Halo Scorpion տանկ ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս ձեռնարկը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com): Սա իմ քայլ առ քայլ գործընթացն է `լիովին ֆունկցիոնալ Halo Scorpion տանկի նախագծման և պատրաստման վերաբերյալ:

Ստորև բերված հղումը իմ ստեղծած հանրային google drive հղումն է, որը պարունակում է arduino ծածկագիրը և Cad ֆայլերը:

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Պարագաներ

Սա կներառի հիմնականում 3D տպագիր մասեր, տաք սոսինձ ատրճանակ և որոշ սարքավորումներ `նախագիծը միասին հավաքելու համար:

Քայլ 1. Տանկի ֆիզիկական մոդելը:

Դիզայնը մոդելավորվել է Solidworks 2019 -ի հիման վրա: Այն ունի ամբողջական շասսի: Հիմնական դիզայնի առանձնահատկությունն այն է, որ շասսը կիսով չափ կիսվում է Ender 3 տպիչով տպագրվելու համար: մնացած մասերը ներառում են վերին հետևի զրահապատ երեսպատումը և վերին աջ եզրագիծը: երկու միակցիչ թիթեղներ, որոնք օգտագործվում են շասսի երկու կեսերը միասին ամրացնելու համար: Պտուտահաստոցը և թնդանոթը առանձին տպագրվում են որպես երկու կտոր: Վերջնական կտորը, որը տպագրվում է, առջևի անիվի երկու առանցքներն են: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ CAD- ում մոդելավորված անիվները պարզապես ցուցադրման համար են, իսկական անիվները գնված մասեր են:

Քայլ 2: Էլեկտրական միջերեսներ

Կառավարման համակարգը, որի հետ ես որոշեցի գնալ, օգտագործում է երկու DC շարժիչ և մեկ servo շարժիչ: servo շարժիչը վերահսկում է պտուտահաստոցը երեք կանխորոշված դիրքով `0 աստիճանի, 90 աստիճանի և 180 աստիճանի դեպքում: Երկու DC շարժիչները կազմում են ամբողջ համակարգի շարժիչ գնացքը և տեղադրված են հետևի հետևի անիվի շարժիչով բաքի համար: Վերահսկողության սխեման ինքնին օգտագործում է arduino UNO- ն և UCTRONICS խանութի մասերը: UCTRONICS խանութից ստացված մասերն են շարժիչի վերահսկիչը (երկրորդ լուսանկարը), մարտկոցի տուփը, servo- ն և երկու DC շարժիչները: Վերջնական պատկերը պարունակում է էլեկտրագծերի ամբողջական ամրագոտին, որը միացված է շասսիի ներսում: Վերևում գտնվող բլոկ-դիագրամի պատկերում կտեսնեք, որ համակարգը վերահսկվում է ինֆրակարմիր (IR) միջոցով, այս կառավարման սխեման հիանալի կերպով աշխատում է UCTRONICS շարժիչ-վերահսկիչի հետ, քանի որ շարժիչ-վերահսկիչը պարունակում է ներկառուցված IR սենսոր ՝ դրանով իսկ նվազեցնելով ֆիզիկական էլեկտրոնիկան փաթեթ. Վերջին պատկերը IR հեռակառավարիչն է, որը կարող է փոխանակվել և ծրագրավորվել ցանկացած IR հեռակառավարման վահանակի միջոցով: Սա լավագույնս բացատրվում է Arduino կոդի ուրվագծման փուլում:

Քայլ 3: Arduino Sketch

Ամբողջ հավաքի համար արդուինոյի ուրվագիծը շատ պարզ է: Այն օգտագործում է adafruit շարժիչի վերահսկիչ գրադարանը ՝ DC շարժիչները վերահսկելու համար, ստանդարտ սերվո շարժիչային գրադարանը ՝ պտուտահաստոցը կառավարելու համար, և ինֆրակարմիր տվիչների գրադարանը ՝ բուն ամբողջ բաքը վերահսկելու համար: Կոդի կառուցվածքը թույլ է տալիս օգտագործել ցանկացած IR հեռակառավարիչ և գտնել համապատասխան արժեքները հեռակառավարման վրա ՝ arduino- ն ցանկացած IR հեռակառավարման վահանակով աշխատելու համար ծրագրավորելու համար:

Քայլ 4: Պատրաստում

Մոնտաժի պատրաստումը և հավաքումը շատ պարզ է, քանի որ շասսի երկու կեսերը ամրացված են 6-24 պտուտակով, ընդունելի է 6-24 պտուտակի ցանկացած երկարություն: շասսին 3D տպագրված է CAD ֆայլի մեջ արդեն մոդելավորված անցքերով: շարժիչները գալիս են նաև M3 մեքենայի պտուտակներով, որոնք պտուտակվում են հավաքման շրջանակի մեջ: Մեկ շարժիչի համար ես օգտագործում եմ միայն մեկ պտուտակ `անիվին բավականաչափ ազատություն տալու համար, երբ դրանք կպչում են շարժիչներին: 65 մմ անիվները շարժիչների վրա սահում են լիսեռի մեջ (տե՛ս նկ. 3), իսկ պտուտակների գլուխները մի փոքր կպչում են, հետևաբար, միայն մեկ պտուտակ է անհրաժեշտ շասսի շարժիչների շարժիչը հավաքելու համար: Շարժիչներն այնուհետև պահվում են տաք սոսնձի միջոցով `շարժիչներին ավելի լավ կառուցվածք և անվտանգություն ապահովելու համար: Առջևի անիվները միասին պահված են 3D տպված լիսեռի միջոցով և օգտագործում է 3 #10 SAE փողային լվացքի մեքենա ՝ որպես ճարմանդներ ՝ առջևի անիվները պատշաճ կերպով բացելու համար: Անիվներն այնուհետև ամրացվում են միասին ՝ տաք սոսինձի միջոցով: Սա իսկապես հավաքը դարձնում է մշտական, բայց դա հավաքը դարձնում է բավականին ամուր: ներքին էլեկտրոնիկան ամրացված է երկկողմանի կպչուն ժապավենի միջոցով, որը պահում է մարտկոցը և շարժիչի շարժիչի վերահսկիչը և arduino- ն: Հաջորդ քայլն այն է, որ տաք սոսինձ օգտագործվի պտուտահավաքի համար թիկունքում սերվոն ամրացնելու համար: Երկրորդ վերջին լուսանկարը ցույց է տալիս, թե ինչպես է առջևի ափսեի մեջ փոսեր բացված: Սա հետընթաց գործընթաց է տանկի առջևի վերին զրահապատման վրա: Չորս անցք է կատարվում 3/8 դյույմ հորատիչով, երկու ամբողջը նախապես նախատեսված են մարտկոցի լարերի համար, որոնք տանկի հետևից շարժվում են դեպի առջև, որտեղ գտնվում է շարժիչի վերահսկիչի անցքը: Երկրորդ առջևի անցքը հանվում է ստեղծելու համար: IR սենսորը հստակ տեսանելի է IR հեռակառավարման վահանակի հետ շփվելու համար: պտուտահաստատը 3D տպագրված է և տաք սոսնձված միասին, այնուհետև սոսնձված է պտուտահաստոցի վերևում: վերջին քայլը վերին սալերի ամրացումն է շասսիի վրա Այնուհետև առջևի բամպերները տաք սոսնձվում են շասսիի առջևի և հետևի մասում: Դրա համար կան բազմաթիվ մեթոդներ, բայց ես նախընտրում եմ օգտագործել հատուկ գունավոր բադի ժապավեն `ամբողջ հավաքածուն միասին ամրացնելու համար: այն օգնում է պահել չամրացված լարերը և գործում է որպես միջոց: բաքի վրա լիցք հաղորդելու համար:

Քայլ 5: Տանկ շահագործման ընթացքում

Այս տեսանյութերը ցույց են տալիս, թե ինչի համար եք աշխատում: Ձեր նախագծերում սա ցույց է տալիս հետընթաց առանցքային շրջադարձի ցուցադրում և պտուտահաստոցի դիրքը փոխվում է: