MR.D - Շարժական ռոբոտային թմբկահար. 17 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Այս Instructable մանրամասների հավաքումը և սկսելը MR. D- ի շարժական ռոբոտային թմբկահարով հանդերձանքով:

MR. D (Mobile Robotic Drummer, aka “Sparky” InSoc ռոբոտը) Arduino- ի վրա հիմնված, ընդլայնվող, կոտրելի երաժշտական ռոբոտ է: Այս փոքր էներգիայով վերստին ծրագրավորվող ռոբոտը ունի գրավիչ արտաքին տեսք, DC շարժիչով շարժվող անիվներ, երկու ծառայողական շարժիչով հարվածներ, հեռավորության սենսոր, կոճակներ և բազմագույն LED ցուցիչ: MR. D- ն հիանալի առաջին ռոբոտաշինական նախագիծ է պատրաստում նրանց համար, ովքեր սիրում են ակոս վարել և հանդիսանում է զվարճալի և արդյունավետ STEAM կրթական խաղալիք:

Տուփից դուրս այն կարող է ռիթմիկ նախշեր խաղալ հատակին, պատերին և իր կարկատում տեղադրված ցանկացած առարկայի վրա, շրջել առարկաներից խուսափելով, անցնել ձայնային խոչընդոտների դասընթացների, զվարճացնել երեխաներին, ընտանի կենդանիներին և մեծահասակներին: Arduino Nano- ի հիմքում այն կարելի է հեշտությամբ վերապրագրավորել USB համակարգչի, Mac- ի կամ Linux համակարգչի USB միացման միջոցով: Աշխարհի Arduino համայնքի ազատորեն հասանելի առցանց կոդի բազմաթիվ օրինակներից բխող օգտվողները կարող են ստեղծագործաբար ընդլայնել շարժական թմբկահարող ռոբոտի հնարավորությունները: MR. D- ի սովորական տպագիր տպատախտակն ունի խոսափողի մուտքերի, բարձրախոսների ելքի, անլար կառավարման տախտակի համար (ջոյսթիկի և/կամ MIDI- ի միջոցով ձեր նախընտրած ծրագրակազմից, ինչպիսիք են Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand և այլն), լրացուցիչ տվիչներ և ավելին, որոնք կարող են շուտով հասանելի լինել ընդլայնման փաթեթների տեսքով:

Այս ռոբոտը ի սկզբանե պատվիրվել է Information Society խմբի կողմից ՝ իրենց 2016 թվականի Orders of Magnitude ալբոմի թողարկման համար: Վոկալիստ/երգահան Կուրտ Լարսոնի հետ գաղափարախոսության ընթացքում քննարկվեց Ֆրիտս Լինեբորգի «Փոքր դեղին թմբկահարիչ մեքենայի» փոխադարձ հիացմունքը և սկիզբ դրվեց այս հայեցակարգի պարզեցված տարբերակի հիման վրա 100 ռոբոտից բաղկացած խումբ արտադրելու գաղափարին:

Հաշվի առնելով կարճ ժամանակում տասնյակ այս ռոբոտների արտադրման անհրաժեշտությունը և իմ փոքր նկուղային լաբորատորիայում, CAD և PCB նախագծման ծրագրակազմը, ինչպես նաև 3D տպագրությունը և լազերային փորագրությունը իմ տեղական արտադրողի տարածքում օգտագործվեցին: այս ռոբոտի ստեղծումը:

Արտադրության սկզբնական փուլից ի վեր MR. D- ն և նրա անշարժ տարբերակը ՝ DR. D- ն օգտագործվել են տասնյակ մարդկանց կողմից որպես զվարճալի ներածություն էլեկտրոնիկայի, ռոբոտաշինության, Arduino հարթակի կոդավորման, ալգորիթմական երաժշտության և այլնի համար: Նման ներածություններ հաճախ լինում են բոլոր տարիքի ուսանողների համար նախատեսված սեմինարներում (ես դրանք անցկացրել եմ ԱՄՆ -ում և Եվրոպայում և հույս ունեմ, որ շուտով դա կանեմ ավելի շատ վայրերում): Հավաքածուի ընթացիկ ընտրանքների համար նայեք իմ Etsy խանութին: Եթե հետաքրքրված եք երաժշտական ռոբոտաշինության սեմինար/ներկայացում/զրույց կազմակերպելով կամ ամրագրելով, կապվեք:

Այս Instructable- ը ներկայումս ընթացքի մեջ է և ուղղված է նրանց, ովքեր գնել են MR. D հավաքածու կամ DR. D-> MR. D արդիականացման հավաքածու: Խնդրում ենք ցանկացած հարց մեկնաբանություններում տեղադրել: Երբ հնարավորություն կունենամ, ես պլանավորում եմ տեղադրել կեղծ ֆայլեր և ծածկագիր նրանց համար, ովքեր ցանկանում են աղբյուր պատրաստել, 3D տպել և/կամ լազերային կտրել իրենց մասերը: Եթե դա ձեզ հետաքրքրում է, խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահեք մեկնաբանություններում:

Քայլ 1: Հավաքեք մասեր և գործիքներ

Բոլոր պահանջվող մասերը պետք է ներառվեն ձեր հավաքածուի հետ (ինչպես ցույց է տրված նկարներում):

Հավաքեք հետևյալ գործիքները.

• Ֆիլիպս և ճեղքված պտուտակահաններ: Պտուտակների մեծ մասի համար բավական կլինի բազմաբիթ գործիք կամ հավաքածու, ինչպես նաև մի փոքր պտուտակահան `էլեկտրագծերի պտուտակների տերմինալների համար:
• ընկույզի վարորդ, փոքր բանալին կամ տափակաբերան աքցան ՝ պտտվող պտուտակի համար ընկույզները ամրացնելու համար
• փոքր ասեղով տափակաբերան աքցան `էլեկտրագծերի անցկացման համար (ըստ ցանկության, բայց օգտակար)

Ստանդարտ հավաքածուի հավաքման համար զոդում չի պահանջվում:

Քայլ 2. Պատրաստեք շասսիի հիմքը և վերևը

Սկզբում մաքրեք սոսնձի դիմակը ակրիլային շասսիի երկու կողմերից: Դեպի վերև (անփայլ) կողմը կունենա տարբեր չափերի բազմաթիվ կտորներ, որոնք մնացել են վերին գրաֆիկի լազերային փորագրման գործընթացից: Մանրացրեք և մաքրեք այս ամենը ձեր եղունգով կամ ինչ -որ փափուկ բանով (մի օգտագործեք մետաղական գործիքներ, հակառակ դեպքում, ամենայն հավանականությամբ, մակերեսը կքորեք):

Սև նեյլոնե M3 պտուտակներից 8 -ը սեղմեք շասսիի վերևի և ներքևի մեջ, ինչպես ցույց է տրված, յուրաքանչյուրում 4 -ը, զգույշ եղեք, որպեսզի դիտեք անցքերի ճիշտ տեղադրումը: Դուք վերևի պտուտակները ներքևից սեղմում եք շասսիի վերևի մասից (ակրիլային փայլատ կողմ), իսկ հիմքը պտտվում է ներքևից (հյուսված կողմով) սև ABS շասսի հիմքի ներքևից:

Երբ վերին և ստորին հատվածները լցվեն մասերով և միացվեն հաջորդ հավաքման փուլերում, այս պտուտակները կօգտագործվեն հիմքում և վերևում միացման համար `հետագա քայլերում:

Քայլ 3. Կցեք պտտվող պտուտակը շասսիի բազային

Օգտագործեք ընկույզի շարժիչ, վեցանկյուն բանալի, պտուտակաբանալի կամ տափակաբերան աքցան, որպեսզի ամրացնեք հարթ գլխի պտուտակները + կողպեքները, որպեսզի պտուտակն ամուր պահի տեղում, ինչպես ցույց է տրված: Դարձրեք դրանք ձեռքով ամուր (բայց ոչ այնքան ամուր, որ նրանք ճկեն հիմքը):

Քայլ 4: Տեղադրեք մարտկոցի պահիչը

Օգտագործելով երկու 6-32 գլխի կողպման պտուտակներ, մարտկոցի ամրակը ամրացրեք հիմքին, ինչպես ցույց է տրված:

Քայլ 5. Կցեք L298N երկշարժիչային կարգավորիչի մոդուլը բազային

4-40 պտուտակներից չորսով ամրացրեք շարժիչի վերահսկիչը հիմքին, ինչպես ցույց է տրված:

Քայլ 6. Ամրացրեք HC-SR04 ուլտրաձայնային հեռավորության տվիչը բազայի վրա

4-40 պտուտակներից երկուսով կցեք հեռավորության սենսորը հիմքին, ինչպես ցույց է տրված:

Քայլ 7: Կցեք ձախ և աջ հարվածող զենքերը

Դիտարկելով հարվածող ձեռքերի ձեռքը, կցեք ձախ և աջ հարվածային հավաքածուն հիմքին, ինչպես ցույց է տրված, յուրաքանչյուր թևի համար օգտագործելով երկու 4-40 պտուտակ:

Քայլ 8. Պտուտակները պտտեք շասսիի բազայի վրա

Քայլ 9. Տեղադրեք ձախ և աջ շարժիչային հավաքույթները բազային

Քայլ 10. Drive Motors- ը միացրեք L298N շարժիչի վերահսկիչին

Քայլ 11. Arduino Nano- ն տեղադրեք PCB- ի մեջ և ամրացրեք հավաքված տախտակը շասսիի վերևում

Քայլ 12: Կառուցեք RGB LED հավաքը

Քայլ 13. Տեղադրեք և լարեք LED հավաքածուն շասսիի վերևում և տեղադրեք հոսանքի անջատիչ

Քայլ 14: Միացրեք հոսանքի միացումները

Քայլ 15. Միացրեք հարվածող թևի սերվերը PCB- ին

Քայլ 16. Միացրեք 10-հաղորդիչ Rainbow Wire Harness- ը Պատվերով PCB- ից L298N և HC-SR04