Tamiya 72004 Worm փոխանցման տուփի արագության տվիչ ՝ 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Ես ուզում էի ճշգրիտ վերահսկել շարժիչի արագությունը Tamiya 72004 ճիճու փոխանցման տուփի մեջ, որը ես կառուցում եմ: Դա անելու համար դուք պետք է ինչ -որ միջոց ունենաք չափելու ընթացիկ արագությունը: Այս նախագիծը ցույց է տալիս արագության տվիչի էվոլյուցիան: Ինչպես տեսնում եք նկարում, շարժիչը վարում է ճիճու հանդերձանք, որն ուղղակիորեն կցված է իր ելքային լիսեռին, այնուհետև երեք շարժակների շարք `վերջնական ելքային լիսեռի արագությունը նվազեցնելու համար:

Քայլ 1: Հետազոտեք ձեր ընտրանքները

Սովորաբար, շարժիչի արագությունը չափելու համար ձեզ հարկավոր է մի տեսակ սենսոր: Կան մի քանի տարբերակ, բայց, ամենայն հավանականությամբ, ամենատարածվածը օպտիկական տվիչն է, և դրանք կարող են իրականացվել երկու եղանակներից մեկով `անդրադարձող կամ փոխանցող:

Ռեֆլեկտիվ տվիչի համար սև և սպիտակ հատվածներով փոփոխվող սկավառակ ամրացված է շարժիչին կամ շարժիչ գնացքի երկայնքով: LED- ը (կարմիր կամ ինֆրակարմիր) լույս է տալիս սկավառակի վրա, և ֆոտոդիոդը կամ ֆոտոտրանսիստորը հայտնաբերում են լույսի և մութ հատվածների միջև եղած տարբերությունը ըստ շարժիչի պտտվելիս արտացոլված LED լույսի քանակի: Փոխանցման տվիչի համար օգտագործվում է նմանատիպ դասավորություն, սակայն LED- ն ուղղակիորեն փայլում է ֆոտոսենսորի վրա: Շարժիչային կամ հանդերձատար գնացքին ամրացված անթափանց ձողիկը (կամ փոխանցումներից մեկում փորված անցք) կոտրում է ճառագայթը `թույլ տալով, որ սենսորը հայտնաբերի մեկ պտույտ: Դրանցից մի քանի օրինակների հղումներ կավելացնեմ ավելի ուշ: Այս նախագիծը օգտագործեց փոխանցման տվիչների դիզայնը, բայց ես փորձեցի մի քանի տատանումներ, ինչպես կտեսնեք:

Քայլ 2. Ֆոտոընդունիչ MK I

Առաջին մեթոդը, որը ես փորձեցի, օգտագործեց բարձր ինտենսիվության կարմիր LED և ֆոտոտրանսիստոր: Երկրորդ անցքի երկրորդ փոխանցումատուփի մեջ երկու անցք արեցի և երկու անցք փոխանցման տուփի պատյանում: Սա ինձ տվեց մոտ 5 իմպուլս ելքային լիսեռի մեկ պտույտի համար: Ես գոհ էի, որ այն աշխատեց:

Քայլ 3. Ֆոտոընդունիչ MK II

Ինձ գոհ չէր իմ առաջին դիզայնից ստացած իմպուլսների քանակը: Ես կարծում էի, որ դժվար կլինի սենսոր ավելացնել ինքնին շարժիչին, այնպես որ, ես ճեղքված առաջին ճարմանդով անցք բացեցի և տեղափոխեցի LED- ն ու ֆոտոտրանսիստորը: Այս անգամ սենսորը կստեղծի մոտ 8 իմպուլս ելքային լիսեռի մեկ պտույտի համար:

Քայլ 4. Ֆոտոընդունիչ MK III

Ես որոշեցի, որ ես պետք է սենսորը դնեմ շարժիչի վրա ՝ ցանկացած նվազեցման մեխանիզմից առաջ, որպեսզի կարողանամ բռնել բազմաթիվ իմպուլսներ ելքի մեկ պտույտի համար, և ստացվեց ոչ այնքան դժվար, որքան կարծում էի: Վերջնական դիզայնը օգտագործում է մի շարժիչ, որը տեղադրված է անմիջապես շարժիչի ելքային լիսեռի վրա: Ես գտա մի փոքրիկ ճեղքված օպտո անջատիչ հին 3.5 դյույմ սկավառակի ներսում և տեղադրեցի այն շարժիչի լիսեռի վերևում: Ես M2.5 ընկույզը սոսնձեցի ճիճու հանդերձին շարժիչի և դեմքի միջև ընկած հատվածում, այնուհետև սոսնձեցի մոտ 4 մմ x 5 մմ չափի սև պլաստիկի կտոր ընկույզի բնակարաններից մեկին: Երբ շարժիչը պտտվում է, սենսորից առաջանում են մի շարք իմպուլսներ:

Քայլ 5: Եզրակացություն

Պարտադիր չէ գնել պատրաստի օպտո անջատիչ. LED- ն ու ֆոտո-տրանզիստորը միմյանց վրա տեղադրված բավականաչափ լավն են: Կախված ձեր դիմումից, դուք կարող եք ունենալ ավելի կամ պակաս իմպուլսներ մեկ ելքային պտույտի համար, ինչը կազդի սենսորի գտնվելու վայրի վրա: Այս նախագծի համար ես հասկացա, որ ինձ անհրաժեշտ են որքան հնարավոր է շատ իմպուլսներ, բայց դժվար կլիներ տեղադրել լուսադիոդային և լուսոտրանսիստոր շարժիչի լիսեռի կողքին, ուստի բախտս բերեց, որ ես հայտնաբերեցի փոքրիկ ճեղքված օպտո-անջատիչը անգործունյա սկավառակի վրա:

Վերջին քայլը LED- ն ու ֆոտոտրանսիստորը միացնելն է ձեր միկրոկոնտրոլերին կամ այլ սխեմաներին: Ես օգտագործեցի 150R դիմադրություն `LED- ի հոսանքը սահմանափակելու համար, և 10K քաշող դիմադրություն` ֆոտոտրանսիստորի կոլեկտորի վրա: Ստորև բերված լուսանկարը ցույց է տալիս, որ շարժիչը վարում է մեկ AA մարտկոցով, և դրա արագությունը չափվում է իմ կառուցած տախոմետրով: 6142rpm- ը այն արագությունն է, որը ես ակնկալում էի ՝ հաշվի առնելով Tamiya- ի բնորոշ բնութագրերը: Յուրաքանչյուր շարժիչ տարբեր կլինի, բայց ընթացիկ արագությունը չափելով և մատակարարման լարման փոփոխմամբ շարժիչի արագությունը կարող է ճշգրիտ վերահսկվել: