Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Անհրաժեշտ մասեր
- Քայլ 2: Կառուցեք արկղը
- Քայլ 3: Arduino- ի կարգավորում
- Քայլ 4: Softwareրագրակազմ - XCTU
- Քայլ 5. Softwareրագրակազմ - Arduino Sketch
- Քայլ 6: Softwareրագրակազմ - աշխատասեղանի ծրագիր
- Քայլ 7: Առաջին մեկնարկ
- Քայլ 8: Եզրակացություն
- Քայլ 9: Հավելված
![Կառուցեք մեքենայի դիտիչ `9 քայլ Կառուցեք մեքենայի դիտիչ `9 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1978-70-j.webp)
Video: Կառուցեք մեքենայի դիտիչ `9 քայլ
![Video: Կառուցեք մեքենայի դիտիչ `9 քայլ Video: Կառուցեք մեքենայի դիտիչ `9 քայլ](https://i.ytimg.com/vi/8v636ZIGyms/hqdefault.jpg)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49
![Կառուցեք մեքենայի դիտորդ Կառուցեք մեքենայի դիտորդ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1978-71-j.webp)
![Կառուցեք մեքենայի դիտորդ Կառուցեք մեքենայի դիտորդ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1978-72-j.webp)
Այս նախագծի մեկնարկային կետը կոնկրետ նախագծի վրա աշխատելն էր ՝ միկրոկառավարիչների տախտակների մասին մի քանի բան իմանալու համար:
Սկզբնական գաղափարն էր ստեղծել ֆիզիկական օբյեկտ, որը կարող էր վերահսկել Շարունակական ինտեգրացիոն համակարգը (VSTS | Azure DevOps) և հաղորդել ծրագրակազմի խափանումների մասին: ՏՏ բաժնի անվտանգության նկատառումներից ելնելով ՝ ինձ մերժել են «ոչ ստանդարտ» սարք միացնել անմիջապես ձեռնարկության ցանցին:
Ավարտեցի վերը նկարում պատկերված ճարտարապետությունը: Կատարման աշխատանքների ընթացքը կարելի է ամփոփել հետևյալ կերպ.
Windows աշխատասեղանի ծրագիրը սկանավորում է (քաշել) VSTS Build Definitions- ը: Այն վերլուծում է կառուցման արդյունքները, այնուհետև հրաման է ուղարկում ֆիզիկական սարքին, որը կատարում է մի փոքր անիմացիոն հաջորդականություն ՝ նախքան կարմիր կամ կանաչ դրոշը ցուցադրելը:
Քայլ 1: Անհրաժեշտ մասեր
Հետևյալ ցուցակը ամփոփում է բոլոր անհրաժեշտ պարագաները.
- 1 Arduino UNO R3 (https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3):
- 1 Ընդլայնման վահան (https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/IO_Expansion_Shield_for_Arduino_V7_SKU:DFR0265):
- 2 XBee S1 մոդուլ (https://www.adafruit.com/product/128):
- 1 XBee explorer dongle (https://www.sparkfun.com/products/11697):
- 2 շարունակական servo շարժիչ 5VDC ամրացնող պարագաներով (https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/900-00008-Continuous-Rotation-Servo-Documentation-v2.2.pdf):
- 1 9VDC էլեկտրամատակարարում:
- 3 LED:
- 3 դիմադրություն 220 Օմ:
- թերմո քաշվող թև:
- 1 կոճակ:
- 10KΩ քաշեք ռեզիստորը քաշման համար:
- 100nF կոնդենսատոր:
- էլեկտրական լարեր:
- շերտի տախտակ (կոճակը տեղադրելու համար)
- 5 մմ փայտ (50x50 սմ):
- փայտե ձող քառակուսի հատված 5x5 մմ (1 մ):
- ստվարաթուղթ:
- 10 մմ պտուտակ 2 մմ տրամագծով:
- 4 պտուտակ 5 մմ տրամագծով:
- ուժեղ մագնիս:
- շրջադարձային մոդուլ: Ես նորից օգտագործեցի առկայծող լույսի ներքին շարժական մասը: կարող եք տեղադրել այն, ինչ ցանկանում եք: Պարզապես պետք է հոգ տանել, որ շարժական 2 մասերը կարող են ազատ տեղաշարժվել ՝ առանց իրար դիպչելու:
Քայլ 2: Կառուցեք արկղը
![Կառուցելով արկղը Կառուցելով արկղը](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1978-73-j.webp)
Փաստորեն, կարող եք ունենալ ցանկացած ձևի տուփ: Հիմնական բանը, որի մասին պետք է մտածել սկսելուց առաջ, այն է, թե որտեղ են լինելու շարժվող մասերը և ապահովելու, որ դրանք կարողանան ազատ տեղաշարժվել ՝ առանց իրար դիպչելու: Մեկ այլ կետ այն է, թե որտեղ եք պատրաստվում տեղադրել սարքը: Ես ավարտեցի մագնիսով (ուժեղ), որպեսզի այն կպչեմ ցանկացած մետաղական հենարանին: եթե ցանկանում եք կառուցել նույն տուփը, կարող եք հետևել ֆայլի ցուցումներին box_drawings.pdf:
Այդ դեպքում պարզապես պետք է կտրել բոլոր տարբեր կտորները, պատրաստել սերվոմոտորների, LED- ների, կոճակի և պտուտակների անցքեր և վերջապես սոսնձել բոլոր մասերը միասին: Երբ այն չորանում է, մի փոքր հղկում և մի փոքր գույն:
Երկու դրոշները պատրաստվել են կարմիր և կանաչ ստվարաթղթից: Սերվոմոտորների վրա դրոշի կայմը ամրացնելու համար կարող եք օգտագործել դրանք գնելիս տրամադրվող ամրացման մասերը:
Քայլ 3: Arduino- ի կարգավորում
![Arduino կարգավորումը Arduino կարգավորումը](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1978-74-j.webp)
Arduino ընդլայնման տախտակին միացված տարրերն են.
- D2 PIN- կոճակ:
- D4 PIN: LED- ն ասում է, որ համակարգը միացված է:
- D5 PIN: LED- ն ասում է, որ մենք կատարում ենք ցիկլ:
- D6 PIN: LED- ն ասում է, որ սարքը նոր հաղորդագրություն է ստացել:
- D9 PIN: PWM զարկերակային ազդանշանը սերվոմոտորի համար, որը վարում է գիրոն:
- D10 PIN: PWM զարկերակային ազդանշանը դրոշը բեռնաթափող սերվոմոտորի համար:
- XBee վարդակից. Մեկ ZigBee մոդուլ:
Վերոնշյալ սխեմատիկան ցույց է տալիս, թե ինչպես են բոլոր տարրերը միացված տախտակին:
LED- ների համար ռեզիստորը և լարերը ուղղակիորեն եռակցվում են դրա վրա (հոգացեք բևեռականության մասին): Այնուհետև ամեն ինչ փաթեթավորված է ինչ -որ թերմո քաշվող թևի մեջ:
Կոճակի համար բոլոր մասերը (կոճակը, ռեզիստորը և կոնդենսատորը) ուղղակիորեն եռակցվում են արբանյակային փոքրիկ տախտակի վրա: Այնուհետև շերտագիծը ուղղակիորեն ամրացվում է երկու պտուտակով (2 մմ)
Սերվոմոտորներն աշխատում են 5 Վ լարման հզորությամբ, ուստի դրանք կարող են միացվել անմիջապես Arduino- ին: Եթե դուք օգտագործում եք ավելի բարձր լարման (12 Վ) լամպեր, ապա ստիպված կլինեք էներգիայի մատակարարման համար ավելացնել մեկ այլ շերտ:
XBee մոդուլների համար, երբ դրանք կազմաձևված են միասին խոսելու համար (տե՛ս հաջորդ բաժինը), դրանք կարող են ուղղակիորեն միացվել վարդակներին:
Նշումներ. LED- ները և սեղմման կոճակը կարող էին ուղղակիորեն միացված լինել Arduino- ի կապումներին, քանի որ այն կարող է ներսում ներդնել անհրաժեշտ արժեթղթեր: Ես պարզապես արեցի հին ձևը, քանի որ այս ասպեկտն ինձ համար այնքան էլ պարզ չէր:
Քայլ 4: Softwareրագրակազմ - XCTU
![Softwareրագրային ապահովում - XCTU Softwareրագրային ապահովում - XCTU](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1978-75-j.webp)
Ինչպես նշվեց վերևում, երկու XBee սարքերը պետք է կազմաձևված լինեն միասին խոսելու համար: Դա անելու համար հարկավոր է օգտագործել DIGI- ի հատուկ X-CTU ծրագրակազմը: Այս կազմաձևման քայլը պետք է կատարեք միայն մեկ անգամ: հետևեք xbee_configuration.pdf ֆայլում նկարագրված ընթացակարգին:
Կազմաձևումն ավարտվելուց հետո կարող եք միացնել յուրաքանչյուր մոդուլ իրենց վարդակից: Մեկը USB/Serial կերպափոխիչի վրա և մեկը Arduino ընդլայնման տախտակի վրա:
USB/Serial փոխարկիչը պետք է ինքնաբերաբար ճանաչվի Windows 10. Եթե դա այդպես չէ, գուցե ստիպված լինեք ձեռքով տեղադրել վարորդը
Նշում:
Հիմնական սերիական հաղորդակցություն իրականացնելու համար XBee մոդուլների օգտագործումը մի փոքր չափազանցնում է: Այն ժամանակ, երբ ես սկսեցի նախագիծը, ինձ չհաջողվեց պարզ սերիական հաղորդակցության սարքեր գտնել, որոնք հեշտությամբ օգտագործելի էին Windows 10 -ում (վարորդի հետ կապված խնդիրներ): Սա նաև հնարավորություն էր մի քանի բան սովորելու https://www.zigbee.org- ի մասին
Քայլ 5. Softwareրագրակազմ - Arduino Sketch
![Softwareրագրային ապահովում - Arduino Sketch Softwareրագրային ապահովում - Arduino Sketch](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1978-76-j.webp)
Arduino- ի ծրագրավորման համար մենք օգտագործում ենք IDE- ն, որը հասանելի է պաշտոնական վեբ կայքից:
Theրագրի տրամաբանությունը բավականին պարզ է, այն պարզապես լսում է տախտակի լռելյայն սերիական պորտը մեկ տառերի համար (‘a’, ‘b’,…): Եթե ստացված կերպարը համապատասխանում է հայտնի հրամանին, ապա ենթաֆունկցիան խաղում է համապատասխան հաջորդականությունը:
Երկու հիմնական օգտակար հրահանգներն են ՝ հաջողության անիմացիա («ա») և սխալի անիմացիա («բ»):
Տուփի հետ մի փոքր ավելի խաղալու (կամ կարգաբերելու) կարողանալու համար կան լրացուցիչ հրամաններ, որոնք կարող են կատարվել: Նրանք են:
- «O». Ստիպեք միացնել LED- ը
- «P». Ստիպեք ON LED- ն անջատված լինել
- «Q». Ստիպեք Նոր հաղորդագրության LED- ին միացված լինել
- ‘R’. Ստիպեք Նոր Հաղորդագրության LED- ին անջատված լինել
- ‘S’: ստիպեք Cycle LED- ը միացված լինել
- «T»: ստիպեք Cycle LED- ին անջատված լինել
- «U»: ակտիվացրեք կինոստորմի սերվոմոտորը
- «V». Ակտիվացնել դրոշի սերվոմոտորը:
Բացի սերիական հրահանգից, կա նաև ենթածրագիր (handlePushButton), որն ակտիվանում է, երբ սարքի վրա սեղմվում է կոճակը: Այդ դեպքում սխալի կամ հաջողության անիմացիան ինքնաբերաբար նվագարկվում է: Այս գործառույթը թույլ է տալիս ստուգել, որ ֆիզիկական սարքը ճիշտ է տեղադրված:
Arduino էսքիզի կոդը գտնվում է bsldevice.ino մեկ ֆայլում: Դուք կարող եք այն ուղղակիորեն վերբեռնել ՝ օգտագործելով IDE- ն:
Քայլ 6: Softwareրագրակազմ - աշխատասեղանի ծրագիր
![Softwareրագրային ապահովում - աշխատասեղանի ծրագիր Softwareրագրային ապահովում - աշխատասեղանի ծրագիր](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1978-77-j.webp)
Սեղանի հավելվածի նպատակն է վերահսկել Microsoft Azure DevOps (նախկինում VSTS) վեբ կայքը և հայտնաբերել, թե արդյոք կառուցման սահմանումը հաջող է կամ սխալ: Ամեն անգամ, երբ կառուցումն ավարտվում է, աշխատասեղանի ծրագիրը որոշում է կառուցվածքի կարգավիճակը և համապատասխան հրամանը (‘a’ կամ ‘b’) ուղարկում սերիական նավահանգիստ (COMx):
Հավելվածը գործարկելուց հետո առաջին գործողությունն այն է, որ ընտրել ճիշտ կոմպորտը, որի վրա միացված է ZigBee մոդուլը: Պորտը որոշելու համար կարող եք օգտագործել Windows Device Manager- ը (Պորտերի ներքո (COM & LPT բաժին)): Azure DevOps- ին միացումը կատարվում է ինքնաբերաբար գործարկման ժամանակ ՝ օգտագործելով ընթացիկ օգտագործողի հավատարմագրերը: Կարող եք նաև ցանկացած կանխորոշված հրաման ձեռքով ուղարկել ՝ օգտագործելով աջ կողմում գտնվող համակցված տուփը:
Բոլոր աղբյուրները ստեղծվել են Visual Studio 2017 մասնագիտական հրատարակության միջոցով: Այն պահանջում է. NET Framework 4.6.1. Շրջանակի այս տարբերակը նախընտրելի է `VSTS վեբ կայքին կապը/նույնականացումը հեշտացնելու համար:
օգտագործել:
- ներբեռնեք արխիվը bslwatcher_sources.zip.
- Քաշեք այն ձեր սկավառակի վրա:
- Կարդալու մանրամասների համար կարդացեք how_to_build.txt ֆայլը:
Քայլ 7: Առաջին մեկնարկ
Տուփը գործարկելիս պետք է հաշվի առնել երկու հիմնական բան.
1- Համակարգը ոչ մի կերպ չի կարող ինքնուրույն իմանալ, թե որտեղ են դրոշները: Համակարգը ենթադրում է, որ գործարկման ժամանակ կանաչ դրոշը բարձրացված է:
2- Arduino- ի տախտակը միացնելիս ոչինչ չպետք է շարժվի: Քանի որ մենք օգտագործում էինք շարունակական ծառայություններ, էսքիզների ֆայլում զրոյական դիրքը կանխադրված է 90 -ի: Եթե սերվոմոտորը սկսում է պտտվել կամ ինչ -որ աղմուկ բարձրացնել: գուցե ստիպված լինեք նորից սահմանել դրա զրոյական դիրքը: Դա անելու համար պարզապես կարգաբերեք պոտենցիոմետրը սերվոմոտորի կողքի փոքրիկ անցքի մեջ:
www.arduino.cc/hy/Reference/ServoWrite
cmra.rec.ri.cmu.edu/content/electronics/boe…
Քայլ 8: Եզրակացություն
Այս փոքրիկ սարքը ֆիզիկապես կհաղորդի ձեր շարունակական ինտեգրման համակարգի կարգավիճակին:
Քանի որ «հետախուզությունը» գտնվում է աշխատասեղանի ծրագրում, կարող եք օգտագործել վանդակը ՝ ցանկացած այլ ծրագրակազմ կամ գործընթաց (փոստ, ջերմաստիճանի տվիչ…) վերահսկելու համար: Պարզապես պետք է մուտք ունենալ մեկ այլ API և որոշել, թե որն է «լավ» կամ «վատ»: Եթե դուք չեք օգտագործում կարմիր և կանաչ պայմանական գույները, կարող եք նույնիսկ փոխել «հաղորդագրության» իմաստը:
Բարելավումներ կարող են լինել նաև տուփի մեջ.
- Օգտագործեք մարտկոց:
- Օգտագործեք այլ հաղորդակցության արձանագրություն:
- Ավելացրեք տվիչներ ՝ իմանալու համար, թե որ դրոշն է վերևում:
Հուսով եմ, որ այս նախագիծը ձեզ հետաքրքիր գտավ:
Շնորհակալություն այստեղ կարդալու համար:
Քայլ 9: Հավելված
Այս նախագծի ստեղծման համար օգտագործված որոշ հղումներ.
Arduino վեբ կայք ՝
DIGI վեբ կայք ՝
XCTU ծրագրակազմ ՝
Որոշ տեղեկություններ, որոնք օգտագործվում են մյուսներից.
arduino.stackexchange.com/questions/1321/se…
stackoverflow.com/questions/10399400/best-w…
www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_ardui… (ֆրանսերեն)
jeromeabel.net/
MSDN վեբ կայք ընդհանրապես.
docs.microsoft.com/hy-us/dotnet/framework/…
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
![Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-458-22-j.webp)
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
3D դիտիչ ՝ 4 քայլ
![3D դիտիչ ՝ 4 քայլ 3D դիտիչ ՝ 4 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7055-86-j.webp)
3D Viewer: Բարև: Mingրագրավորման նկատմամբ իմ հետաքրքրությունը բավարարելու և հուսով եմ, որ ձեր ցանկությունները բավարարելու համար ես կցանկանայի ձեզ ցույց տալ 3D դիտիչ, որը ես ծածկագրել եմ javascript- ում: Եթե կցանկանայիք ավելի խորացնել ձեր պատկերացումները 3D խաղերի մասին կամ նույնիսկ ստեղծել ձեր սեփական 3D խաղը, այս նախատիպը
Գլխավոր վեբ խցիկի դիտիչ ՝ 7 քայլ
![Գլխավոր վեբ խցիկի դիտիչ ՝ 7 քայլ Գլխավոր վեբ խցիկի դիտիչ ՝ 7 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4253-92-j.webp)
Գլխավոր վեբ խցիկի դիտիչ. Վերջերս գրառումը դիտեց առևտրային համակարգը, որը թույլ կտա օգտվողներին ուղղակիորեն նայել իրենց վեբ տեսախցիկին, մինչդեռ դեռ կարող են տեսնել այն մարդուն, ում հետ նրանք խոսում են - Teleprompter style - Սա իմ գաղափարն է այդ գաղափարի վերաբերյալ: Հեշտ է կառուցել էականը
Համակարգչային էկրանի ռենտգեն դիտիչ ՝ 4 քայլ
![Համակարգչային էկրանի ռենտգեն դիտիչ ՝ 4 քայլ Համակարգչային էկրանի ռենտգեն դիտիչ ՝ 4 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4670-55-j.webp)
Համակարգչային էկրանի ռենտգեն դիտիչ. Սա պարզ մեթոդ է `ձեր համակարգիչը որպես լուսատուփ ռենտգենյան ճառագայթներ դիտելու համար օգտագործելու համար: Ձեր ոսկորները կոտրելը նոր է հասել զվարճանքի նոր մակարդակի
Թվային 3D պատկերների դիտիչ - «DigiStereopticon». 6 քայլ (նկարներով)
![Թվային 3D պատկերների դիտիչ - «DigiStereopticon». 6 քայլ (նկարներով) Թվային 3D պատկերների դիտիչ - «DigiStereopticon». 6 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10480-99-j.webp)
Թվային 3D պատկերների դիտիչ - «DigiStereopticon». Դա, հավանաբար, պայմանավորված է նրանով, որ մարդիկ չեն սիրում հատուկ ակնոցներ կրել ՝ ընտանեկան լուսանկարները դիտելու համար: Ահա մի զվարճալի փոքրիկ նախագիծ, որը կարող եք կատարել մեկ օրվա ընթացքում ՝ ձեր 3D նկարը պատրաստելու համար