Տեսահսկման ռոբոտ ՝ 10 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Պատկերացրեք, եթե ունեք ռոբոտ, որն ունի տեսախցիկ և կարող է կառավարվել ինտերնետի միջոցով:

Դա կբացի դրա օգտագործման բազմաթիվ հնարավորություններ: Օրինակ, դուք կարող եք ռոբոտին ուղարկել խոհանոց ՝ ստուգելու, թե արդյոք դուք թեյնիկը պատահաբար թողե՞լ եք վառարանի վրա:

Ես փորձեր եմ կատարել ESP32-CAM զարգացման տախտակների միջոցով և պարզել եմ, որ ESP32-CAM- ի միջոցով դա կարելի է հեշտությամբ անել:

ESP32-CAM- ը ESP32-S չիպով տեսախցիկի շատ փոքր մոդուլ է, որն արժե մոտավորապես $ 10-$ 15:

ESP32-CAM մոդուլը կարող է ծրագրավորվել Arduino IDE- ով: ESP32-CAM մոդուլը ունի նաև մի քանի GPIO կապ, արտաքին սարքավորումներին միանալու համար:

Այսպիսով, եկեք սկսենք:

Քայլ 1: Մասերի ցուցակ

Մասերի ցուցակ.

ESP32-CAM x1

FT232RL FTDI Mini USB x1 - ESP32 -CAM կոդին վերբեռնելու համար

Երկակի ալիք DC շարժիչ L298N x1

Adafruit (PID 3244) Mini Round Robot Chassis Kit - 2WD DC Motors x1 - Ես օգտագործել եմ այս շասսին, բայց դուք կարող եք ինքներդ պատրաստել կամ գնել ցանկացած այլ մատչելի շասսի: Այն, ինչ մեզ պետք է այստեղ, անիվներն ու DC Motors- ն են

18650 Մարտկոցի սեփականատեր x1

18650 Մարտկոց x2 (որպես այլընտրանքային չորս AA մարտկոց և դրա կրիչը կարող է օգտագործվել 18650 մարտկոցի փոխարեն)

Mini Pan/ Tilt հարթակ w/ 2 SG-90 Servos x1

MB102 Գրատախտակի էլեկտրամատակարարման մոդուլ x1

iRobbie-A iOS հավելված

Քայլ 2. Հավաքեք շասսի

Հավաքեք ռոբոտի շասսին երկու DC շարժիչով, 3 անիվով և մինի L298N շարժիչով կարգավորիչով: Օգտագործեք մոնտաժային ժապավեն `շարժիչի շարժիչի վերահսկիչը հարթակին ամրացնելու համար:

Քայլ 3: Միացրեք լարերը

Միացրեք լարերը, ինչպես ցույց է տրված սխեմատիկայում:

Քայլ 4. Պատրաստեք թավա/թեք հարթակ

Հեռացրեք լարերը շասսի հարթակի վերևից: Կազմակերպեք մալուխներ SG-90 servos- ից Pan/Tilt հարթակում: Այս նախագծում մեզ անհրաժեշտ է միայն Tilt սերվո:

Կցեք թավան/թեքությունը շասսիի հարթակի վերևում:

Քայլ 5. Պատրաստեք MB102 տախտակի էլեկտրամատակարարման մոդուլ

MB102 Breadboard Power Supply Module- ի օգտագործումը պարտադիր չէ: Դուք միշտ կարող եք 5V և Ground համար ESP32-CAM և servo շարժիչ վերցնել L298N շարժիչի վարորդից, բայց ես գտա, որ MB102- ով դա շատ ավելի հարմար է: Էլեկտրաէներգիայի ճկուն մոդուլն ունի հոսանքի կոճակ և ավելի մեծ ճկունություն է հաղորդում լարերի հետ:

Որպեսզի մոդուլը կցեմ շասսի հարթակին, ես հանեցի MB102- ի ներքևի կապանքները: Այնուհետև այն ամրացրեցի շասսիի վերևին ՝ երկկողմանի ամրացման ժապավենով:

Քայլ 6: Ռոբոտի վերջնական մոնտաժ և հավաքում

Միացրեք բոլոր մասերը ՝ օգտագործելով սխեմատիկը: ESP32-CAM- ը Pan/Tilt հարթակին ամրացնելու համար օգտագործեք փրփուրի կտոր և երկկողմանի ամրացման ժապավեն:

Քայլ 7: Վերբեռնեք ծածկագիրը

Տեղադրեք ESP32 հավելումը Arduino IDE- ում.

Հետևեք հաջորդ ձեռնարկներից մեկին ՝ ESP32 հավելումը տեղադրելու համար, եթե դա դեռ չեք արել:

Տեղադրելով ESP32 խորհուրդը Arduino IDE- ում (Windows հրահանգներ)

Տեղադրելով ESP32 խորհուրդը Arduino IDE- ում (Mac և Linux հրահանգներ)

Ներբեռնեք կոդը այստեղից

Համոզվեք, որ Arduino IDE- ում ունեք երկու ներդիր ՝ կոդով ՝ esp32_cam_car և app_httpd.cpp, ինչպես ցույց է տրված սքրինշոթում:

Նախքան ծածկագիրը վերբեռնելը, դուք պետք է ձեր հավատարմագրերը տեղադրեք հետևյալ փոփոխականների մեջ. Const char* ssid = "Your_WIFI_Network" const char* password = "Your_WIFI_Password"

Միացրեք ESP32-CAM տախտակը ձեր համակարգչին `օգտագործելով FTDI ծրագրավորող: Հետևեք սխեմատիկ գծապատկերին:

Կարևոր է. GPIO 0 -ն պետք է միացված լինի GND- ին, որպեսզի կարողանաք վերբեռնել կոդը:

Կոդը վերբեռնելուց առաջ կտտացրեք ESP32-CAM- ի RST կոճակը: Գործարկեք Arduino IDE- ն և կտտացրեք Վերբեռնել ՝ ձեր սարքին ուրվագիծը կառուցելու և բռնկելու համար:

Քայլ 8: IP հասցեի ստացում

Կոդը վերբեռնելուց հետո անջատեք GPIO 0 -ը GND- ից:

Բացեք Սերիայի մոնիտորը 115200 արագությամբ: Սեղմեք ESP32-CAM- ի RST կոճակը: ESP32-CAM IP հասցեն պետք է ցուցադրվի սերիական մոնիտորում:

Քայլ 9. Վերահսկեք ձեր տեսահսկման ռոբոտը

Անջատեք ESP32-CAM- ը FTDI ծրագրավորողից:

ESP32-CAM- ը կրկին միացրեք Pan/Tilt հարթակին, միացրեք հոսանքը և սեղմեք ESP32-CAM- ի RST կոճակը:

Ներբեռնեք ծրագիրը այստեղից Գործարկեք ծրագիրը ձեր iPhone- ով, մուտքագրեք ESP32-CAM IP հասցեն և խաղացեք ռոբոտի հետ:

Քայլ 10: Կառավարեք ձեր ռոբոտին ինտերնետի միջոցով

Դուք պետք է բացեք ձեր երթուղիչի կարգավորումները: (google ինչպես դա անել ձեր երթուղիչի համար): Այնտեղ դուք կգտնեք որոշ պարամետրեր, ներառյալ ՝ ինչ -որ բան ՝ «Փոխադրման» կամ «Պորտ -առաքման» գծերի երկայնքով:

Կարևորը, որ այստեղ պետք է նշել, «Պորտ միջակայքն» է և «Սարքը» կամ «IP հասցեն»:

«Port Range»-ում պետք է մուտքագրեք 80-81:

«Սարքի» համար դուք պետք է ընտրեք ձեր ESP32-CAM սարքը: Որոշ երթուղիչներում սարքի անվան փոխարեն պետք է տեղադրեք ձեր ESP32-CAM- ի IP հասցեն:

Գնացեք www.whatsmyip.org և պատճենեք ձեր IP հասցեն: Օգտագործեք այս IP- ը Հավելվածում, երբ տնային ցանցից դուրս եք: