Arduino RC ռոբոտ. 11 քայլ (նկարներով)

Նկարագրություն

Երկարակյաց, 3D տպագրությամբ, հեռակառավարվող Arduino- ի վրա հիմնված ռոբոտ ՝ մի քանի հարյուր մետր հեռավորության վրա: Մոդուլային արագ միացման շարժիչային սխեման թույլ է տալիս արագորեն նախատիպավորել տարբեր ռոբոտների ձևավորում ՝ առանց որևէ գործիքների: Կատարյալ երեխաների համար ռոբոտաշինության կրթության համար:

Ինչի՞ մասին է ամեն ինչ:

Այսպիսով, դուք պարզապես սկսել եք սովորել Arduino, կամ գուցե 3D տպագրություն, և պատրաստ եք կառուցել ինչ -որ հիանալի բան: Դուք ցանկանում եք կառուցել ինչ -որ իմաստալից և գործնական, բայց զվարճալի բան: Պատրաստ եք կառուցել OmniBot- ը: Եթե Arduino- ն շվեյցարական բանակի էլեկտրոնիկայի դանակ է, ապա OmniBot- ը ռոբոտաշինության շվեյցարական բանակի դանակ է: OmniBot- ը Bolts and Bytes Maker Academy- ի մի քանի ամսվա նախագծի արդյունքն է, որի նպատակն էր նախագծել բազմակողմանի և հեշտ օգտագործվող հեռակառավարվող ռոբոտաշինական հավաքածու: Եվ հիմա բոլորը բաց կոդով են: OmniBot- ը մարտկոցով է աշխատում, կարող է վարել մինչև չորս DC շարժիչային ալիք, երկու servo շարժիչ և ունի մի քանի հարյուր մետր հեռակառավարվող հեռավորություն: Եվ ամեն ինչ տեղավորվում է եռաչափ տպված պատյանով, որը աշխատում է, ինչպես կռահեցիք, Arduino Uno- ի ուղեղով:

Լավ, բայց ինչու՞

Մենք իսկապես ցանկանում էինք փոքր երեխաների համար չափազանց հեշտ դարձնել ստվարաթուղթ և սոսինձ վերցնելը և ավարտել աշխատող հատուկ ռոբոտով: Ավանդական ռոբոտների հավաքածուների միջոցով, որոնք դուք կարող եք առցանց գնել, ձեզ ստիպում են զբաղվել բազմաթիվ խառնաշփոթ լարերով, գրելով ձեր սեփական ծածկագիրը, և - այո … դուք գրեթե երբեք չեք կարող դրանք վերահսկել հեռակա կարգով: Նրանք պարզապես նույն կոդն են գործարկում օղակի մեջ: OmniBot- ի միջոցով դուք պարզապես միացնում եք մարտկոցը, միացնում եք շարժիչը և կպչում այն կամ կպցնում այնտեղ, որտեղ ցանկանում եք, և - բում: ռոբոտ Մեր գրած ամբողջ ծածկագիրը ավտոմատ կերպով կախարդական կերպով աշխատում է նույն վերահսկիչով, որը դուք կարող եք օգտագործել անօդաչու թռչող սարքի կամ RC ինքնաթիռի համար: Դա կատարյալ հավաքածու է `արագ պատրաստվող դաշտի պատրաստ ռոբոտների համար: Երբ ավարտել եք ձեր OmniBot հարթակի կառուցումը, դեռ նոր եք սկսել: Տասը կարճ րոպեների ընթացքում դուք կարող եք ռումբը վնասազերծող ռոբոտից առաքելության կրիտիկական ռոբոտից անցնել Rocket-league ոճի ֆուտբոլային բոտին, և դա այն է, ինչը OmniBot- ին դարձնում է հզոր: Այսպիսով, եկեք սկսենք:

Առաջարկվող հմտությունների մակարդակներ

• Այս նախագծերը ներառում են թեթև զոդում, այն բավականին կառավարելի է սկսնակների համար:
• Ընդհանուր պատկերացում Arduino- ի և այն մասին, թե ինչպես աշխատել Arduino IDE- ում ՝ էսքիզներ վերբեռնելու և գրադարաններ ավելացնելու միջոցով: Կոդավորումը չի պահանջվում, բայց առաջադեմ օգտվողները կարող են հարմարեցնել իրենց ծածկագիրը, եթե ցանկանում են:
• Որոշ թեթև սարքավորումներ աշխատում են պտուտակահան և մետաղալար կտրող/մերկացուցիչներով: Փոքր երեխաների համար խորհուրդ է տրվում մեծահասակների վերահսկողություն: (Վերջնական արտադրանքը հարմար է բոլոր տարիքի օգտագործելու համար):

Պարագաներ

Պահանջվող գործիքներ

• Oldոդման երկաթ և զոդ
• Ալենի բանալին/բանալին կամ վեցանկյուն պտուտակահան
• Ֆիլիպսի գլուխ կամ հարթ գլխով պտուտակահան (կախված շարժիչի վահանի տերմինալային բլոկներից)
• Տաք սոսինձ ատրճանակ և տաք սոսինձ ձողիկներ (պարտադիր չէ, բայց խորհուրդ է տրվում!)
• Մետաղալարեր (խորհուրդ է տրվում լվացվող կտրիչներ, քանի որ դրանք կարող են օգտագործվել այլ քայլերում)
• Մետաղալարեր
• Ասեղ քթի տափակաբերան աքցան (պարտադիր չէ, բայց դա 3D տպման մաքրումը շատ ավելի հեշտ է դարձնում)
• Մատչելիություն 3D տպիչին (եթե չունեք, խնդրեք ձեր տեղական արտադրողի տարածքը, դպրոցը, լաբորատորիան կամ գրադարանը):
• Arduino IDE ծրագրակազմով համակարգիչ

Ապրանքների հաշիվը:

Հետևյալ տարրերն ու հղումները ստացվել են Amazon- ից (բոլորը կամ դրանցից շատերը Amazon Prime- ի ապրանքներն են), սակայն հարկ է նշել, որ դրանցից շատերը, եթե ոչ բոլորը, շատ ավելի էժան կարելի է գտնել այնպիսի կայքերում, ինչպիսիք են Banggood- ը և AliExpress- ը, եթե պատրաստ եք սպասել մի քանի շաբաթ առաքման համար: Սա իրականում կարող է կիսով չափ կրճատել ծրագրի արժեքը, եթե բավականաչափ լավ տեսք ունենաք:

1. Arduino Uno միկրոկառավարիչ (դրա համար ավելի լավ է աշխատում մակերևույթի ամրացման չիպը)
2. Arduino Motor Shield V1
3. Turnigy Evo հաղորդիչ (ռեժիմ 2) (սա գալիս է ընդունիչի հետ, բայց iBus հաղորդակցությամբ ստացողներից շատերը պետք է աշխատեն)
4. Արական և իգական JST վարդակներ (խորհուրդ եմ տալիս սիլիկոնով տիպը, քանի որ դրանք ավելի ճկուն են)
5. 13,5 մմ x 9 մմ Rocker անջատիչ
6. M3x6 մմ պտուտակներ (իրականում անհրաժեշտ է ընդամենը 6 պտուտակ)
7. 2S Lipo մարտկոց (այն կարող է փոխարինվել ոչ վերալիցքավորվող մարտկոցով ՝ 7 -ից 12 վոլտ միջակայքում)
8. 2S Lipo լիցքավորիչ (պահանջվում է միայն լիպո մարտկոցի օգտագործման դեպքում)
9. PETG 3D տպիչի թել (PLA- ն կարող է օգտագործվել, բայց PETG- ն ավելի դիմացկուն է և ջերմակայուն տաք սոսնձի նկատմամբ)
10. TT շարժիչներ և անիվներ
11. Servo շարժիչներ (կարող են օգտագործվել նաև ավելի մեծ servo շարժիչներ)

Եթե ունեք ձեր բոլոր գործիքներն ու մասերը, հետևեք ինձ: Մենք ռոբոտներ ունենք կառուցելու…

Քայլ 1. Ձեր ռոբոտի շասսիի 3D տպում

Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր է

3D տպիչ `4.5" X x 4.5 "Y x 1.5" Z նվազագույն ծավալով

Լավ նորությունն այն է, որ ես արդեն այն նախագծել եմ ձեզ համար: 3D STL ֆայլերը գտնվում են ներքևում: Բայց նախ, ահա մի քանի նշում.

Տպագրությունը երեք առանձին պինդ մոդել է ՝ Վերին հատվածը, Ստորին հատվածը և Մարտկոցի դուռը: Ստորին հատվածը իսկապես պահանջում է օժանդակ նյութեր, բայց միայն այն հատվածի տակ, որտեղ անջատիչը կտեղադրվի:

Ստորին հատվածը և մարտկոցի դուռը կարող են տպագրվել մեկ կրակոցով `որպես« տպել տեղում »մոդել, ինչը նշանակում է, որ այն կարող եք անմիջապես հեռացնել տպիչից, երբ այն ավարտվի, և դուռը կաշխատի անմիջապես առանց տեղադրման: Որոշ ցածրորակ տպիչներ, այնուամենայնիվ, կարող են պայքարել հանդուրժողականության հետ և հալեցնել այս երկու մասերը միասին, այնպես որ ես ներառել եմ առանձին տպագիր ֆայլեր յուրաքանչյուր մարտկոցի դռան և ստորին հատվածի համար, որպեսզի կարողանաք դրանք առանձին տպել և հավաքել դրանք հետո:

Քայլ 2: Մաքրել 3D տպումը

Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր է

• Մի զույգ ասեղ քթի տափակաբերան աքցան
• Հոբբի դանակ

Printգուշորեն հեռացրեք ձեր տպագրությունը կառուցման ափսեից: Եթե դուք տպագրեիք այդ ամենը մեկ կադրի նման, ինչպես և ես, գուցե ստիպված լինեք հեռացնել որոշ լարեր մասերի միջև: Օգտագործելով տափակաբերան աքցան, հանեք հենակետային նյութը այն անցքով, որտեղից կանցնի անջատիչը: Որոշ տպիչների վրա մարտկոցի դուռի առաջին շերտը կամ երկուսը կարող են միաձուլվել ստորին հատվածի հետ, եթե դա այդպես է, դու կարող ես հոբբիի դանակով դուռը կտրատել: Եթե միաձուլումը շատ վատ է, գուցե անհրաժեշտ լինի դուռը և ստորին հատվածը առանձին տպել և հետո դրանք ամրացնել միասին:

Քայլ 3. Պատրաստեք ձեր Arduino Uno- ն

Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր է

• An Arduino Uno
• Arduino IDE- ով տեղադրված համակարգիչ (IDE- ն կարող եք տեղադրել այստեղից)
• USB ծրագրավորման մալուխ

OmniBot ծածկագիրը կախված է մի քանի տարբեր գրադարաններից:

1. «Servo.h» (սա ներկառուցված է IDE- ում և ներբեռնելու կարիք չունի)
2. «AFMotor.h» (Ադաֆրուտի այս մեծ գրադարանը, տեղադրման ուղեցույցի հետ միասին, կարող եք գտնել այստեղ)
3. «OmniBot.h» (Այս գրադարանը տեղադրելու համար հետևեք ստորև բերված հրահանգներին)

OmniBot գրադարանը տեղադրելու համար գտեք ձեր Arduino գրադարանների թղթապանակը (սովորաբար ՝ Documents> Arduino> Libraries) և ստեղծեք OmniBot անունով նոր թղթապանակ: Տեղադրեք OmniBot.h, OmniBot.cpp և keywords.txt ֆայլերը այս նոր թղթապանակում: Փակեք և վերագործարկեք Arduino IDE- ն `տեղադրումն ավարտելու համար: Եթե հաջողակ էիք, ապա այժմ պետք է տեսնեք OmniBot գրադարանը ՝ անցնելով դեպի Էսքիզ> Ներառել գրադարանը, IDE- ում:

Երբ գրադարանները տեղադրվեն, պարզապես միացրեք Arduino Uno- ն, ընտրեք ճիշտ տախտակը Գործիքներ> Տախտակ.> Arduino/Genuino Uno, ընտրեք ակտիվ COM նավահանգիստը, այնուհետև վերբեռնեք ուրվագիծը:

Քայլ 4: Պատրաստեք ձեր ռոբոտների ընդունիչը

Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր է

• զոդման եւ զոդման
• մետաղալար կտրիչներ
• մետաղալար մերկացուցիչներ
• Արդուինո Ունո
• IBus ստացողի մոդուլ (նախընտրելի է այն, որն ուղեկցվում է առաջարկվող հաղորդիչով, բայց մյուս iBus ընդունիչները կարող են աշխատել)

1. Սկսեք տեղակայել վերնագրի լարերը, որոնք գալիս են ձեր ընդունիչի մոդուլին: Այն պետք է լինի չորս թել: Մեր մոդուլի վրա PPM- ին համապատասխան դեղին մետաղալարն անհրաժեշտ չէ և կարող է հեռացվել կամ կտրվել վերնագրերի փունջից:
2. Անջատեք առանձին կին վերնագիրը լարերի ծայրից և հանեք մոտ 1 սմ մեկուսացում:
3. Օգտակար խորհուրդ. Պտտեք բաց լարը, որպեսզի չփչանա և ծայրերը ամրացրեք զոդումով:
4. Տեղադրեք առկա Gnd, Vcc և Rx անցքերը ձեր Arduino- ում: (եթե դուք օգտագործում եք առաջարկվող Arduino- ն, դրանք կարելի է գտնել միմյանց մոտ ՝ ICSP- ի կապերի տակ):
5. Տեղադրեք թիթեղյա լարերը դրանց համապատասխան անցքերի միջով և ամրացրեք հետևի կողմում: Սպիտակից մինչև RX, կարմիրից մինչև 5 Վ, սևից մինչև GND:
6. Կտրեք հետևի մնացած մետաղալարերը `կարճացումից խուսափելու համար:
7. Միացրեք իգական քառանկյուն վերնագիրը ընդունիչ մոդուլի մեջ `կարմիր VCC- ով, սևով GND- ով և սպիտակ S. BUS- ով
8. Տեղադրեք ընդունիչի մոդուլը Arduino- ի մեջ: Ես գտա, որ իմը սերտորեն տեղավորվում է կոնդենսատորների և բյուրեղի միջև USB պորտի մոտ:

Քայլ 5: Շարժիչի վարորդի վահանի պատրաստում

Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր է

• Մի զույգ ողողող դանակ կամ դանակ:
• Փոքր հարթ գլուխ կամ Phillips գլխի պտուտակահան (կախված տերմինալային բլոկներից, որոնք ունի ձեր շարժիչի վահանը)
• Յոթ (7) կին JST մալուխային ադապտեր:

1. Փորձեք շարժիչային վահանը սեղմել Arduino- ի վրա, որի մեջտեղում տեղադրված է ընդունիչը:
2. Եթե շարժիչի վահանի կապումներն ամբողջովին չեն սեղմվում Arduino իգական կապերի մեջ, ապա շարժիչի վահանի ներքևի մասում կարող են երկար կապտուկներ լինել, որոնք խցանում են ստացողի մեջ ՝ կանխելով դա: Դրանք կարելի է կտրել ողողման դանակներով կամ դանակներով, ինչպես երևում է նկար 2 -ում:
3. Երբ Arduino, Motor Shield, ընդունիչ սենդվիչը պատրաստվի (եկեք սա անվանենք «բուրգ»), սկսեք պտուտակել JST մալուխային ադապտերները տերմինալային բլոկներին, ինչպես ցույց են տալիս նկարները: Մալուխների կարմիր լարերը տերմինալային բլոկների մեծ մասի ծայրերում են, իսկ սև լարերը `կենտրոնում: (նկատի ունեցեք, որ վահանի M1 և M2 տերմինալները պետք է ունենան երկու JST մալուխ, M3 և M4- ը `յուրաքանչյուրը, մարտկոցի տերմինալը պետք է ունենա մեկը)
4. Շատ մեծ ուշադրություն դարձրեք շարժիչի վահանի մարտկոցի տերմինալին: Սխալ կերպով JST մալուխը դրան միացնելը կարող է տապակել ձեր մարտկոցը, երբ մարտկոցը միացված է: Հիշեք, կարմիրը գնում է M+, սևը `GND:
5. Համոզվեք, որ կա դեղին թռիչք, որը միացնում է «PWR» կապումներն մարտկոցի տերմինալային բլոկի աջ կողմում: Սա ուժ է ապահովում կույտի ստորին հատվածներին:
6. Հուշում. Երբ բոլոր մալուխները պտտվում են, յուրաքանչյուր լարին թեթև քաշեք, որպեսզի լավ ամրացված լինի և չընկնի:

Մինչ այստեղ էի, թույլ տվեք պատմել ձեզ, թե ինչի հետ են կապված այս միակցիչները: M1 և M2 տերմինալային բլոկները (յուրաքանչյուրը երկու առանձին վարդակների հավաքածու է) համապատասխանաբար ռոբոտի աջ և ձախ շարժիչային շարժիչների համար են: Շարքի մեջտեղում կա հինգերորդ վարդակ, որը, իմ կարծիքով, կապված է գետնին, և մեր նպատակների համար այն չի օգտագործվի: M3 և M4 տերմինալային բլոկը լինելու են «Օժանդակ շարժիչներ», որոնք բխում են OmniBot- ի առջևում ՝ ձեզ անհրաժեշտ ընդհանուր շարժիչային ֆունկցիոնալության համար: M3 օժանդակ շարժիչը կարող է սահմանվել 0% -ից մինչև 100% արագության միջև, որը պտտվում է մեկ ուղղությամբ և կառավարվում է ձախ ժոյսթիքով ՝ վեր և վար շարժումով: M4 շարժիչը կարող է պտտվել 100% ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ և ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ, որը կառավարվում է ձախ և աջ շարժումներով: Joyոյսթիկի այս առանցքը ունի «վերադառնալ կենտրոն» աղբյուր, որը բնականաբար շարժիչների արագությունը կդարձնի 0%:

Քայլ 6. Arduino- ի բուրգը տեղադրեք շասսիի ստորին հատվածի վրա

Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր է

• Ավարտված բուրգը նախորդ քայլերից:
• Շասսիի ստորին հատվածը ՝ 3D տպիչով
• Երկու (2) 6 մմ M3 հաստոցային պտուտակներ
• Ալենի բանալին/բանալին կամ երկար վեցանկյուն վարորդը:

1. JST միակցիչներն այնպես դասավորեք, որ M1 տերմինալային բլոկից լարերը հասնեն աջ կողմը, M2 տերմինալային բլոկը ՝ ձախ կողմին, իսկ M3 և M4 տերմինալային բլոկի լարերը ՝ կույտի տակ դեպի առջև: (ընդունիչի ալեհավաքը կարող է պտտվել նաև կույտի տակ)
2. Համոզվելով, որ JST- ի պատկերանշանը երևում է դեպի կարմիր միակցիչի մարմինը, սեղմեք JST միակցիչի գլուխները տպված Ստորին հատվածի համապատասխան վարդակների մեջ: Աջ կողային մալուխների կարգը նշանակություն չունի, քանի որ երկուսն էլ գնում են դեպի M1 տերմինալային բլոկ: Նույնը վերաբերում է M2 տերմինալային բլոկի ձախ կողմի միակցիչներին:
3. M3 և M4 մալուխները պետք է օղակվեն անմիջապես կույտի տակ և միացվեն վարդակից, որի կողքին են:
4. Օգտագործելով Allan բանալին և M3 պտուտակները, պտուտակն ամրացրեք դեպի Ստորին հատվածի պտուտակների կանգառները: Կարող է օգտակար լինել գլխի ավելի փոքր տրամագծով պտուտակ գտնելը, քանի որ պտուտակներից մեկը, ամենայն հավանականությամբ, կծի Arduino- ի իգական գլուխը: Մի անհանգստացեք այս վերնագիրը վնասելու մասին, քանի որ այն ոչ մի բանի համար չենք օգտագործում:
5. Հնարավորության դեպքում ամրացրեք բոլոր չամրացված էլեկտրագծերը կույտի տակ ՝ խառնաշփոթը նվազեցնելու համար:

Քայլ 7: Էլեկտրաէներգիայի անջատիչում տեղադրում և զոդում

Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր է

• Soldոդման երկաթ և մի փոքր զոդ
• մետաղալար կտրիչներ
• մետաղալար մերկացուցիչներ
• 13,5 մմ x 9 մմ ռոքերային անջատիչ

1. Ստորին հատվածի ներքևից ներքև սեղմեք ժայռի անջատիչը դեպի իր անցքը, մինչև այն սեղմվի տեղում: Համոզվեք, որ | խորհրդանիշը նայում է առջևին, իսկ 0 խորհրդանիշը հետևում է դեպի մարտկոցի ծոցը:
2. Ձգեք սև JST մետաղալարը մարտկոցի տերմինալից դեպի անջատիչ տերմինալ և կտրեք այն `ապահովելով, որ GND տերմինալից բավականաչափ սև մետաղալար կա, որը հարմարավետորեն հասնում է անջատիչի տերմինալին:
3. Հեռացրեք և թիթեղացրեք կտրված հետագծի երկու ծայրերը:
4. Սև մետաղալարերի յուրաքանչյուր կտրված ծայրը կպցրեք յուրաքանչյուր անջատիչ տերմինալին, ինչպես ցույց է տրված նկարներում: (զգույշ եղեք, որ զոդման երկաթը մի պահեք անջատիչի տերմինալին շատ երկար, քանի որ ջերմությունը կարող է հեշտությամբ փոխանցվել ներքև և սկսել հալեցնել անջատիչի պլաստիկ մարմինը):
5. Մարտկոցի տերմինալային մալուխի միակցիչի ծայրը միացրեք մարտկոցի դափնու ներքևով դեպի մարտկոցի դուռը:

Քայլ 8: Շասսի փակումը

Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր է

• Ալանի բանալին կամ վեցանկյուն գլխով պտուտակահան:
• Չորս (4) 6 մմ մմ տրամաչափի M3 մեքենայի պտուտակներ

1. Տեղադրեք տպագիր Վերին հատվածը carefullyգուշորեն Ստորին հատվածի վրա `համոզվելով, որ այժմ մետաղալարերը սեղմվում են երկու հատվածների միջև: Անհրաժեշտության դեպքում հետ գնացեք և մի փոքր մետաղալար խցկեք կույտի տակ ՝ դրանք հեռացնելու համար:
2. Ներքևից ներքև քշեք բոլոր չորս պտուտակները: Պրոֆիլային խորհուրդ. Պտուտակեք ամեն ինչ ճանապարհի մեծ մասից առաջ, մինչև որևէ մեկը պտուտակելուց: Սա օգնում է նույնիսկ տպագրված մասերի վրա ճնշմանը: Յուրաքանչյուր պտուտակ ավելի ու ավելի ամրացրեք ՝ հերթափոխելով անկյուններում, մինչև բոլոր պտուտակները ողողվեն:

Քայլ 9. Կառուցեք Quick Connect Motors- ը

Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր է

• Չորս (4) TT շարժիչով շարժիչ
• Չորս (4) արական JST միակցիչ մալուխ
• Soldոդման երկաթ և մի փոքր զոդ
• Տաք սոսինձ ատրճանակը և սոսինձը խստորեն խորհուրդ են տրվում, բայց ոչ անհրաժեշտ

1. STոդեք արական JST միակցիչ մալուխը TT շարժիչին այնպես, ինչպես ցույց է տրված նկարներում: Pro հուշում. Քանի որ այս շարժիչները շարժվում են ինչպես ժամացույցի սլաքի, այնպես էլ ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ, լարերի բևեռականությունը նշանակություն չունի, բայց դուք պետք է ապահովեք բոլոր շարժիչների միատեսակությունը, որպեսզի դրանք միացված լինեն միացված վիճակում (այսինքն. Սև լարերը այժմ պետք է լինեն նույնը, ինչ դուք կպցնում եք յուրաքանչյուր շարժիչ):
2. Pro հուշում. Ավելացրեք մի տաք տաք սոսինձ այս շարժիչների եռակցման հանգույցի վրա `նրանց կյանքի տևողությունը մեծապես ավելացնելու համար: Այս շարժիչներն ունեն որոշ պղտոր պղնձե ներդիրներ, որոնց դուք պետք է սոսնձեք, և եթե դրանք շատ թեքվեն, դրանք կարող են հոգնեցնել սթրեսը և անմիջապես ճեղքել ձեր շարժիչը անօգուտ դարձնելը: Տաք սոսինձը կանխում է այդ ճկումը:
3. Երբ ձեր շարժիչը միացնում եք OmniBot- ին, երկու մետաղական կոնտակտները պետք է ուղղված լինեն դեպի վեր: Դրանք կարող են մի փոքր բարդ լինել առաջին մի քանի անգամ միացնելը, քանի որ շասսիի ստորին հատվածը կարող է մի փոքր սեղմել կանանց JST միակցիչները:

Քայլ 10: Ձեր առաջին OmniBot- ը

Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր է

• Որոշ արագ միացրեք TT շարժիչները անիվներով
• Կրկնակի հետևի կպչուն ժապավենը նախընտրելի է, բայց կարող եք նաև օգտագործել տաք սոսինձ կամ սովորական ժապավեն:
• Ձեր հաղորդիչ վերահսկիչը
• Մարտկոց (կաշխատի 7 Վ -ից 12 Վ, բայց ցանկալի է 2S 7.4 Վ Լիպո մարտկոցները նյութերի ցանկում)

Սկզբում բացեք մարտկոցի հատվածը ՝ օգտագործելով Ալենի բանալի կամ փոքր պտուտակահան, միացրեք մարտկոցը և փակեք այն նորից: Դրանից հետո, իրոք, կառուցման համար այլ կանոններ չկան, քան ՝ ձախ շարժիչի շարժիչները միացված են ձախ կողմում, աջ շարժիչները շարժվում են աջ կողմում, իսկ սերվո շարժիչների դարչնագույն/հետևի մետաղալարերը երևում են OmniBot- ը: Բացի այդ, այն դարձրեք ձեր սեփականը:

Դուք կարող եք հոսել իմ նկարներով, որպեսզի հասկանաք, թե ինչպես եմ կառուցել իմը: Ես նաև խորհուրդ կտամ օգտագործել շինանյութեր, ինչպիսիք են Popsicle ձողերը, տաք սոսինձը և ստվարաթուղթը մարմնի այլ բաղադրիչների համար կամ երկարացնել շասսիի չափը:

Քայլ 11: Վերահսկեք ձեր OmniBot- ը

Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր է

• Ձեր ավարտված OmniBot- ը
• Ձեր վերահսկիչը

Ես չեմ կարող բավականաչափ խորհուրդ տալ Turnigy Evo հաղորդիչին Hobby King- ից: Այն հիանալի 2.4 ԳՀց թվային հաղորդիչ է ՝ ավտոմատ հաճախականությամբ թռիչքով և բազմաթիվ հիանալի հնարավորություններով, ներառյալ սենսորային էկրան: Դա այն է, ինչ մենք օգտագործում ենք Bolts and Bytes Maker Academy- ում և այն մեզ լավ ծառայեց: Եթե դուք նույնպես օգտագործում եք այն, համոզվեք, որ գործարկում եք որոնվածի թարմացում, որպեսզի օգտագործեք վերջին որոնվածը: Դրա հղումը կարելի է գտնել Hobby King- ի արտադրանքի էջում:

Ձեր OmniBot- ը տեղաշարժելու համար կտտացրեք Turnigy Evo վերահսկիչի գործիքների տուփին և կտտացրեք RX Bind, այնուհետև անջատեք այն ձեր OmniBot- ը (անջատեք, ապա միացրեք): Կառավարիչը պետք է ձայն տա ՝ նշելով, որ այն միացված է OmniBot- ի ներսում ընդունիչին:

Հիմա քշի! Ամբողջ ծածկագիրը պետք է անթերի աշխատի:

Դուք կգտնեք, որ Turnigy Evo կարգավորիչի հնարավորությունները վերահսկում են OmniBot- ը հետևյալ եղանակներով.

• Աջ ձողիկ Ուղղահայաց և հորիզոնական> Ձախ նավահանգիստներ (2) և աջ նավահանգիստներ (OmniBots) OmniBots- ի շարժիչ շարժիչների համար:
• Ձախ Stick Հորիզոնական> Առջևի շարժիչի նավահանգիստ 1, շարժիչի արագությունը -100% -ից մինչև 100% և Servo նավահանգիստ 1
• Ձախ փայտիկ Ուղղահայաց> Առջևի շարժիչի պորտ 2, շարժիչի արագությունը 0% -ից մինչև 100% և Servo պորտ 2
• Կենտրոնի կոճակ> Կարգավորել OmniBot- ի շարժիչի առավելագույն արագությունը
• Կենտրոնի անջատիչ> Փոխեք սկավառակի խառնման սխեման ՝ աջ ձողից հետ քաշվելիս (այնտեղ շատ բան կա բացելու, քանի որ սկավառակի խառնումը բարդ թեմա է, ես բացատրություն կփրկեմ, եթե ինչ -որ մեկն իսկապես ցանկանում է դա):
• Ձախ անջատիչ> ՎԵՐ. Թույլ է տալիս վերահսկել առջևի և սերվո շարժիչներ, ՄԻԴ. Թույլ է տալիս կառավարել միայն Servo շարժիչները, ԻOWՆ. Թույլ է տալիս վերահսկել միայն առջևի շարժիչները: (սա օգտակար է, եթե շարժվելու համար անհրաժեշտ է սերվո, բայց ոչ միևնույն ժամանակ առջևի շարժիչ)
• Աջ անջատիչ> ներկայումս չօգտագործված

Կառավարիչի ընտրացանկում կգտնեք նաև «վերջնակետեր», «հակադարձ» և «զարդարանք» գործառույթների առանձնահատկություններ, բայց դրանցից յուրաքանչյուրի մասին շատ բան կա ասելու, և ես դրանք կթողնեմ մեկ այլ ուղեցույցի համար: Եթե ձեզ հետաքրքրում է դրանցից որևէ մեկը, ապա այդ պայմաններով YouTube- ի որոնումը պետք է բացահայտի տասնյակ օգտակար տեսանյութեր:

Ամեն ինչ արված է:

Եթե դուք հասցրել եք մինչև հիմա, շնորհավորում եմ, ես գիտեմ, որ դա երկար էր:

Ես անհամբերությամբ սպասում եմ, թե ինչ է անում համայնքը OmniBot- ի հետ: Ես, անշուշտ, անհամբերությամբ կպատասխանեմ ցանկացած հարցի և կցանկանայի լսել ցանկացած արձագանք: Շարունակեք հետևել OmniBot- ի ավելի թեթև տարբերակին `հետագա Instructables ուղեցույցում: