
• 1x լազերային հեռաչափ
• 8x RC հարվածային կլանիչներ
• 1x Arduino Mega 2560 R3
• 1x Arduino Mega Servo Shield
• 5.5-Android Android սմարթ հեռախոս
• 50x Servo երկարացման մալուխներ
• 2x 5V 10A էներգիայի ադապտերներ
• 8x 210 մմ x 6 մմ Ալյումինե վեցանկյուն ձողեր
• 4x 120 մմ x 6 մմ Ալյումինե վեցանկյուն ձողեր
• 4x 100 մմ x 6 մմ Ալյումինե վեցանկյուն ձողեր
• 2x75 մմ x 6 մմ ալյումինե վեցանկյուն ձողեր
• 1x 60 մմ x 6 մմ Ալյումինե վեցանկյուն ձողեր

(Նշում. Թեև վերը նշված հղումներում ներկայացված այս մասերը էլեկտրոնային եղանակով համատեղելի կլինեն, հիշեք, որ որոշակի էլեկտրոնային և մեխանիկական մասերի հարմարեցման համար անհրաժեշտ CAD ճշգրիտ չափերը կարող են տարբեր լինել ըստ բաղադրիչների):

Քայլ 6: 3D տպման 300 ժամ:

Ինչպես արդեն նշվեց ներածության մեջ, ASPIR- ը 3D տպագրության գերհզոր զանգված է: Տպագրման ավելի քան 90 մասերի դեպքում, ստանդարտ 3D թելերի արտամղման, լցման և շերտի բարձրության պարամետրերի կիրառմամբ տպման ընդհանուր ժամանակը ենթադրվում է, որ կլինի 300 ժամվա ընթացքում: Սա, ամենայն հավանականությամբ, կսպառի 1 գլանափաթեթի 5 գլան, ներառյալ տպագրության ձախողումները և կրկնական փորձերը (մենք Robo3D PLA գլանափաթեթներ ենք օգտագործել մեր 3D տպագրության բոլոր կարիքների համար): Նաև նշեք, որ ձեզ հարկավոր կլինի մեծ 3D տպիչ ՝ 10x10x10in (250x250x250 մմ) նվազագույն չափսերով, օրինակ ՝ Lulzbot TAZ 6 -ով ՝ ASPIR ռոբոտի ավելի մեծ 3D տպագիր կտորների համար: Ահա այն բոլոր ֆայլերը, որոնք ձեզ հարկավոր են 3D տպելու համար.

• Ձախ Ձախ
• Arm աջ
• Մարմին
• Ոտք
• Ձեռք
• Գլուխ
• Ոտքը ձախ
• Ոտքի աջ
• Պարանոց
• Ռումբեր

Երբ դուք ունեք բոլոր մասերը, եկեք սկսենք:

Քայլ 7: Armենք 1

Սկսելու համար, մենք կսկսենք մեր 3D տպված ձեռքերով: Այս ձեռքերը հատուկ նախագծված են ճկուն լինելու համար նույնիսկ PLA- ով տպելիս: 3D տպված ձեռքի վրա ամրացրեք 5 միկրո սերվո ՝ մեկը յուրաքանչյուր մատի համար:

Քայլ 8: Armենք 2

Այժմ ամրացրեք դաստակի կտորը ձեռքին երկու պտուտակով: Այնուհետև 100 մմ ալյումինե վեցանկյուն ձողը տեղադրեք դաստակի կտորի մեջ:

Քայլ 9: Ձեռքեր 3

Եթե դուք դա դեռ չեք արել, ապա առաջ շարժվեք և միացրեք միկրո սերվոյի եղջյուրների վրա ՝ յուրաքանչյուր մատի վրա դեպի առաջ տանող եզրագծով: Համոզվեք, որ ամուր հանգույց կապեք մատներից յուրաքանչյուրի վրա և նվազագույնի հասցրեք լարերի թեքությունը `ամուր կապ հաստատելով միկրո սերվո եղջյուրի, լարի և յուրաքանչյուր մատի վրա առաջատար ծայրամասի միջև:

Քայլ 10: sենք 4

Շարունակեք բազուկների կառուցումը `ստորին թեւի կտորը ամրացնելով վեցանկյուն ձողի ծայրին: Կցեք ստանդարտ սերվո ստորին թևի կտորին և ամրացրեք այն 4 պտուտակով և լվացող մեքենայով:

Քայլ 11: sենք 5

Շարունակեք թևի հավաքումը `ամրացնելով սերվո եղջյուրի ծխնու հատվածը ստորին թևին և ամրացրեք այն 4 պտուտակով:

Քայլ 12: Ձեռքեր 6

Այժմ, երկարացրեք վերին թևը ՝ մեկ այլ 100 մմ ալյումինե վեցանկյուն ձողը գցելով ծխնու հոդի մեջ և ամրացրեք ևս մեկ եռաչափ տպված ծխնիների միացում 100 մմ ալյումինե վեցանկյունաձողի մյուս ծայրին:

Քայլ 13: Armենք 7

Այժմ մենք հավաքում ենք ուսի միացումը: Սկսեք ՝ բռնելով մեկ այլ ստանդարտ սերվո և ամրացրեք այն առաջին ուսի կտորին ՝ օգտագործելով 4 պտուտակ և 4 լվացող մեքենա:

Քայլ 14: Ձեռքեր 8

Տեղադրեք և ամրացրեք ուսի հավաքածուն ուսի մնացած մասերին: Ներքևի շրջանաձև կտորը պետք է կարողանա պտտվել սերվոյի փոխանցման առանցքի վրա:

Քայլ 15: Armենք 9

Ուսի հավաքածուն միացրեք վերին թևի servo շարժիչին `վերջին ուսի կտորով` 4 լրացուցիչ պտուտակով:

Քայլ 16: sենք 10

Միացրեք ուսի հավաքածուն ստորին/վերին բազայի հավաքածուի հետ `թևի հավաքածուի վերևի պտտվող կետում: Մասերը պետք է միանան վերին թևի ծխնու հոդին: Սա ավարտում է ASPIR- ի թևի հավաքումը:

(Նշում. Մյուս թևի համար անհրաժեշտ է կրկնել ձեռքի հավաքման բոլոր տասը քայլերը, քանի որ ASPIR- ն ունի երկու թև ՝ ձախ և աջ):

Քայլ 17: Գլուխ 1

Այժմ մենք հավաքում ենք ASPIR- ի գլուխը: Սկսեք ՝ 4 պտուտակով և 4 լվացքով ռոբոտի պարանոցի կտորին ամրացնելով սովորական սերվո:

Քայլ 18: Գլուխ 2

Ինչպես ավելի վաղ պտտվող ուսերի հավաքածուն, այնպես էլ պտտվող շրջանաձև գլուխը ամրացրեք ստանդարտ սերվոյի եղջյուրին և ամրացրեք այն շրջանաձև գլխի բռնակով:

Քայլ 19: Գլուխ 3

Այժմ ռոբոտի գլխի հիմնական հարթակը ամրացրեք նախորդ քայլից շրջանաձև պարանոցի առանցքային մեխանիզմին ՝ չորս պտուտակով:

Քայլ 20: Գլուխ 4

Կցեք ևս մեկ ստանդարտ սերվո բազային հարթակին `4 պտուտակով և 4 լվացող մեքենայով: Գլխի թեքության կապերը ամրացրեք սերվոյի եղջյուրին: Համոզվեք, որ գլխի թեքման կապերը կարող են ազատ պտտվել:

Քայլ 21. Գլուխ 5

Կցեք հեռախոսի երեսարկման ափսեը բազայի հարթակի առջևի մասում: Միացրեք հեռախոսի երեսարկման ափսեի հետևի հատվածը սերվո թեքման միացումներին: Համոզվեք, որ գլուխը կարող է պտտվել այս ու այն կողմ 60 աստիճանով:

Քայլ 22. Գլուխ 6

5.5 դյույմանոց Android հեռախոսը սահեցրեք հեռախոսի երեսակիչի մեջ: (Նույն չափսերով բարակ iPhone- ը նույնպես պետք է հնարք գործի: Այլ չափսերով հեռախոսները չեն փորձարկվել):

Քայլ 23. Գլուխ 7

Ապահովեք հեռախոսի դիրքը ՝ ամրացնելով ռոբոտի դեմքի ձախ կողմում գտնվող լազերային հեռաչափը 2 պտուտակով:

Քայլ 24. Գլուխ 8

Տեղադրեք 60 մմ ալյումինե վեցանկյուն ձող ՝ ռոբոտի պարանոցի ներքևի մասում: Սրանով ավարտվում է ռոբոտի գլխի հավաքումը:

Քայլ 25: Ոտքեր 1

Այժմ մենք սկսում ենք ASPIR- ի ոտքերի հավաքումը: Սկսելու համար ամրացրեք ռոբոտի առաջ և հետևի ոտքի կտորները երկու մեծ պտուտակով: Համոզվեք, որ առջևի ոտքը կարող է ազատ պտտվել:

Քայլ 26. Ոտքեր 2

Կցեք 2 RC հարվածային կլանիչներ առջևի և հետևի ոտքերի կտորների վրա, ինչպես ցույց է տրված: Ոտնաթաթի կտորը այժմ պետք է թեքվի մոտ 30 աստիճանի շուրջ և հետ վերադառնա:

Քայլ 27. Ոտքեր 3

Սկսեք կոճը հավաքել երկու լրացուցիչ մեծ սերվերով և ամրացրեք դրանք 4 պտուտակով և 4 լվացքի մեքենայով:

Քայլ 28. Ոտքեր 4

Լրացրեք կապը կոճի մյուս կտորի հետ և ամրացրեք կապը ևս 4 պտուտակով և լվացող մեքենայով:

Քայլ 29. Ոտքեր 5

Կցեք ոտքի միակցիչի կտորը ՝ հետևի մեկ մեծ պտուտակով և սերվոյի եղջյուրի վրա 4 փոքր պտուտակով:

Քայլ 30: Ոտքեր 6

Կցեք վերին կոճի միակցիչը մյուս մեծ սերվոյի վրա գտնվող կոճի մնացած մասին `4 փոքր պտուտակով և մեկ մեծ պտուտակով:

Քայլ 31. Ոտքեր 7

Տեղադրեք երկու 210 մմ վեցանկյուն ձողիկներ դեպի կոճի հավաքածու: Վեցանկյուն ձողերի մյուս ծայրին տեղադրեք ծնկի ստորին հատվածը:

Քայլ 32. Ոտքեր 8

Largeնկի կտորի վրա ամրացրեք լրացուցիչ մեծ սերվո ՝ 4 պտուտակով և 4 լվացող մեքենայով:

Քայլ 33. Ոտքեր 9

Վերին ծնկի կտորը միացրեք ծնկի մեծ սերվո շարժիչի եղջյուրին 4 փոքր պտուտակով և 1 մեծ պտուտակով:

Քայլ 34. Ոտքեր 10

Տեղադրեք ևս 210 մմ վեցանկյունաձև երկու ձող ՝ ծնկի հավաքածուի վրա:

Քայլ 35. Ոտքեր 11

Սկսեք ազդրի կառուցումը `5V10A հոսանքի ադապտեր տեղադրելով երկու էներգիայի ադապտերների պահիչի կտորների մեջ:

Քայլ 36. Ոտքեր 12

Սահեցրեք ազդրերի հավաքածուն ռոբոտի վերին ոտքի 2 վեցանկյուն ձողերի մեջ:

Քայլ 37. Ոտքեր 13

Կողպեք ազդրը տեղում ՝ ծխնու հոդի հատվածը ձգելով վերին ոտքի 2 վեցանկյուն ձողերի վրա:

Քայլ 38. Ոտքեր 14

Սկսեք ազդրի համատեղ հավաքումը ՝ միացնելով մեծ շրջանաձև գլուխը մի մեծ սերվո շարժիչի եղջյուրի վրա:

Քայլ 39. Ոտքեր 15

Սահեցրեք հիփ servo- ի բռնիչը մեծ servo շարժիչի վրա և ամրացրեք 4 պտուտակ 4 լվացքի մեքենայով:

Քայլ 40: Ոտքեր 16

Սահեցրեք ազդրի servo հավաքածուն մյուս ազդրի կտորի մեջ, որպեսզի առանցքային հանգույցը կարողանա պտտվել: Այս կտորը ամրացրեք 4 պտուտակով:

Քայլ 41: Ոտքեր 17

Կցեք ևս մեկ մեծ սերվո կոնքերի վրա ՝ 4 պտուտակով և 4 լվացող մեքենայով:

Քայլ 42. Ոտքեր 18

4 պտուտակով ամրացրեք վերին ոտքի servo holder հատվածը ՝ շրջանաձև առանցքային հանգույցի վրա:

Քայլ 43. Ոտքեր 19

Լրացուցիչ մեծ սերվո ամրացրեք նախորդ քայլից վերին ոտքի սերվերի խոշոր մասի վրա `4 պտուտակով և 4 լվացող մեքենայով:

Քայլ 44. Ոտքեր 20

Ազդրերի ամբողջական հավաքածուն միացրեք ոտքի մնացած մասի վերին ոտքի ծխնու համատեղ մասում: Ամրացրեք այն 4 փոքր պտուտակով և մեկ մեծ պտուտակով:

Քայլ 45. Ոտքեր 21

Միացրեք ոտքի հավաքածուն ոտքի մնացած մասի ներքևի ծայրին և ամրացրեք այն 6 պտուտակով: Դուք այժմ ավարտել եք ոտքերի հավաքումը: Կրկնեք 25-45 քայլերը ՝ մյուս ոտքը ստեղծելու համար, որպեսզի ASPIR ռոբոտի համար ունենաք և՛ աջ, և՛ ձախ ոտքեր:

Քայլ 46: Կրծքավանդակ 1

Սկսեք կրծքավանդակի հավաքումը ՝ ամրացնելով մեծ շրջանաձև սերվերի եղջյուրները մեծ կոնքի կտորի ձախ և աջ կողմերում:

Քայլ 47: Կրծքավանդակ 2

Տեղադրեք չորս 120 մմ վեցանկյուն ձողիկներ կոնքի հատվածի վրա:

Քայլ 48. Կրծքավանդակ 3

Սահեցրեք Arduino- ի ամրացման ափսեը հետևի երկու վեցանկյուն ձողերի վրա: Տեղադրեք իրանի ստորին հատվածը չորս վեցանկյուն ձողերի վրա:

Քայլ 49: Կրծքավանդակ 4

Կցեք լրացուցիչ մեծ սերվո իրանի ստորին մասի վրա և ամրացրեք այն 4 պտուտակով և 4 լվացքի մեքենայով:

Քայլ 50: Կրծքավանդակ 5

Լրացուցիչ մեծ շրջանաձև սերվերի եղջյուրը միացրեք իրանի վերին հատվածին 4 պտուտակով:

Քայլ 51: Կրծքավանդակ 6

Մարմնի հետևի մասի հետևի մասում, ամրացրեք հետևի անջատիչի պահակախումբը 5 պտուտակով:

Քայլ 52: Կրծքավանդակ 7

Վեբ տեսախցիկի ամրակը ամրացրեք իրանի վերին մասի առջևի մասում ՝ 3 պտուտակով:

Քայլ 53: Կրծքավանդակ 8

Տեղադրեք USB տեսախցիկ վեբ տեսախցիկի սեփականատիրոջ մեջ:

Քայլ 54: Կրծքավանդակ 9

Միացրեք իրանի վերին հավաքածուն իրանի ներքևի մասի հետ `լրացուցիչ մեծ սերվոյի եղջյուրի մոտ:

Քայլ 55: Կրծքավանդակ 10

Կցեք Arduino Mega 2560- ը Arduino- ի հետևի ափսեի վրա `4 պտուտակով և 4 հեռավորությամբ:

Քայլ 56: Կրծքավանդակ 11

Միացրեք Arduino Mega Servo Shield- ը անմիջապես Arduino Mega 2560- ի վերևում:

Քայլ 57: 1 -ի միացում

Գլխի հավաքումը միացրեք իրանի հավաքածուով պարանոցի վեցանկյուն ձողի և իրանի վերին կտորի միջև:

Քայլ 58: Միաձուլում 2

Ձախ և աջ և ձախ թևերի հավաքածուները միացրեք իրանի մնացած մասի հետ ուսի վեցանկյուն ձողերին:

Քայլ 59: Միաձուլում 3

Երկու թևի վեցանկյուն ձողի միացումների տակ ամրացրեք RC հարվածային կլանիչները: Համոզվեք, որ ուսի հավաքածուն կարող է թեքվել մոտ 30 աստիճան դեպի դուրս:

Քայլ 60: Միաձուլում 4

Ձախ և աջ ոտքերը միացրեք իրար իրանի մնացած մասում ՝ մեծ կոնքի սերվերում: Առանցքային հոդերի ամրացման համար օգտագործեք մեծ պտուտակներ:

Քայլ 61: Լարերի տեղադրում 1

Ռոբոտի հետևի մասում ամրացրեք 4 պորտ USB հանգույց `Arduino Mega Servo Shield- ի վերևում:

Քայլ 62: Լարերի տեղադրում 2

Սկսեք միացնել բոլոր 33 սերվերը Arduino Mega Servo Shield- ին `օգտագործելով servo երկարացման մալուխները: Նաև ռոբոտի գլխից լազերային հեռահար հեռաչափը միացրեք Arduino Mega Servo Shield- ին: Մենք խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել ստանդարտ մալուխային կապեր, որոնք կօգնեն կազմակերպել լարերը:

Քայլ 63. Լարերի տեղադրում 3

Վերջապես, ավարտեք էլեկտրագծերը `Arduino Mega- ն, Android հեռախոսը և վեբ-տեսախցիկը միացնելով 4 պորտ USB հանգույցին` օգտագործելով ստանդարտ USB մալուխներ: Կցեք USB երկարացման մալուխ `4 պորտ USB հանգույցի աղբյուրի երկարությունը երկարացնելու համար:

Քայլ 64: Ռումբեր 1

Սկսեք գլխի պատյանները ձեռք բերել ՝ ամրացնելով ռոբոտի հետևի գլխի պատյան կտորի միակցիչի թիթեղները:

Քայլ 65. Ռումբեր 2

Կցեք ռոբոտի առջևի երեսի կտորը հեռախոսի ափսեի ամրակին: Ամրացրեք այն 4 պտուտակով:

Քայլ 66. Ռումբեր 3

Պտուտակեք ռոբոտի հետևի գլխի պատյան կտորը ռոբոտի առջևի երեսի պատյանով:

Քայլ 67: Ռումբեր 4

Պարանոցի հետևի պատյանը միացրեք ռոբոտի պարանոցի հավաքածուին: Համոզվեք, որ պարանոցի լարերը սերտորեն տեղավորվում են ներսում:

Քայլ 68. Ռումբեր 5

Միացրեք պարանոցի վահանակի առջևի հատվածը ռոբոտի պարանոցի հավաքածուի վրա: Համոզվեք, որ պարանոցի լարերը սերտորեն տեղավորվում են ներսում:

Քայլ 69. Ռումբեր 6

Ձախ և աջ ստորին թևերից յուրաքանչյուրի համար պտուտակեք հետևի ներքևի թևի պատյան կտորի վրա:

Քայլ 70. Ռումբեր 7

Ձախ և աջ ստորին թևերից յուրաքանչյուրի համար պտուտակեք առջևի ստորին թևի պատյան կտորի վրա: Համոզվեք, որ թևերի լարերը սերտորեն տեղավորվում են:

Քայլ 71: Ռումբեր 8

Ձախ և աջ վերին թևերից յուրաքանչյուրի համար պտուտակեք հետևի վերին թևի պատյան կտորի վրա: Համոզվեք, որ թևերի լարերը սերտորեն տեղավորվում են:

Քայլ 72: Ռումբեր 9

Ձախ և աջ ստորին թևերից յուրաքանչյուրի համար պտուտակեք առջևի թևի պատյան կտորի վրա: Համոզվեք, որ թևերի լարերը սերտորեն տեղավորվում են:

Քայլ 73. Ռումբեր 10

Ձախ և աջ ստորին ոտքերից յուրաքանչյուրի համար պտուտակեք հետևի ստորին ոտքի պատյանով: Համոզվեք, որ ոտքի լարերը սերտորեն տեղավորվում են:

Քայլ 74. Ռումբեր 11

Ձախ և աջ ստորին ոտքերից յուրաքանչյուրի համար պտուտակեք առջևի ստորին ոտքի պատյանով: Համոզվեք, որ ոտքի լարերը սերտորեն տեղավորվում են:

Քայլ 75. Ռումբեր 12

Ձախ և աջ վերին ոտքերից յուրաքանչյուրի համար պտուտակով ամրացրեք ադապտեր կրող ազդրի վրա `ոտքի առջևի վերևի պատյանով: Համոզվեք, որ ոտքի լարերը սերտորեն տեղավորվում են:

Քայլ 76. Ռումբեր 13

Ձախ և աջ վերին ոտքերից յուրաքանչյուրի համար պտուտակով ամրացրեք ադապտեր կրող ազդրի վրա `հետևի վերին ոտքի պատյանով: Համոզվեք, որ ոտքի լարերը սերտորեն տեղավորվում են:

Քայլ 77: Ռումբեր 14

ASPIR ռոբոտի ստորին իրանի առջևի և հետևի մասի համար ամրացրեք առջևի պատյան կտոր: Ավարտելուց հետո պտուտակացրեք նաև մեջքի ներքևի մասի կտորը:

Քայլ 78. Ռումբեր 15

Կցեք իրանի առջևի վերին հատվածը ASPIR ռոբոտի կրծքավանդակի առջևի մասում, որպեսզի վեբ -տեսախցիկը դուրս մղվի իրանի կենտրոնում: Ավարտելուց հետո պտուտակեք իրանի հետևի վերին հատվածի կտորը ASPIR ռոբոտի կրծքավանդակի հետևի մասում:

Քայլ 79: Ավարտելով հպումները

Համոզվեք, որ պտուտակները գեղեցիկ և ամուր են, և լարերը սերտորեն տեղավորվում են պատյանների բոլոր կտորների ներսում: Եթե թվում է, թե ամեն ինչ ճիշտ է ամրացված, փորձարկեք սերվերից յուրաքանչյուրը ՝ օգտագործելով Arduino- ի Servo Sweep օրինակը յուրաքանչյուր կապում: (Ուշադրություն դարձրեք. Servo տիրույթներից յուրաքանչյուրին, քանի որ ոչ բոլոր սերվոներն ունեն իրենց դասավորության շնորհիվ ամբողջ 0-180 աստիճան պտտվելու ունակություն):

Քայլ 80. Եզրակացություն

Եվ ահա դուք ունեք այն: Ձեր սեփական լիարժեք չափի 3D տպագիր մարդանման ռոբոտը, որը կառուցվել է ձեր լավ, քրտնաջան աշխատանքի շնորհիվ: (Շարունակեք և մի երկու հազար անգամ հարվածեք փաթեթին: Դուք վաստակել եք այն):

Այժմ դուք ազատ եք անել այն, ինչ ձեզ նման հեռանկարային ինժեներները, գյուտարարները և նորարարները անում են մարդանման ռոբոտների հետ:Թերևս ցանկանում եք, որ ASPIR- ը ռոբոտ -ընկեր լինի, որպեսզի ձեզ ընկերություն անի: Գուցե դու ռոբոտային ուսումնասիրություն ես ուզում, ընկեր: Կամ գուցե դուք ուզու՞մ եք փորձել կառուցել այս մեքենաների բանակը ՝ աշխարհը նվաճելու համար, ինչպես դուք գիտեք, որ դուք դիստոպիական չար խելագար գիտնական եք: (Նախքան ռազմական դաշտում տեղակայման պատրաստ լինելը, դա բավականին բարելավումների կարիք կունենա …)

Իմ ընթացիկ ծրագրակազմը, որը կստիպի ռոբոտին անել այս բաները, ներկայումս մշակման փուլում է, և դա, անշուշտ, որոշ ժամանակ կպահանջի, մինչև այն լիովին պատրաստ լինի գործի անցնելուն: Իր նախատիպային բնույթի պատճառով նշեք, որ ASPIR- ի ներկայիս դիզայնը իր հնարավորություններով խիստ սահմանափակ է. դա, անշուշտ, կատարյալ չէ, ինչպես հիմա է և, հավանաբար, երբեք էլ չի լինի: Բայց սա, ի վերջո, լավ բան է. Սա մեծ տեղ է թողնում կատարելագործվելու, փոփոխություններ կատարելու և ռոբոտաշինության ոլորտում առաջընթաց գրանցելու համար այն հետազոտություններով, որոնք դուք իսկապես կարող եք անվանել ձեր սեփականը:

Եթե ընտրում եք այս ծրագրի հետագա զարգացումը, խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահեք: Ես շատ կցանկանայի տեսնել, թե ինչ կարող եք անել այս նախագծից: Եթե ունեք որևէ այլ հարցեր, մտահոգություններ կամ մեկնաբանություններ այս նախագծի վերաբերյալ կամ ինչպես կարող եմ կատարելագործվել, ես կցանկանայի լսել ձեր մտքերը: Ամեն դեպքում, ես հույս ունեմ, որ ձեզ դուր եկավ այս Հրահանգին հետևելը այնքան, որքան ես այն գրելիս: Հիմա գնա՛ և մեծ գործեր արա:

Excelsior, -Chոն Չոյ

Երկրորդ մրցանակը Make It Move մրցույթում 2017 թ