Arduino Robot Arm: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Երբևէ ցանկացե՞լ եք, որ ձեր սեփական ռոբոտի ձեռքը վերցնի մատիտներ և դրանք հանձնի ձեզ: Դե, այլևս մի՛ նայիր: Այս հրահանգը կառաջնորդի ձեզ նախագծել և հավաքել ձեր սեփական ռոբոտային ձեռքը: Սկզբում մենք կսկսենք դրա կառուցման բաղադրիչների հավաքումից, այնուհետև ծրագրավորումից և էլեկտրագծերից, այնուհետև կավարտենք և կունենանք ձեր սեփական Robot Arm- ը:

Քայլ 1: Անհրաժեշտ մասերի ձեռքբերում

Թևը կառուցելու համար անհրաժեշտ է ձեռք բերել որոշ ստանդարտ բաղադրիչներ.

-5 մմ MDF տախտակ կամ ցանկացած այլ 5 մմ հաստությամբ փայտե տախտակներ, որոնք թեթև են (փրփուրը նույնպես աշխատում է, եթե դուք չունեք գործիքներ, որոնք անհրաժեշտ են ճշգրիտ փայտ կտրելու համար)

-5x9 գրամ սպասարկում

-Արդուինո, որն ունակ է վերահսկել առնվազն 5 սերվո և մուտքագրել 2 ջոստիկ (ցանկալի է և UNO)

-Առանց զոդման տախտակ

-2x 2 առանցքի ջոյստիկներ (Կամ 4 պոտենցիոմետր, եթե ձեզ բացակայում են ջոստիկները կամ դրանք ձեռք բերելու տեղերը)

-մետաղալարեր կամ մետաղյա ձողեր, որոնք կարող են օգտագործվել որպես մղիչ ձողեր (Ստուգեք հաստությունը)

-6x 8 պտուտակ (առնվազն 18 մմ երկարությամբ) և հարակից ընկույզներ

-1x մարտկոց կամ պարզապես միացրեք այն համակարգչին էներգիայի համար

-տաք սոսինձ ատրճանակ

-Շատ լարեր (նախընտրելի է խճճված), որոնք կարող են երկարացնել servo լարերը դեպի իրենց դիրքերը և լարել ջոյստիկները:

-(ըստ ցանկության) փոքր, բայց համեմատաբար ծանր հակակշիռ: (մոտ 1 կգ կատարյալ է)

* Կարևոր նշում* Ձեզ անհրաժեշտ են նաև պտուտակներ, որոնք գալիս են սերվերի մեծամասնության հետ, դրանք ապահով ամրացնելու համար

Քայլ 2: Ձեռքի կտրում և հավաքում

Աշխատող թև ունենալու համար մեզ անհրաժեշտ է մի բան, որը կարող է աջակցել սերվերին և այլ բաղադրիչներին և գործել որպես թև: Մեր նախագծի համար մենք օգտագործեցինք 5 մմ հաստությամբ MDF տախտակ և այն կտրեցինք լազերային կտրիչով `հնարավորինս ճշգրիտ դարձնելու համար: Եթե դուք չունեք փայտ կտրելու ունակություն, ձեր տեղական դոլարային խանութի փրփուրի տախտակը նույնքան լավ կանի: (Խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել շատ թեթև բան, ինչպիսին է Բալզայի փայտը 5 մմ MDF- ից, քանի որ ձեր ընտրած նյութը կտրելու համար կարող եք կամ ներբեռնել կցված. Ai ֆայլը `այն լազերային դանակի վրա կտրելու համար, կամ ներբեռնել-p.webp

Սերվոները տեղադրելու համար դրանք տեղադրեք 5 քառակուսի անցքերի մեջ և պտուտակները տեղադրեք անցքերի մեջ: Դեռ մի ամրացրեք սեղմիչներ, քանի որ անհրաժեշտ է այն սնուցել, որպեսզի երկարությունը ճշգրտորեն կարգավորեք: Պատրաստ եղեք տաք սոսինձով, եթե ցանկանում եք սերվոները մշտապես ամրացնել (հիմքում գտնվող 2 -ին, հավանաբար, պետք կգա)

Քայլ 3: Էլեկտրոնիկա

Դրա առաջին քայլն ակնհայտորեն Arduino- ի ծրագրավորումն է: Եթե մարտահրավեր եք ուզում կամ սովորում եք դա անել, ազատ զգացեք դա անել ինքնուրույն: Միակ հրահանգը, որն իսկապես անհրաժեշտ է, այն է, որ դուք պետք է կապեք յուրաքանչյուր պոտենցիոմետրի ազդանշանի մուտքը որպես սերվերի վերահսկման ելք: Եթե չգիտեք, թե ինչպես կամ չեք ցանկանում, կարող եք նաև ներբեռնել ծրագիրը անմիջապես այստեղից և շատ ավելի արագ կարգավորել:

Youրագիրը պատրաստ լինելուց հետո էլեկտրոնիկայի ժամանակն է, այս մասը կբաժանվի երկու մասի ՝ կախված այն բանից, թե ինքներդ եք դա արել, թե ներբեռնել եք ծրագիրը:

Ինքներդ ծրագրավորեցիք

Ձեր սերվո ազդանշանային լարերը միացրեք ձեր ընտրած ելքերին, և միացրեք հոսանքը միացնող տախտակի օգնությամբ ՝ էներգիան բաշխելու բոլոր 5 սերվերին: Նույնը կատարեք oyոյստիկները միացնելով, միացրեք դրանք և միացրեք դրանք ձեր ընտրած ազդանշանի մուտքին:

Ներբեռնեց ծրագիրը

Երբ դուք վերբեռնեք Arduino- ն, ժամանակն է այն լարել: Օգտագործեք վերևի լուսանկարը ՝ ձեր երկու ջոյստիկները միացնելու համար: (Կապում A0, A1, A2 և A3. Միացրեք ձեր բազայի բազկի բարձրացման շարժիչները 5 -րդ և 10 -րդ կապումներին, միացրեք «Նախաբազուկ» բարձրացնող ծառայությունը 9 -րդ կապին, միացրեք ճանկի սերվերը 6 -րդ կապին և վերջապես հորիզոնական պտտման սերվոն 11 -ին: Օգտագործեք առանց զոդման տախտակ ՝ արդուինոյից (5 վտ և գնդ կապ) ուժը բաշխելու և սնուցման սարքերը միացնելու համար, ինչպես նաև ջոյսթիքսը: Կարող եք օգտագործել վերևի լուսանկարները, եթե սպասարկողներն էլեկտրագծերում օգնության կարիք ունենան:

Երբ ամեն ինչ միացված լինի և Arduino- ն բեռնի ծրագիրը, ամեն ինչ փորձարկեք: Հիշեք, որ դուք պետք է ունենաք մեկ զույգ սերվո (5 և 10 կապում), որոնք շարժվում են միևնույն ժամանակ, բայց հակառակ ուղղություններով: այնպես, որ հրել ձողերի վրա նրանք կարող են թևը բարձրացնել վերև:

Քայլ 4: Վերջնականացում

Երբ ձեռքն ավարտված է, վերջնական քայլի ժամանակն է: Եթե դեռ չեք հասցրել, միացրեք ձեր սերվերը թևին և միացրեք դրանք, համապատասխանաբար կարգավորեք ձեր մղիչի երկարությունը այնպես, ինչպես առավելագույնը/րոպեը կտեղադրի ձեռքը: Համոզվեք, որ դա անելիս լրացուցիչ մետաղ ունեք, որպեսզի երկարությունը երկարացնելու համար չստանաք չափազանց կարճ գավազան: Երբ ամեն ինչ միացված լինի, գործի անցիր: Երբ ամեն ինչ հարմարեցրեք ձեր ցանկությանը, դուք կավարտեք: Վայելեք ձեր բոլորովին նոր Robot թևը: